賈浩楠 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

“我自己就是ET7車(chē)主，四年多了還能用上最好的軟件”——

說(shuō)這話(huà)的人是任少卿，“21世紀(jì)被引次數(shù)最多的AI論文”（Nature統(tǒng)計(jì)結(jié)果）ResNet核心作者，也是現(xiàn)在蔚來(lái)汽車(chē)的智能駕駛研發(fā)的掌舵人。

他的座駕是2022年交付的首代蔚來(lái)ET7。

同他一樣，幾天前超70萬(wàn)蔚來(lái)和樂(lè)道車(chē)主用戶(hù)都收到了最新版世界模型的推送更新。

巧的是，幾乎同一時(shí)間馬斯克在做相同的事：給最早7年前的HW3硬件車(chē)主更新FSD V14 Lite（蒸餾版）。

但不同的是，任少卿面臨的挑戰(zhàn)更加復(fù)雜：

兩個(gè)品牌、四個(gè)平臺(tái)、2種芯片方案、4種傳感器硬件配置、十幾款不同車(chē)型……

一套代碼、一個(gè)模型、一次推送，覆蓋了全部。

而且，沒(méi)有“Lite”。

蔚來(lái)的“通吃”型OTA

超70萬(wàn)輛車(chē)，蔚來(lái)和樂(lè)道兩個(gè)品牌，四個(gè)平臺(tái)——Banyan、Cedar、Cedar S、Coconut+——最早能追溯到2022年3月交付的第一批ET7。

芯片有兩套：英偉達(dá)Orin-X和蔚來(lái)自研神璣NX9031。

傳感器也不一樣——NT2的3D毫米波雷達(dá)，NT3的4D毫米波雷達(dá)；NT2的SiPM激光雷達(dá)，Coconut+的SPAD激光雷達(dá)；攝像頭ISP因芯片不同也有差異。

行業(yè)常規(guī)做法是：新芯片配新算法，老硬件要么“降級(jí)”要么停更。就比如特斯拉HW3車(chē)主等了一年多終于等到V14，只不過(guò)后面跟了個(gè)“Lite”——知識(shí)蒸餾壓縮出來(lái)的小模型。

蔚來(lái)的版本號(hào)后面什么都沒(méi)有。

不管你的車(chē)是四年前買(mǎi)的還是昨天提的，不管上面是Orin還是神璣——OTA收到的模型代碼一樣。

斌哥的誠(chéng)意沒(méi)得說(shuō)，但真正讓人在意的，是技術(shù)上可行嗎？

特斯拉能做到的也只是蒸餾出一個(gè)規(guī)模只有完整版FSD V14 15%左右的小模型，這使得Lite版本的FSD V14，在某些場(chǎng)景，尤其是不規(guī)則路口、惡劣天氣條件下，能力有明顯短板。

任少卿的解釋是：“不同的攝像頭用同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)處理，靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)把性能拉平。激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是熱插拔接口，有就輸入，沒(méi)有也能跑?！?/p>

但車(chē)企層面，模型不同，需要的Corner case也不同；車(chē)企內(nèi)部，不同傳感器方案，不同車(chē)型，數(shù)據(jù)可能也不盡相同。

一般來(lái)說(shuō)，各自的數(shù)據(jù)只能在各自的技術(shù)方案里產(chǎn)生價(jià)值。

但任少卿給出了反常識(shí)的認(rèn)知：

“數(shù)據(jù)不是零成本拷貝的文件。真正有價(jià)值的數(shù)據(jù)，是針對(duì)某一個(gè)模型的Corner case。要找到它，必須讓模型在場(chǎng)景里跑起來(lái)”——

蔚來(lái)“70萬(wàn)輛車(chē)”的真正意義，不僅是銷(xiāo)量數(shù)字——是蔚來(lái)能調(diào)度這70萬(wàn)輛車(chē)的閑置算力做驗(yàn)證、做篩選。

每周主動(dòng)安全驗(yàn)證里程超4000萬(wàn)公里，整體超1億公里，相當(dāng)于1000輛測(cè)試車(chē)跑一整年……

而為了做到這一點(diǎn)，蔚來(lái)自研搭建的整套AI技術(shù)體系，遠(yuǎn)比傳統(tǒng)認(rèn)知的“影子模式”更為復(fù)雜。

怎么做到的？

2021年1月9日在NIO Day 2020上第一次亮相的ET7，其實(shí)已經(jīng)完整體現(xiàn)了蔚來(lái)智能技術(shù)布局，只不過(guò)當(dāng)時(shí)不被行業(yè)和用戶(hù)理解。

比如800萬(wàn)像素?cái)z像頭，比如高線(xiàn)束激光雷達(dá)，以及四顆Orin——超1000TOPS算力。

內(nèi)部有人覺(jué)得“用不了那么多”、“太貴了”，外部有人批評(píng)是“過(guò)度配置”。

四年后回頭看，2022年的ET7能跑2026年的模型，恰恰是因?yàn)楫?dāng)年的“過(guò)度”。

這可能是巧合，或者是任少卿和他的團(tuán)隊(duì)在技術(shù)路線(xiàn)未收斂的情況下，一次大膽的“投石問(wèn)路”。

但蔚來(lái)在后面數(shù)年內(nèi)一步步落地交付的產(chǎn)品、方案，似乎不支持“巧合”“押注”的猜測(cè)。

緊接著首款ET7交付，2022年蔚來(lái)在做的還有自主設(shè)計(jì)芯片神璣NX9031。

當(dāng)時(shí)行業(yè)主流還是CNN，Transformer架構(gòu)還沒(méi)等到2023年一戰(zhàn)成名的ChatGPT Moment。

但蔚來(lái)的芯片團(tuán)隊(duì)和AD團(tuán)隊(duì)在反復(fù)討論：下一代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)不會(huì)變成純Transformer？

如果是的話(huà)，那么相比堆計(jì)算單元，內(nèi)存帶寬反而會(huì)是新范式最大的瓶頸。

因?yàn)镃NN與Transformer計(jì)算存在本質(zhì)差異。

CNN的核心操作是卷積，同一組權(quán)重在輸入特征圖上滑動(dòng)復(fù)用，數(shù)據(jù)一旦被加載到片上緩存就能完成大量乘加運(yùn)算，復(fù)用率高、算術(shù)強(qiáng)度大，對(duì)帶寬的依賴(lài)相對(duì)溫和。

Transformer的靈魂是自注意力機(jī)制，每個(gè)token需要與序列中所有其他token計(jì)算相關(guān)性，這種全局依賴(lài)導(dǎo)致了大矩陣乘法和動(dòng)態(tài)生成的KV Cache：

自回歸推理每解碼一步都要把不斷膨脹的KV Cache從內(nèi)存中完整搬運(yùn)一遍，數(shù)據(jù)復(fù)用率低、搬運(yùn)次數(shù)多。

CNN芯片可能在算力上很好看，但它的設(shè)計(jì)假設(shè)是數(shù)據(jù)能被喂飽；但當(dāng)Transformer來(lái)了，再高的TOPS也會(huì)被內(nèi)存墻卡住——算得動(dòng)但喂不進(jìn)來(lái)。

最終，蔚來(lái)在ChatGPT震驚世界之前，選擇了Transformer作為芯片設(shè)計(jì)的主要驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向，做出了546GB/s的內(nèi)存帶寬，行業(yè)最高。即使今年量產(chǎn)的幾款最新芯片，內(nèi)存帶寬也只有蔚來(lái)的一半。一塊神璣芯片，就能產(chǎn)生與四塊Orin類(lèi)似的性能。

與其說(shuō)是造“算力更大的芯片”，更準(zhǔn)確的說(shuō)法是造“能讓大模型跑起來(lái)的芯片”。

軟件層面的布局，甚至能追溯到更早的2020年。

當(dāng)時(shí)蔚來(lái)剛搭全棧自研團(tuán)隊(duì)，做的決定依然不被行業(yè)理解：

英偉達(dá)的軟件只用到CUDA層，之上的部署框架、推理引擎、AI編譯器全部自研。

就比如，蔚來(lái)自研的AI編譯器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)算子優(yōu)化和圖優(yōu)化，大部分算子自動(dòng)生成，多層之間自動(dòng)融合。

效果很直接：模型部署從1-2周壓縮到1-2天，推理效率比通用工具鏈提升20%以上。

而傳統(tǒng)做法是，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)每一層算子都需要工程師手寫(xiě)優(yōu)化。算法工程師改個(gè)模型，工程團(tuán)隊(duì)就得跟著改部署代碼。

直白說(shuō)，類(lèi)似編譯器、工具鏈，是算法和芯片之間的“翻譯”，如果翻譯是由他人提供的，可能很難把算力、算法匹配到極致。

任少卿透露堅(jiān)持自研工具鏈的原因很簡(jiǎn)單：2020年當(dāng)時(shí)已經(jīng)決定要自研芯片，所以必須從一開(kāi)始就兼容Orin和蔚來(lái)的自研芯片。

2026年蔚來(lái)給老車(chē)主OTA最新世界模型，這件事的邏輯很清晰：

先判斷智駕能力的上限會(huì)持續(xù)拉升，于是把硬件一步到位；

為了讓下一代硬件能跟現(xiàn)有硬件共享同一套軟件體系，提前自研工具鏈；

有了自己的工具鏈，才能讓自研芯片按照自己對(duì)算法范式的判斷去設(shè)計(jì)，而不是被供應(yīng)商的既有方案牽著走。

不是三次獨(dú)立的押注賭博，更不是“無(wú)心插柳”，而是每一步都在為下一步鋪路——“看見(jiàn)十步、落子三步”。

這個(gè)閉環(huán)中，所有工具類(lèi)的“生產(chǎn)資料”到這一步都已經(jīng)就緒，差最后的關(guān)鍵“原料”：數(shù)據(jù)。

AI有個(gè)經(jīng)典曲線(xiàn)：性能提升3個(gè)點(diǎn)，往往數(shù)據(jù)翻10倍。

但對(duì)于與真實(shí)世界交互的AI司機(jī)來(lái)說(shuō)，有效數(shù)據(jù)遠(yuǎn)比大語(yǔ)言模型稀缺：測(cè)試會(huì)越來(lái)越難跑——中早期corner case會(huì)大量反饋并被解決，但后期越是極端致命的案例，越罕見(jiàn)，最后1%的問(wèn)題，往往要付出巨大成本。

蔚來(lái)的解法叫“群體智能”：新版本通過(guò)云端下發(fā)到量產(chǎn)車(chē)的閑置算力，在用戶(hù)無(wú)感的情況下完成驗(yàn)證，NT2和NT3的車(chē)進(jìn)同一個(gè)驗(yàn)證池。

蔚來(lái)的群體智能當(dāng)然也是“影子模式”的一種落地方法，但有效數(shù)據(jù)必須用車(chē)端的真實(shí)模型去跑、去篩、去擾動(dòng)才能產(chǎn)生。

蔚來(lái)從2020年開(kāi)始搭建的就是這個(gè)體系——車(chē)端算力調(diào)度加云端驗(yàn)證下發(fā)，加Corner case自動(dòng)回收。

六年沒(méi)改過(guò)底層邏輯。

這套體系的效果正在顯現(xiàn)：如今蔚來(lái)用戶(hù)保險(xiǎn)出險(xiǎn)賠付相比2023年降低40%，人駕平均安全里程達(dá)679萬(wàn)公里，重大事故率隨車(chē)量增長(zhǎng)反而下降。

蔚來(lái)沒(méi)有在技術(shù)上“追趕”過(guò)任何人

今年開(kāi)始，蔚來(lái)除了經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)上不斷給外界驚喜，也越來(lái)越多展現(xiàn)技術(shù)實(shí)力，只不過(guò)常被解讀為“終于追趕上來(lái)了”。

但從這次OTA背后的透露出的蔚來(lái)技術(shù)體系來(lái)看，其實(shí)這幾年中，蔚來(lái)從來(lái)沒(méi)追趕、模仿過(guò)任何玩家，自然也沒(méi)有什么轉(zhuǎn)軌、掙扎、沉沒(méi)成本。

多平臺(tái)同步升級(jí)不是2026年才解決的，是6年前“AI基建馬拉松”的自然抵達(dá)。

即使這個(gè)過(guò)程的開(kāi)局，是2019年蔚來(lái)岌岌可危命懸一線(xiàn)，期間還經(jīng)歷了2021年從巔峰陡然墜落…….

但李斌絲毫沒(méi)讓這些經(jīng)營(yíng)層面的麻煩，影響技術(shù)團(tuán)隊(duì)的探索，讓蔚來(lái)成為廣義AI領(lǐng)域中，第一個(gè)看清世界模型價(jià)值，并且最早在終端落地的玩家：

除了前瞻，現(xiàn)在蔚來(lái)作為“先驅(qū)”又有了新的認(rèn)知：

明確區(qū)分了“表層算法”（如端到端、VLA）和“底層工程”，而真正的護(hù)城河并不在于今年用了什么模型，最大程度避免模型范式“一代版本一代神”的困境。

直白地說(shuō)，蔚來(lái)走過(guò)的路，其他玩家都免不了要再走一遍。

換電體系投入了八年，自研芯片投入了六年，AI工具鏈也投入了六年。這些決策都是前期投入重、回報(bào)周期長(zhǎng)、過(guò)程中一直被質(zhì)疑。

但2026年的結(jié)果開(kāi)始說(shuō)話(huà)——銷(xiāo)量在漲，毛利在好轉(zhuǎn)，四年前的車(chē)還在同步更新。

換電網(wǎng)絡(luò)是物理基礎(chǔ)設(shè)施，工具鏈、芯片是AI基礎(chǔ)設(shè)施，底層邏輯相同：

對(duì)蔚來(lái)自己，用戶(hù)權(quán)益、歸屬感這件事，現(xiàn)在有了新高度：技術(shù)即服務(wù)、AI即服務(wù)；
建成之后，別人很難復(fù)制。

“技術(shù)即服務(wù)，服務(wù)即技術(shù)”看似是抽象理念，放到智能車(chē)迭代迅猛的當(dāng)下卻格外有分量——當(dāng)技術(shù)更新快到讓人眼花繚亂時(shí)，能靠技術(shù)守住對(duì)用戶(hù)的承諾，用穩(wěn)定體驗(yàn)筑牢信任，才是真本事。

這種信任會(huì)像飛輪一樣轉(zhuǎn)起來(lái)：技術(shù)扎實(shí)贏得用戶(hù)認(rèn)可，用戶(hù)信任反過(guò)來(lái)助推銷(xiāo)量和產(chǎn)品迭代，銷(xiāo)量上去了又能反哺技術(shù)研發(fā)，形成越滾越強(qiáng)的正向循環(huán)。

這時(shí)候，技術(shù)就不只是冰冷的參數(shù)，而成了串聯(lián)用戶(hù)與品牌的紐帶，這種由信任驅(qū)動(dòng)的規(guī)?；鲩L(zhǎng)，才是最穩(wěn)當(dāng)?shù)娘w輪動(dòng)力。

現(xiàn)在的蔚來(lái)，有世界上規(guī)模最大的“物理世界數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)”之一。

有“讓模型在物理世界里持續(xù)進(jìn)化”的工程能力。

有正在打通的“虛擬”和“物理”閉環(huán)。

不需要太久，智能汽車(chē)的競(jìng)爭(zhēng)會(huì)變成 “誰(shuí)的模型能更快地從物理世界里學(xué)習(xí)、更聰明地理解世界、更安全地應(yīng)對(duì)未知?！?/p>

蔚來(lái)在走的這條路，不只是讓2022年的車(chē)跑2026年的模型，他們?cè)诖罱ㄒ粋€(gè)能持續(xù)從物理世界學(xué)習(xí)的智能系統(tǒng)。

這個(gè)系統(tǒng)的終點(diǎn)，不是L3\L4，也不會(huì)一直停留在“汽車(chē)”這具軀體上。