6月30日，優必選2026年度全球發布會在深圳舉行。

優必選創始人、董事會主席兼CEO周劍在發布會上說：“先替代高危重復勞動解放人力，再滲透生活提供陪伴服務，最終人機深度融合不分邊界。”

這是優必選“人機共生”戰略的內核，也是他給未來二十年人機關系定下的路線圖。

同一天，優必選交出了一份成績單——消費級人形機器人品牌“優世界”U1系列正式發布，全渠道訂單13361臺，售價11.98萬元至99萬元。

這是全球首款實現規模化量產的全尺寸仿生機器人。周劍甚至設想，未來人類收入也許會變成三種：基礎保障、創意收益、機器分紅。

對于優必選而言，科技最終的使命，是卸下人類生存勞作的枷鎖。這聽起來很遙遠，但是13361臺的訂單宣告，優必選已經邁出了第一步。

【01 主動識別情緒，這是機器人第一次“讀懂你”】

長期以來，傳統機器人局限于機械指令執行，缺乏對人類情緒的感知能力，生硬的交互體驗始終是行業痛點。

而在發布會上，優必選U1系列展示了全球首個針對長期陪伴的情感大模型。20余種細粒度情緒識別，準確率超90%，語音到唇形延遲壓到20ms以內，基本終結了機器人感。

仿生快慢腦架構借鑒認知神經科學，500ms直覺反應與千億級參數深度推理協同。跨時空記憶庫讓機器人“會看眼色”，主動關懷引擎能在無喚醒詞的情況下感知環境、做出回應。

但為什么先做情感陪伴，而不是洗碗掃地等基礎性家務勞動？

周劍進一步解釋：“今天的時代，不單單是為了吃口飯或者穿衣服，目的是讓自己過得更加開心。從泡泡瑪特的爆火就足以見得情緒價值有多么重要。”

在行業發展層面，仿生機器人的規模化落地，離不開物理世界場景體系的完整構建。目前，人形機器人已逐步落地工廠作業、商業服務等各類實景場景，在真實工況中持續積累實操數據、打磨硬件與算法能力。

周劍認為，人形機器人行業正走“兩條腿走路”的發展路徑：一方面持續夯實物理場景應用能力，完善實操功能、積累場景數據；另一方面深耕情感智能領域，打磨情緒感知與陪伴能力。

未來兩大維度將深度融合，讓人形機器人成為完善的家庭智能成員，既能替代人類完成各類煩瑣的基礎家務勞動，解決生活剛需，又能提供高質量的情緒陪伴，滿足用戶的精神情感需求。

不過，情感大模型目前最大的瓶頸也是數據。優必選首席品牌官、優世界總經理譚旻也承認，“全球范圍內這個領域少之又少，甚至不比工業人形路線，數據量更少。”

然而，優必選還是踏出了這一步。京東平臺上火爆的預售數據透露出，在當前消費市場中，單身人群、老年群體等大量用戶的情感陪伴需求，始終未被現有機器人產品滿足，仿生情感機器人擁有極為廣闊的消費市場。

盡管當前物理世界還沒有完全構建好，但情緒價值的支付意愿，已經被驗證了。

【02 萬臺量產，最大的門檻在哪里？】

但市場有需求還不夠。優必選的護城河在哪里？量產。

因為，要把機器人做到仿人、逼真以及定制想要的產品，蘿卜青菜各有所愛，需要的情緒價值也不同，這對于實際操作而言極其困難。

“每根眉毛、每根睫毛前期都是人手工植入上去的。一些工廠一年最多做幾百臺蠟像，而我們今年的目標是突破1萬臺。明年的目標是5萬臺甚至更多，這個工藝挑戰難度，至少我在歷史上或者人類的生產制造史上從來沒有見過。”

這不是夸張。真正的仿生機器人入口在頭部，聚焦在臉上、仿生肌及所有肌肉的拉動、脖子的聯動、眼球的雙目視覺。這不僅僅是一個軟件的問題，更多的是全新技術棧的重新打造，很多零配件現在都是沒有的，這意味著優必選需要自研。

為解決面部舵機運動與硅膠彈性形變的適配難題，優必選采用基于深度學習的技術方案，通過海量數據訓練，實現面部動態運動與柔性材質形變的高度匹配，保障了仿生交互的自然度。

在多重工藝與技術難題的阻礙下，優必選實現量產1萬多臺，這個結果來之不易。

【03 三箭齊發，生態才是終局】

13361臺訂單打開了門，但真正的牌局才剛剛開始。

周劍給優必選定了三條產品線：工業Walker S、商業服務機器人、消費級優世界。但他真正看重的，是消費端背后的生態。

以手機品牌為例，一些品牌能夠如此成功，關鍵是硬件+軟件+內容+服務+生態。這就是周劍的終極目標——不是賣一臺機器人，而是占領一個生態入口。

但前提是，要確保倫理和政策合規。

據了解，優必選是具身智能行業最早開始科技倫理治理架構建設的企業。

2021年歐盟的《人工智能法案》開始立法探討，優必選就作為國內人工智能代表企業參與到了中國海關組織的立法評議，從那個時候開始，優必選的科技倫理就在啟蒙。

2023年，國家工信部組織《科技倫理審查辦法》的立法評議，優必選也深度參與其中。同年，優必選就開始組建倫理治理體系建設。

“當一個智能物種進入人類生活，其所處的領域在科技倫理方面是空白的，作為行業領軍企業，我們有義務往前探索。”譚旻表示。

他透露，目前優必選已建立三級科技倫理審查機制，數據優先本地處理，非必要不上云。“我們沒有去等法規和監管明確，而是率先去做了。”

外部政策也在同步。今年6月18日，商務部等八部門發文，提出加快養老機器人、陪伴機器人等新型人工智能產品應用示范。工業和信息化部、國務院國資委同步啟動2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動。

政策與產品，罕見同頻。

周劍說：“情感陪伴、情緒價值的的確確已經成為剛需。我們做產品只要想到是剛需，其他的都會迎刃而解。”

這話聽著篤定。但從13361臺到千家萬戶，中間隔著量產爬坡、數據飛輪、生態構建、倫理邊界——每一道坎，都決定著這個萬億藍圖能否從PPT走進千家萬戶的客廳。

隨著優世界U1正式發布，優必選人形機器人“先工業、后商用、再消費”的“三步走”戰略全面落地，據了解，工業端Walker S系列2025年已量產交付，消費端優世界將開啟第二增長曲線，迎來人機共生時代真正意義上的起點。

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