follow us

AING硬跡

這家由95后創業者領銜的具身智能公司，正在重新定義家庭與機器人的關系。

近日，具身智能全棧企業蘇州樂享智能科技有限公司（下稱"樂享科技"）正式官宣完成近5億元Pre-A輪融資，并同步發布家庭具身智能品牌“元點Zeroth”。至此，樂享科技成立僅一年半，累計融資總額已達10億元人民幣。

本輪融資由螞蟻集團領投，產業方吉利資本、三七互娛、元禾璞華跟投，老股東Monolith持續超額跟投。與前幾輪以財務投資人為主的融資結構不同，本輪重點引入了戰略投資人及多領域協同的產業投資人。資金將重點用于六項核心技術自研、人才引入及全球化市場渠道拓展等。

與此同時，樂享科技披露，截至目前整體機器人訂單已突破3萬臺，2026年上半年營收同比增長600%。通過“高維技術解決實際用戶需求”的漸進式路徑，這家年輕的公司搶先占據了家庭具身智能的重要入口。

近期AING硬跡專訪樂享科技創始人兼CEO郭人杰，圍繞創業原點、融資邏輯、技術布局與品牌理念展開深度對話，了解到“不一樣”的樂享科技。

從“百億操盤手”到創立樂享科技

郭人杰的履歷堪稱“天才少年”的范本：15歲考入西安交通大學少年班，攻讀能源與動力工程專業，同時修讀經濟學；21歲完成倫敦政治經濟學院金融經濟學碩士學業；26歲出任追覓科技中國區執行總裁，執掌1500人核心團隊，三年帶領品牌從0做到60億營收。

2024年底，27歲的郭人杰選擇離開，創立樂享科技。

硬跡：從個人成長路徑來看，工科與經濟學的復合背景，是否讓您更早形成了“用產品定義問題”而非“用技術尋找場景”的思維習慣？

郭人杰：我本科學能源工程，后來學經濟學，在此期間就已經有了創業的想法，好的技術最后會變成好的產品，但我意識到，技術跟產品的實際應用中間是有鴻溝的。單純的技術公司不等于產品公司，樂享科技強調“用可工程化的高維技術解決實際用戶需求”——高維技術是必須掌握的，但更重要的是把技術與用戶需求做匹配，做出用戶真正可用的產品。所以我們把公司分成技術層和產品層：技術層在六個技術點上做突破探索，產品層把成熟技術轉化為消費端可用的產品。

硬跡：從“追覓百億操盤手”到創業者，這段經歷對您最大的“商業肌肉記憶”是什么？

郭人杰：掃地機器人是過去十年唯一被大規模量產的機器人產品，能上百萬臺量級出貨的就只有掃地機。做這件事讓我有幾個很不一樣的認知。

第一，安全是機器人進入家庭的前提。對寵物、孩子、老人的安全是第一要務。第二，一定要全自動，一旦機器人卡住需要人來幫它脫困，就變成了人服務機器，這對用戶就不是好體驗。

第三個認知是：解決單點需求就能成立一個產品。今天大家都在追求AGI，覺得要洗衣服、做飯、疊被子全做完才算產品。但我們經歷過掃地機的過程，發現把一件事做好、做深，就能幫到用戶，就能成為一個千萬臺出貨、千億級的市場。

當然，具身智能跟掃地機也有很大不同，需要在小腦、大腦、關節模組、情緒識別模型上有更深入的技術投入。我們在技術層做了最深的布局，包括招納全球頂尖的華人科學家，匹配最好的團隊去做深耕。但另一個不同是：掃地機有前輩可以參照，而今天家庭具身智能沒有一個前輩可以抄。

所以我們必須要多做幾個產品形態，在用戶端做測試，而且是真的讓用戶付費測試，ROI能跑正，我們才認為場景成立。過去我們可能是在90%確定的情況下去測10%，但今天我們學會怎么測100%，在一個完全荒蕪的行業里，測產品形態、測功能匹配、甚至測外觀，最后匹配出用戶可以接受的產品。

硬跡：為什么選擇2024年底這個時間點創立樂享科技？看到了什么關鍵信號？

郭人杰：說實話，那時候具身智能還沒那么火，很多投資人還問我“你怎么這個時候跑出來”。但我看到了兩個機會：第一，小機器人已經到了可以進入家庭的節點，在安全和自動化程度上已經相較成熟。我們解決了運控問題，讓小機器人可以全屋自主移動，把攝像頭、照相機、小愛音箱這些硬件終端從固定變成可移動；第二，多模態交互日趨成熟，機器人作為常開攝像頭的載體，能跟人產生大量交互——有記憶、有情緒理解、有環境理解，就會開始越來越懂用戶，越來越有粘性。

后面2025年春節宇樹上了春晚，具身智能才火起來。但我們出發的時候，只是相信小機器人進入家庭有巨大機會。

從“認可這個人”到“認可這條路”

從成立到現在，樂享科技在資本市場的表現“驚人”。50天內拿到首輪近2億元天使輪融資；9個月內完成三輪融資，天使輪累計近5億元；如今Pre-A輪再獲近5億元，累計達10億元。

硬跡：支撐這一融資表現的底層邏輯是什么？是團隊、技術、訂單，還是對未來的判斷？

郭人杰：三件事。

第一是技術突破。過去9個月我花了很多精力去學習、去招全球最好的科學家。我們在一家并沒有拿最多錢的中國公司，招到了全球最好的科學家。今天我們在關節模組、整機結構、具身通用模型、VLA、輕量化機械臂、意識仿生模型六個技術點上都形成了原創性創新。

第二是產品的高頻測試。在一個絕對0到1的賽道里，我們不能賭哪個形態能成功。我們多做幾個產品形態，放到用戶端測試，通過電商虛擬鏈接、線下地推，看用戶真正愿意為什么付費。

第三是快速落地能力。以掃地機器人行業為基底的成熟工程師團隊，在測出有價值的形態和功能后，能快速把產品開發出來。

樂享科技將“技術突破、產品測試、快速落地”這三環構成了完整的鏈路。

硬跡：每一輪融資的估值躍遷，對應著什么里程碑？

郭人杰：第一輪大家可能是認可我這個人，是老朋友的支持。第二輪大家認可了產品形態，看到了小機器人在極客端和長期進入家庭端的機會。第三輪大家看到產品逐漸成熟，也看到了我們多產品線運營的能力。到今天這一輪，我們在技術上有很好的團隊和突破，在商業化上也有進展，大家會認為我們是能長期留在牌桌上的一家公司。

堅定選擇“全棧自研”

在全球率先進入家庭的具身智能企業中，樂享科技是極少數選擇“全棧自研”重資產路線的玩家，從關節模組到具身通用模型，全部自己攻克。

一年半的時間，公司組建了研發人員占比超80%的全球頂尖團隊，核心成員來自清華大學、浙江大學、中國科學院、賓夕法尼亞大學、卡耐基梅隆大學等頂尖學府，并匯聚了一批深耕機器人產業化領域二十余年的資深從業者。

依托自研核心零部件、運動控制系統與具身大模型，樂享科技已建立從機器人硬件終端到物理AI的全鏈路技術體系，實現了從模型到硬件、軟硬件一體化的持續迭代能力。

硬跡：近年來AI硬件百花齊放，一直堅持“家庭通用小具身智能”這個方向沒變嗎？

郭人杰：首先，我們的能力點就在這里。以前掃地機器人具備雙向音視頻功能后，我發現有的用戶不是用它來掃地，而是父母不接電話的時候，把它開到老人身邊沖他喊話。那時候我們模糊有些感覺：家庭里有一些需求沒有被滿足。

到現在其實家庭里有非常多需求沒有被很好滿足。一個小型機器人如果能滿足這些，就是非常好的產品。我們從出發那天就想做成一個好的產品公司，真的走進千家萬戶。

第二，我相信具身智能一定會誕生一家Magnificent Seven級別的公司——全球市值最高的七家公司之一，就像手機誕生蘋果、汽車誕生特斯拉。這家公司一定在中國，因為它一定會是軟硬件結合的公司。

硬跡：為什么堅定選擇“全棧自研”的重資產路線？

郭人杰：在技術絕對早期，我們判斷不了哪個技術能成熟到讓大家開源應用。我們的保證是：讓技術基于我們可控的狀態，在這個行業做到第一梯隊，并且在技術快速發展的階段，樂享科技是一代代全球第一個把技術應用于產品的企業。

舉個例子：我們自研關節模組，要求每個模組200克、12牛米峰值扭矩。一個機器人25個關節，25×200克=5公斤，加上結構件和傳感器5公斤，才能把整機控制在10公斤以內。我們認為10公斤是進入家庭的安全紅線。市面上找不到這樣的零部件，我們就自己在深圳組建團隊，花了9個月打磨出來。

硬跡：自研“意識仿生模型”實現情緒交互，與主流的大模型+機器人控制架構有何不同？

郭人杰：樂享科技也調用了很多大模型的能力，但我們的一些架構會不太一樣。

今天所有硬件用完攝像頭就關了手機、iPad、音箱都是。但機器人是常開攝像頭在家里運轉，可以一直記錄用戶的狀態，這會構建一個長期的、更難更換的壁壘。比如說，現在換手機可以把聊天記錄導出來，但未來換一個“機器人”可以實現同步把情感與記憶數據遷移。

硬跡：今年世界模型熱度高漲，您怎么看待這一階段的具身智能發展趨勢？世界模型會給消費級機器人帶來什么根本變化？

郭人杰：今天大家講不一樣的技術路徑，但最后都想追求具身智能的ChatGPT時刻。每個技術路徑都有信仰者，從模型不同到需要數據不同，也會出現很多不一樣的公司。

我們follow行業變化，構建能夠快速跟上每個模型的能力、不同數據的訓練能力。接下來我們也會發布一個完全自己原生創造的模型架構，在效率等各方面性能上會有一個比較明顯的提升。

基于各類模型的驅動，接下來機器人真的可以實現在家做任務的愿景，人可以在非常短的時間里教會機器人做事情，趣味性也會有所提升。我們這一輪投資人里有做游戲的公司（三七互娛），一起做些游戲化設計，用戶以游戲化方式教機器人做事，機器人在這個過程中就可以學會。

“元點Zeroth”的正式發布

近期，樂享科技正式發布家庭具身智能品牌“元點Zeroth”，不僅表達了家庭具身智能的歷史才剛開始，也表明了他們在做第一個真正把具身智能送進家庭的初心。

品牌的核心主張是：具身機器人不應只是執行任務的工具，而應成為人類存在的“智能鏡像”，能夠成為陪伴生活、探索世界、與人平等對話的摯友，人機關系應走向“共鳴與融合”。

伴隨品牌發布，元點Zeroth預告了兩款全尺寸產品：全尺寸人形機器人Jupiter，定位長期進入家庭的通用智能伙伴；以及家庭協作機器人N1，以全球首創的異構機械臂方案探索家庭協作場景。

與此同時，元點Zeroth品牌重磅預告將會推出針對人形機器人的全新 Physical AI 生態系統，以顛覆性的生態架構刷新具身智能行業基座新范式，進一步夯實企業在家庭具身智能賽道的領跑優勢。

硬跡：“元點Zeroth”提出“共生”理念，為何認為“人類存在的鏡像”而不只是“工具延伸”？

郭人杰：我們去看歷史，3000年前《列子·湯問》里記載了第一個木質機器人，到古希臘青銅機器人，到今天的具身智能人形機器人，每一個時代，人類都用那個時代最好的材料做一個人形機器人。

那時工廠還沒出現，大家做機器人就是把情感投射進去：我不能歌善舞，希望機器人能歌善舞；我不夠強壯，希望機器人足夠強壯。人形機器人跟人之間，更多是鏡像且共生的關系。我們投射出自己對“更好自我”的想象，與人為善，然后彼此共生、互相創造。

硬跡：同步推出室內外兩大產品矩陣“組合拳”的考量是什么？

郭人杰：我們把室內外都歸于家庭交互場景，因為今天的家庭室內和室外都是廣義的家庭。我們還是沿著技術路徑來判斷，現在機器人行業可以提供商業化的能力主要是兩個：一個是移動能力，也就是小腦類的技術成熟；另外是多模態的交互能力。這兩個能力的組合應用，家庭里面可以接受，室外應用也會自然而然地被接受。

并且我們會按照“漸進式”路徑逐步推出更豐富的產品，大致會是第一代以陪伴和移動能力為主，再加入操作能力，最后實現全屋操作。每一代產品都以“安全+全自動”為前提，因為泛化性操作也無法在早期一步實現。

硬跡：“元點Zeroth”和“樂享科技”的品牌與產品線如何區分？

郭人杰：樂享科技是集團，沿著具身智能長線延展不同產品形態，比如家庭具身智能是一類，未來可能有商業化具身智能，也可能有沿途成長會有新的品類。“樂享”這個名字代表我們的愿景：讓大家快樂地享受科技。而元點Zeroth代表我們此刻的狀態：我們是最先把具身智能送進全球家庭的人。

產品矩陣與3萬臺訂單的PMF

樂享科技已形成了覆蓋小型人形、全尺寸人形、履帶式、家庭協作機器人等的完整產品體系，既擴大了在絕對0-1的賽道中、企業在用戶端測試找到PMF的成功概率，又形成從全棧技術突破到產品落地的持續迭代飛輪。

兩款主力產品“家庭小人形機器人M1和履帶式機器人W1” 已獲得包括學前教育、智慧家庭、寵物陪伴、康養機構等多個場景的訂單。M1更成為全球首個進入家庭的具身智能機器人，也是全球首個接入OpenClaw（小龍蝦）的人形機器人。

硬跡：訂單突破3萬臺，覆蓋多個行業應用，怎么做到“破圈”的？

郭人杰：我們在C端做了大量測試。產品雛形出來后，針對老人看護、寵物拍攝、孩子陪伴等不同賣點做內容、投直播間，看哪個賣點能打動用戶付費。最后測下來，老人看護、寵物拍攝剪輯、孩子陪伴教育是TOP3。

我們為什么會先to B出貨，因為我們太了解C端了。第一代產品平臺量級小、交付不穩定，售后維護在前期會比B端耗費的成本更大。所以我們先在B端做批量交付，將交付量產跑通，并且在B端能夠拿到一定的數據反饋，讓產品整體跑得更穩定，再去做C端。

硬跡：從“技術驗證”到“商業驗證”，最難跨越的是什么？

郭人杰：足夠理性的判斷。每個創始人或產品經理都有自己的ego，覺得自己很懂產品，有人確實很懂。但在一個絕對0到1的賽道里，我們更相信用戶端的測試。讓用戶看到內容、被打動、下單，看購買的ROI去判斷哪個功能能成功，我們才把它做出來。

硬跡：您認為家庭具身智能面臨的最大用戶認知障礙是什么？

郭人杰：第一是安全性，機器人不能超過10公斤，超過10公斤無論摔下來的是塑料還是鐵都危險。第二是全自動，不能是遙控器操作，不能需要人干預，這樣會變成“人服務機器”，人的體驗感就會不太好。第三是必須解決真實需求，哪怕只是老人安全看護、寵物拍攝，都是一個需求。如果只是一個人形機器人本身，沒有解決任何需求，價值就不高。

硬跡：全球化布局的節奏是怎么樣的？

郭人杰：已經在做to B交付了，按照現在產品跑下來的計劃，我們預計在9月做國內C端，11月做海外C端。海外售后成本更高，所以希望國內先驗證完。海外更多做獨立站，因為針對家庭人群，獨立站測下來效率挺高。

“大疆”的啟示

大疆到現在被封禁了這么多年，依然在美國第五大道有自己的旗艦店，這是產品力。樂享科技也希望成為“具身智能領域的大疆”，把產品做好，讓產品力成為一大扎實的競爭力。

硬跡：大疆的成功不只是技術領先，更是讓“專業工具”變成“大眾消費品”。樂享如何深耕長期主義？

郭人杰：大疆當年把無人機體積做小，從專業級開拓到消費級。我們的初心是希望把大的具身智能打造成一個小型化的具身智能，然后進入家庭，某種意義上我們做的事情方向是差不多的。

所以樂享科技也是兩手抓。一手是掌握頂尖的技術，無論模型層、關鍵零部件層還是交互模型，都做出最好的體驗，任何技術高速成熟都能快速follow并應用于產品；另一邊是在產品層保持客觀，尊重市場變化，做高頻測試，基于結果迭代，不靠主觀判斷。

硬跡：中國公司在家庭機器人領域的全球化，優勢和挑戰在哪里？

郭人杰：優勢一定是研發能力跟供應鏈能力。高速迭代是研發和供應鏈帶來的，每次迭代速度可能是競爭對手的3倍。目前的全球化挑戰依然是進入美國市場的不確定性，但一個足夠好的產品，沒有人會不要。

硬跡：您曾提到“30年后大家都在用的產品，今天可能都還沒有出現”，現在這個觀點有變化嗎？

郭人杰：具身智能這個行業，在最近幾年一定會迎來一個拐點。未來兩三年，具身智能技術會涌現出一些不一樣的智能，就像語言模型到了智能涌現的拐點。今天它具備全屋移動能力、兼顧安全性、同時兼顧大語言模型的多模態交互，我覺得到了一個拐點的時刻。

硬跡：如果用三個關鍵詞表達2026年的樂享科技，您認為是什么？

郭人杰：第一是原創性創新，六個技術點上都形成了全球原創性突破，包括全球最輕最小的高扭矩電機，接下來也會發布自己的具身通用模型，公司已完成60余項原創性專利布局，發明專利占比超50%。第二是萬臺級出貨，產品出到1萬臺，證明初步的PMF。第三是吸引最強的人，截至目前，樂享科技團隊規模已達200余人，研發人員占比超過80%，也在吸納全球優秀的專業人才組建團隊，應對未來的各項競爭和不確定性。

硬跡：您認為十年后家庭中的機器人應該扮演什么角色？

郭人杰：首先一定是一個伙伴，是鏡像共生的關系，不是取代或競爭。它基礎是情感交互，再往上實現一些任務執行的能力，但完成家務本身并不是最重要的價值，彼此激發、彼此陪伴才是更重要的。

家庭具身智能的“元點”時刻

在具身智能的狂熱中，樂享科技選擇了“小”和“輕”，用50厘米、10公斤內的小機器人邁入家庭；從“漸進”而非“躍進”，選擇先B再C，先國內再到海外，一步步驗證。

這些選擇，構成了樂享科技的品牌底色，而近5億元Pre-A輪融資、10億元累計融資、3萬臺訂單、600%的營收增長，則構成了這些選擇的商業驗證。樂享科技用一年半的時間，在一條無人趟過的路上，踩出了自己的腳印。

“元點Zeroth”的品牌發布，不僅是一個新品牌的誕生，更是一次對“人機關系”的重新定義。或許，那個“30年后的產品”的雛形，正在樂享科技的實驗室里、在3萬臺M1的家庭里、在“元點Zeroth”的品牌哲學里，悄然生長。

AING硬跡正在打造AI硬件社區，對加入社群感興趣的讀者，歡迎掃碼下方二維碼加入【AING硬跡產業交流群】。

AING硬跡

AING，取自“AI+ING”的縮寫，中文諧音“硬跡”，寓意著“人工智能正當其時”，致力于追尋硬科技發展的足跡，不斷探索人工智能與智能硬件的深度融合。

未來，AING硬跡將不斷發布AI大模型技術、AI產業生態、AI硬件產品等行業資訊、發展趨勢與市場動態，我們相信大多數硬件都值得用AI重做一遍，AING硬跡期望與AI大模型廠商、與AI硬件廠商共同成長，迎接AI時代的來臨。

人工智能正當時

一起追尋AI+硬件的足跡