出品丨花朵財(cái)經(jīng)觀察（FF-Finance）

撰文丨學(xué)研

宇樹(shù)科技僅用73天便在科創(chuàng)板順利過(guò)會(huì)，坐穩(wěn)“人形機(jī)器人第一股”的位置。當(dāng)整個(gè)具身智能行業(yè)都在觀望這家整機(jī)龍頭的后續(xù)表現(xiàn)，一只靈巧手悄悄攀上了資本的快班車。

據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，2025年機(jī)器人靈巧手供應(yīng)商——靈心巧手的靈巧手出貨量位居行業(yè)第二。這一年里，靈心巧手接連完成七輪融資，投后估值達(dá)到30億美元，折合人民幣約205億元。

而在最新一輪融資計(jì)劃中，其目標(biāo)估值直接攀升至60億美元，約合410億元人民幣。

根據(jù)國(guó)家發(fā)改委的數(shù)據(jù)，放眼國(guó)內(nèi)超150家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，靈心巧手的估值已經(jīng)超越其中146家，僅落后于已上市的優(yōu)必選和IPO在即的宇樹(shù)科技，和宇樹(shù)約420億元的IPO估值僅有一步之遙。

一只靈巧手超過(guò)一整臺(tái)人形機(jī)器人，這事聽(tīng)上去有些荒誕，但卻已經(jīng)發(fā)生。資本的選擇，正在改寫人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值排序。

在資本熱度的加持下，這只身價(jià)不菲的“機(jī)器手”背后，是一位心懷“機(jī)器貓夢(mèng)想”的創(chuàng)業(yè)者和一支厚積薄發(fā)的團(tuán)隊(duì)。

PART.01

機(jī)器人用手感知世界

公司估值突破百億時(shí)，靈心巧手創(chuàng)始人周永曾經(jīng)說(shuō)過(guò)這么一句話：“沒(méi)有啥感覺(jué)，我核心就是只尋找萬(wàn)億市值的機(jī)會(huì)?！?/strong>

對(duì)于行業(yè)前景，他直言，中國(guó)頭部具身智能企業(yè)兩年內(nèi)有望邁入千億市值行列，五年內(nèi)甚至能沖擊萬(wàn)億市值。

在周永的認(rèn)知里，人類日常使用的鼠標(biāo)、錘子、剪刀等工具，最終都依靠雙手完成交互，甚至有腦科學(xué)假說(shuō)提出，是手塑造了人類的大腦。

而機(jī)器人想要真正融入人類社會(huì)，首先就要擁有一雙能感知、能操作萬(wàn)物的“手”，而這也是他一直追求的目標(biāo)——打造“機(jī)器貓的口袋”，讓機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)萬(wàn)千人類技能，成為萬(wàn)能操作平臺(tái)。

1986年出生的他天賦出眾，2000年年僅14歲就考入華中科技大學(xué)少年班，在校期間涉獵計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子電路、材料學(xué)等多個(gè)專業(yè)，打下了扎實(shí)的跨學(xué)科技術(shù)功底。

投身靈巧手賽道前，他已有兩次完整的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷。

第一次入局游戲與社區(qū)領(lǐng)域，積累了3D仿真和數(shù)據(jù)框架搭建經(jīng)驗(yàn)；第二次深耕智能無(wú)人車行業(yè)，參與港珠澳大橋等重點(diǎn)項(xiàng)目，打磨出傳感器融合、算法研發(fā)等核心能力。這些看似無(wú)關(guān)的經(jīng)歷，最終都成為靈心巧手發(fā)展的技術(shù)基石。

2019年，周永正式將方向鎖定在機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域。初期團(tuán)隊(duì)嘗試采購(gòu)海外微型減速器，卻發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品精度不足、價(jià)格高昂且無(wú)法定制，這讓他下定決心走上全棧自研道路。

歷經(jīng)四年技術(shù)打磨，靈心巧手于2023年7月正式成立。成立初期，面對(duì)上百家投資機(jī)構(gòu)的邀約，周永一概拒絕，堅(jiān)持等到產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)、產(chǎn)生營(yíng)收后再啟動(dòng)融資。

這份堅(jiān)持，讓靈心巧手避開(kāi)了早期資本泡沫，專注打磨產(chǎn)品與技術(shù)。

靈心巧手組建了一支分工明確、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的核心團(tuán)隊(duì)。聯(lián)合創(chuàng)始人左家平深耕精密傳動(dòng)與觸覺(jué)感知，曾任職于達(dá)闥機(jī)器人、九號(hào)機(jī)器人，負(fù)責(zé)硬件量產(chǎn)落地；首席AI架構(gòu)師蘇洋主導(dǎo)云端大模型與數(shù)據(jù)體系搭建；曹崗專注產(chǎn)業(yè)生態(tài)與算法研發(fā)，張延柏負(fù)責(zé)市場(chǎng)拓展，00后成員郟筱佑則承擔(dān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作。多元的團(tuán)隊(duì)構(gòu)成，支撐起硬件、軟件、市場(chǎng)全鏈條發(fā)展。

從此，靈心巧手開(kāi)啟了飛速增長(zhǎng)模式。

2025年一年內(nèi)它連續(xù)完成六輪融資，2026年2月完成近15億元B輪融資，投后估值突破百億元。

營(yíng)收方面，靈心巧手的收入從最初千萬(wàn)元級(jí)別快速增長(zhǎng)，2025年第四季度營(yíng)收達(dá)到2.5億元。

截至2026年初，靈心巧手成為全球唯一月產(chǎn)高自由度靈巧手超4000臺(tái)的企業(yè)，占據(jù)全球高自由度靈巧手市場(chǎng)80%以上份額，產(chǎn)品入駐清華、北大等高校實(shí)驗(yàn)室，也落地富士康、美的等工業(yè)場(chǎng)景。

而靈心巧手也始終堅(jiān)守清晰定位：專注做具身智能賽道的“賣鏟人”，深耕靈巧手零部件領(lǐng)域，堅(jiān)決不涉足人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)，規(guī)避了整機(jī)賽道激烈的競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)。

PART.02

做具身智能的賣鏟人

如今，人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅猛，但整個(gè)賽道仍存在明顯短板，從“能動(dòng)”到“能用”的落地鴻溝，成為所有玩家共同的挑戰(zhàn)。

行業(yè)普遍缺乏靈巧手與實(shí)際場(chǎng)景的融合探索，這一難題遠(yuǎn)比硬件研發(fā)更加棘手。就連全球科技巨頭特斯拉，也栽在了靈巧手上。馬斯克曾公開(kāi)表示，特斯拉第二代人形機(jī)器人Optimus的量產(chǎn)計(jì)劃，被靈巧手死死卡住，前臂和手部的制造難度，遠(yuǎn)超機(jī)器人其他所有部件。原本規(guī)劃的量產(chǎn)目標(biāo)一再延期，足以印證靈巧手在整條產(chǎn)業(yè)鏈中的核心地位。

一只合格的商用靈巧手，門檻極高。

它不僅要具備類人高自由度、工業(yè)級(jí)耐用性、親民性價(jià)比、多模態(tài)感知能力，還需要搭配成熟算法，針對(duì)不同場(chǎng)景定制方案，保證長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。目前全球靈巧手主要分為三大主流技術(shù)路線，各有優(yōu)劣，也對(duì)應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景。

第一種是繩驅(qū)（腱繩傳動(dòng)）路線，特斯拉Optimus便采用該方案。它的優(yōu)勢(shì)是仿生效果好、自由度高、手部體積小巧，最接近人類雙手。但致命短板在于腱繩長(zhǎng)期使用會(huì)出現(xiàn)蠕變、磨損問(wèn)題，使用一段時(shí)間后控制精度大幅下降，難以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定量產(chǎn)。

第二種是連桿路線，國(guó)內(nèi)不少人形機(jī)器人企業(yè)均有采用。這類產(chǎn)品剛度強(qiáng)、承載力大、穩(wěn)定性出色、性價(jià)比高，適配工業(yè)搬運(yùn)、裝配等重載場(chǎng)景，缺點(diǎn)是關(guān)節(jié)自由度有限，靈活度不足，無(wú)法完成精細(xì)化操作。

第三種則是直驅(qū)路線，將微型電機(jī)直接內(nèi)置在手指關(guān)節(jié)中，傳動(dòng)損耗小、響應(yīng)速度快、控制精度高。不過(guò)電機(jī)內(nèi)置會(huì)導(dǎo)致手部體積偏大、抗沖擊能力較弱，制造成本也相對(duì)更高。

行業(yè)頭部企業(yè)大多專攻單一技術(shù)路線，而靈心巧手選擇全面布局三大路線，針對(duì)科研、工業(yè)、柔性操作等不同場(chǎng)景提供對(duì)應(yīng)產(chǎn)品，最大化覆蓋市場(chǎng)需求。

商業(yè)化進(jìn)程上，當(dāng)前靈巧手行業(yè)正處于分化階段。

在傳統(tǒng)工業(yè)場(chǎng)景中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本更低的兩指、三指夾持器仍是主流，能夠滿足70%至90%的基礎(chǔ)作業(yè)需求。不少整機(jī)廠商出于成本和使用壽命考量，暫時(shí)放棄五指高自由度靈巧手。但在科研、精密加工、家政服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)等細(xì)分領(lǐng)域，高自由度五指靈巧手的價(jià)值逐步凸顯，開(kāi)始實(shí)現(xiàn)小范圍商業(yè)化落地。

從市場(chǎng)整體數(shù)據(jù)來(lái)看，靈巧手賽道增長(zhǎng)潛力十足。

高工人形機(jī)器人統(tǒng)計(jì)，2026年第一季度，國(guó)內(nèi)靈巧手相關(guān)企業(yè)融資總額接近50億元，較2025年全年增長(zhǎng)近70%，資本涌入態(tài)勢(shì)明顯。

中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2025年中國(guó)靈巧手出貨量達(dá)1.92萬(wàn)只，同比暴漲236.84%；2026年預(yù)計(jì)出貨量增至7.02萬(wàn)只，同比增長(zhǎng)265.63%，到2030年國(guó)內(nèi)出貨量有望突破43萬(wàn)只。

QYResearch預(yù)測(cè)，2030年全球多指靈巧手市場(chǎng)規(guī)模將突破50億美元，2024至2030年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到64.6%，行業(yè)長(zhǎng)期增長(zhǎng)空間廣闊。

在科技浪潮中，“賣鏟子”向來(lái)是穩(wěn)賺不賠的生意，英偉達(dá)的崛起早已印證這一邏輯。

放到人形機(jī)器人賽道，整機(jī)廠商技術(shù)路線迭代快、競(jìng)爭(zhēng)格局動(dòng)蕩，未來(lái)誰(shuí)能領(lǐng)跑仍是未知數(shù)。但無(wú)論最終哪家整機(jī)企業(yè)勝出，都離不開(kāi)靈巧手這一核心零部件。靈巧手作為人形機(jī)器人的剛需，技術(shù)壁壘高、量產(chǎn)難度大，頭部企業(yè)的護(hù)城河難以被輕易打破。

靈心巧手憑借全棧自研的硬件、海量實(shí)操數(shù)據(jù)、靈心造物大模型，構(gòu)建起“硬件+數(shù)據(jù)+AI”的完整體系，跳出了單純零部件廠商的局限。盡管目前靈心巧手仍面臨營(yíng)收規(guī)模偏小、研發(fā)投入高、行業(yè)需求分化等現(xiàn)實(shí)壓力，但在資本眼中，這只“最貴的手”，代表著具身智能時(shí)代的核心話語(yǔ)權(quán)。

當(dāng)人形機(jī)器人的大幕緩緩拉開(kāi)，作為“末端執(zhí)行器”的靈巧手，已然站在了產(chǎn)業(yè)風(fēng)口之上。這只估值逼近400億的機(jī)器手，究竟能否持續(xù)兌現(xiàn)價(jià)值，帶領(lǐng)國(guó)產(chǎn)靈巧手走向全球頂端，時(shí)間終將給出答案。