安徽
近日，解放軍總醫(yī)院關(guān)節(jié)外科付君主任團(tuán)隊(duì)借助錕铻?全骨科手術(shù)機(jī)器人，順利完成一例重度屈曲攣縮合并膝內(nèi)翻畸形患者的全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。術(shù)后影像顯示，患者下肢力線恢復(fù)滿意，假體位置良好，目前恢復(fù)情況穩(wěn)定。
01.
一個(gè)并不簡(jiǎn)單的“換關(guān)節(jié)”手術(shù)
患者男性，74歲，長(zhǎng)期飽受膝關(guān)節(jié)疼痛與活動(dòng)受限困擾，日常行走已成負(fù)擔(dān)。 術(shù)前檢查結(jié)果不容樂觀：嚴(yán)重膝關(guān)節(jié)退行性病變，膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮約40°，因膝關(guān)節(jié)無(wú)法伸直引起下肢行走時(shí)明顯短縮，伴有跛行步態(tài)。影像測(cè)量顯示，髖—膝—踝角（HKA角）僅為160°，內(nèi)翻畸形達(dá)20°，遠(yuǎn)超常規(guī)病例的處理難度。 在關(guān)節(jié)外科領(lǐng)域，此類病例被稱為“重度屈曲攣縮合并內(nèi)翻膝”。它并非單一問(wèn)題，骨贅增生、軟組織失衡、力線偏移往往同時(shí)存在、相互影響，對(duì)截骨精度與假體定位的要求極高，容錯(cuò)空間極小。綜合評(píng)估后，付君主任團(tuán)隊(duì)決定為其實(shí)施全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，并以錕铻?機(jī)器人提供術(shù)中輔助。
02.
機(jī)器人做了什么？
簡(jiǎn)而言之，兩件事——術(shù)前規(guī)劃，術(shù)中導(dǎo)航。
術(shù)前階段，系統(tǒng)基于患者CT影像數(shù)據(jù)完成三維建模，生成個(gè)體化的下肢力線重建方案。依托錕铻?智能規(guī)劃軟件，醫(yī)生可對(duì)股骨/脛骨型號(hào)、截骨參數(shù)等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行逐一核驗(yàn)與調(diào)整，確保手術(shù)方案精準(zhǔn)貼合患者實(shí)際病情。
術(shù)中階段，錕铻?機(jī)器人以實(shí)時(shí)導(dǎo)航引導(dǎo)截骨路徑與假體定位，對(duì)截骨量、間隙、角度等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行持續(xù)反饋與驗(yàn)證，并輔助醫(yī)生完成軟組織平衡調(diào)整。每一步操作均有數(shù)據(jù)作為參照，讓"精準(zhǔn)"從抽象概念轉(zhuǎn)化為可量化的臨床指標(biāo)。
03.
醫(yī)生怎么說(shuō)？
“從術(shù)中數(shù)據(jù)反饋和術(shù)后X線來(lái)看，患者膝關(guān)節(jié)力線尤其是矢狀面力線、假體位置恢復(fù)非常理想。”付君主任表示，對(duì)于重度屈曲攣縮合并內(nèi)翻膝患者而言，術(shù)中力線恢復(fù)與軟組織平衡尤為關(guān)鍵。
數(shù)據(jù)印證了這一判斷：術(shù)后HKA角由術(shù)前160°恢復(fù)至178°，內(nèi)翻畸形由20°矯正至2°，屈伸間隙差僅1mm；膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮亦由術(shù)前40°改善至術(shù)后5°，接近完全伸直。
機(jī)器人系統(tǒng)提供的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持與實(shí)時(shí)反饋，幫助醫(yī)生將術(shù)前規(guī)劃高效落地執(zhí)行，有效提升了復(fù)雜病例處理的精準(zhǔn)度與手術(shù)信心。
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