一臺(tái)測(cè)試車停在皮博迪市的停車場(chǎng),乍看平平無(wú)奇。但你湊近那個(gè)三角形的小耳朵——側(cè)視攝像頭外殼上藏著一枚不起眼的噴頭。有科技博主拍到這張?zhí)貙懞螅u(píng)論區(qū)直接炸了。困擾FSD車主多年的“鏡頭臟了,請(qǐng)手動(dòng)清潔”問題,可能終于有了硬件級(jí)的答案。
這張拍攝于馬薩諸塞州皮博迪市的Cybercab工程車照片,暴露了特斯拉在純視覺方案上的一項(xiàng)關(guān)鍵補(bǔ)丁。三角形側(cè)視攝像頭外殼內(nèi)部集成了清洗噴淋裝置,可以對(duì)著鏡頭定點(diǎn)噴射清洗液。相關(guān)消息顯示,這不僅是為無(wú)人駕駛出租車定制的配置,現(xiàn)有搭載AI4硬件的車型未來(lái)也有機(jī)會(huì)裝配這套系統(tǒng)。
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在特斯拉的純視覺自動(dòng)駕駛方案里,攝像頭是整個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的唯一感知輸入。車輛要靠它們持續(xù)識(shí)別周圍環(huán)境、判斷變道時(shí)機(jī)、監(jiān)測(cè)盲區(qū)。但真實(shí)路況比實(shí)驗(yàn)室殘酷得多:雨水、積雪、泥漿、灰塵,甚至前車甩上來(lái)的一團(tuán)泥水,都可能瞬間糊住鏡頭。不少車主對(duì)那個(gè)彈出提示太熟悉了——攝像頭視線受阻,系統(tǒng)降級(jí)或強(qiáng)制退出。周末跑山路的時(shí)候,剛打開FSD沒兩分鐘,系統(tǒng)就提示你靠邊停車手動(dòng)擦拭鏡頭。
但Cybercab不一樣。這臺(tái)車沒有方向盤,沒有后視鏡,沒有人類司機(jī)可以隨時(shí)下車擦攝像頭。它需要全天候不間斷運(yùn)營(yíng),凌晨三點(diǎn)的大雨天照樣得出車。鏡頭一旦臟了,只能靠硬件自己解決。側(cè)視攝像頭的噴淋裝置正是在這個(gè)邏輯下誕生的:你需要并道、變道、觀察盲區(qū)的那顆攝像頭,它就能精準(zhǔn)沖掉上面的污漬。
這套裝置直接擊中了FSD部署過(guò)程中的一個(gè)公認(rèn)痛點(diǎn)。大量車主在論壇上報(bào)過(guò)惡劣天氣下攝像頭故障頻發(fā)的經(jīng)歷,想實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛體驗(yàn),這個(gè)問題必須徹底解決。對(duì)于追求高運(yùn)營(yíng)率、低停運(yùn)時(shí)長(zhǎng)的量產(chǎn)無(wú)人駕駛出租車隊(duì)來(lái)說(shuō),可靠的噴淋清洗系統(tǒng)不是錦上添花,而是基礎(chǔ)必備硬件。
早期的實(shí)車觀測(cè)還發(fā)現(xiàn)了一個(gè)延伸設(shè)計(jì):同樣的噴淋結(jié)構(gòu)或?qū)⑼匠霈F(xiàn)在車尾攝像頭上,與側(cè)面清洗裝置形成一套完整的鏡頭清潔體系。這樣整套視覺感知套件在暴雨或泥濘路面下依然能穩(wěn)定工作。道理很簡(jiǎn)單,再先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),一旦“視覺眼睛”被污物遮擋,性能也會(huì)斷崖式下跌。
這帶來(lái)了一個(gè)更棘手的問題:市面上已經(jīng)交付的AI4車型怎么辦?相比前代硬件,AI4的算力和攝像頭分辨率都有大幅提升,但量產(chǎn)民用車型普遍沒有配備側(cè)邊和車尾的專用清洗噴淋。目前只有特斯拉用于車隊(duì)測(cè)試的Model Y無(wú)人駕駛出租車上加裝了相關(guān)設(shè)備。
隨著特斯拉持續(xù)優(yōu)化無(wú)人工干預(yù)的FSD、準(zhǔn)備進(jìn)行大范圍推送,現(xiàn)有車型在環(huán)境適應(yīng)能力上的短板開始暴露得越來(lái)越明顯。軟件優(yōu)化或許能緩解一部分因鏡頭臟污導(dǎo)致的識(shí)別異常,但在大雨、泥濘路面等極端場(chǎng)景下,算法沒法替代物理清洗這個(gè)動(dòng)作。行業(yè)分析師和車主社區(qū)里討論得最多的一種推測(cè)是,現(xiàn)有AI4車型后續(xù)可能需要加裝同款噴淋清洗裝置,或者直接推出升級(jí)版的AI4.5硬件,才有可能達(dá)到Cybercab同等的全氣候適配能力和自動(dòng)駕駛水平。
這個(gè)三角形小耳朵的出現(xiàn),與其說(shuō)是一次硬件升級(jí),不如說(shuō)是純視覺路線的一次現(xiàn)實(shí)主義補(bǔ)課。攝像頭可以是唯一的眼睛,但你得讓它一直睜得開。
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