北京
車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ 趙婧初
編輯 ｜ 志豪
可提前“避坑”的特斯拉懸架專利來了！
車東西6月26日消息，日前，據外媒報道，特斯拉曾向美國專利商標局提交過的一項名為“車輛懸架執行器系統”Suspension Actuator System for a Vehicle的專利申請，目前該專利已獲得批準。
這項專利提出了一套混合式主動懸架方案，該方案將主動式電機驅動控制與被動式懸架組件相結合，以提升車輛經過坑洼路面時的舒適性，并降低車輛能耗。
目前特斯拉尚未公布該技術的量產計劃，也未透露將率先應用于哪款車型。
▲車輛懸架執行器系統專利信息
一、主動執行器實時調整懸架姿態 空氣彈簧減負荷
根據專利描述，整個懸架系統主要由四部分組成，分別是主動執行器（Active Control Element）、被動彈性元件（Passive Control Element）、自適應減振器（Adaptive Damper）、并聯式空氣彈簧（Parallel Spring）。
系統由電動機驅動傳動帶，帶動滾珠螺母與螺桿機構，實時調節懸架支柱長度，從而精確控制車輪的升降以抵消路面顛簸帶來的不適感。車載傳感器（包括加速度計和車輪位置監測器）將數據傳至懸架控制系統，后者即時處理信息并向電動機發出調節指令。
▲車輛懸架執行器系統專利技術圖紙
該系統的巧妙之處在于，它在主動執行器旁邊安裝了一個并聯式空氣彈簧。這個空氣彈簧負責承擔大部分相對靜態狀態的車身重量，這樣主動執行器就無需持續對抗重力，而是專注于快速響應路面變化。
為了避免主動執行器頻繁響應細微的路面震動，特斯拉在執行器與車輪之間加入了被動彈性元件和自適應減振器。
普通路面的細微顛簸由這兩個被動組件吸收，當遇到坑洼、減速帶等起伏較大的路面時，主動執行器介入調整，在經過密集連續的坑洼路段時持續抬升車輛，在分散非連續的坑洼路段則短暫抬升車輛，然后恢復到低阻力狀態。
從車輛架構上來說，特斯拉的這個新混合式主動懸架方案能夠降低車輛的非必要能量損耗，并延長相關零部件的壽命。
從駕乘體驗上來說，該方案既能夠降低顛簸不適感和高頻路噪，讓整車變得更安靜、更舒適，也可以讓駕駛員在車輛轉彎或加速時進行更精準的操控。
二、新老技術結合 實現車輛提前“避坑”
特斯拉曾公開過一項“道路粗糙度地圖”Vehicle Suspension Control System專利（專利號US12594806B2）。
▲道路粗糙度地圖專利介紹
該專利地圖由車輛傳感器收集的數百萬個數據點生成。每輛車在遇到較大顛簸時都會上傳車輛的位置數據和懸架運動數據，并在所有特斯拉車輛中共享這個地圖數據信息。
據悉，新專利會和這項專利結合，或將形成一個相對完整的懸架控制流程。即車輛先通過共享的道路粗糙度地圖提前識別前方路況，再由新專利系統快速調整懸架姿態。其中，主動執行器負責收回懸架支柱，在碰撞前將車輪抬升，同時并聯式空氣彈簧和自適應減震器吸收剩余的沖擊力。
也就是說，車輛有可能在駛入坑洼路段之前就開始調整懸架，不用等到車輪壓到坑面后再被動地調節。
▲特斯拉車輛懸架調節過程示意圖
結語：自研懸架競爭正在升溫
近年來，自研懸架系統正成為智能汽車的熱門競爭賽道。
奔馳、保時捷等海外車企均研發了能夠主動調節車身姿態的懸架系統，國內車企也陸續推出比亞迪云輦、蔚來天行全主動懸架等智能底盤技術。
從公開信息來看，特斯拉此次專利獲批，意味著其正進一步完善智能底盤布局，或許在為下一代主動懸架平臺做技術儲備。未來該技術是否進入量產車型，還需等待特斯拉的下一步新動作。
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