SEW?EURODRIVE（賽威傳動） 是來自德國巴登-符騰堡州的家族企業，其傳動產品應用于機場行李處理系統、電商物流中心包裹分揀設備及輸送系統。2024年底，SEW-EURODRIVE在其總部所在地附近的格拉本-諾伊多夫建成了一座用于軸類和齒輪零件生產的智能工廠。本次進行擴建的項目是北車間內一座全自動高架倉庫。

該倉庫由SIVAplan公司負責整體規劃與實施，勞易測Leuze為其提供覆蓋全流程的傳感器技術解決方案。

SEW EURODRIVE全自動高架倉庫設計架構

該高架倉庫在生產流程中作為緩沖區，用于銜接軟料加工、熱處理、硬料加工三個工序環節。在熱處理車間，齒輪零件和軸類在特殊爐中進行處理，以獲得更高的耐熱性、耐磨性和耐久性。

倉庫主體采用鋼結構，用鋼量約70噸。貨架系統由兩排組成，每排高度為9米，長度為76米，寬度為5米，采用雙深位存儲設計，即貨架兩側各可前后放置兩個料框，總存儲位為2,300個。兩排貨架之間配置兩臺全自動堆垛機，在同一軌道上運行。SIVAplan銷售總監Christian Langsdorf介紹：“堆垛機將裝有產品的熱處理料框從生產線運至爐系統。熱處理完成后，再將料框送回倉庫，并根據后續加工需求取出。”軌道總輸送距離為152米，單個料框（含物料）最大重量為510公斤。

勞易測的先進傳感器技術

在眾多工序步驟中發揮著關鍵作用

• 移動機器人轉運站的出入口防護

• 料框外部輪廓檢測

• 人工檢查工位的安全防護

• 堆垛機的安全定位

• 基于相機的貨位精準定位

移動機器人轉運站的出入口防護

SEW-EURODRIVE的移動機器人在四個物料轉運站交付生產線生產的齒輪和軸類零件，零件暫存于物流模塊中，隨后進入熱處理工序。每座物料轉運站上方安裝有兩臺勞易測RSL 400安全激光掃描儀，用于保障系統出入口的安全。

勞易測銷售經理Frank Wüster說道：“RSL 400生成垂直保護區域，在移動機器人完成驗證后開放通行。移動機器人通過該入口交付貨物，車輛兩側的入口區域保持安全防護狀態。”移動機器人通過后，保護區域自動恢復為關閉狀態。RSL 400集成PROFIsafe/PROFINET接口，可便捷地接入安全控制系統。

料框外部輪廓檢測

移動機器人完成料框交接后，料框經由輸送系統送至輪廓檢測工位。勞易測HT25C漫反射型傳感器用于檢測料框到位并控制輸送系統。在輪廓檢測過程中，CML 720i測量光幕在料框通過時檢測其外部輪廓，檢測結果通過集成PROFINET接口輸出。

熱處理車間負責人Michael Schütz指出：“料框與待熱處理的工件一同裝入爐中，經受極端熱工況。長期使用后，料框可能發生變形。因此，料框在經過一定次數的爐循環后，被自動送至該工位進行重新測量。”

人工檢查工位的安全防護

每個物料轉運站集成有人工工位，用于SEW-EURODRIVE員工手動卸貨和檢查料框。MLC 530 SPG安全光幕用于保障該工位的人員與設備安全。

勞易測推出的智能門控系統（簡稱SPG），是基于MLC系列安全光幕開發的創新解決方案，無需在保護區域上下游安裝額外的屏蔽傳感器，僅通過機器控制系統的生產流程信號與安全光幕光束的中斷信號作為雙重條件，激活屏蔽功能。貨物離開安全光幕保護區域后，屏蔽功能自動終止，保護區域恢復。該設計實現了緊湊的系統布局，減少了安裝空間需求。MLC 530-SPG為4類安全光幕，符合EN IEC 61496標準，達到PL e / SIL 3安全等級。

堆垛機的安全定位

熱處理完成后的貨物由堆垛機取走。堆垛機采用勞易測FBPS 600i安全型條碼定位系統進行定位，與SEW-EURODRIVE的MOVI-C?變頻器配合，實現速度監控與安全位置檢測。堆垛機的位置和速度根據系統狀態持續受到監控，兩臺堆垛機在同一軌道上運行，準確的位置檢測是保障運行安全的前提。高架倉庫內設有兩處人行通道，當人員穿越通道時，堆垛機在特定分段內保持停止狀態并受到監控，確保安全通過。

FBPS 600i安全型條碼定位系統僅需一臺傳感器即可實現安全位置檢測，簡化了系統集成與調試流程。每臺堆垛機安裝兩臺FBPS 600i：一臺用于定位升降軸，一臺用于定位行走軸。該系統的讀取距離為50至170毫米，每次掃描可讀取多個條碼，條碼在內部經過冗余處理后，通過雙路SSI接口在SEW變頻器的安全連接單元中以毫米級精度進行二次處理。

勞易測內部物流大客戶經理Oliver Gortner說道：“掃描光束以一定角度設置，設備沿傾斜路徑運動，確保每個條碼在不同位置被讀取，可有效防止因條碼帶局部污染或損壞導致的讀取錯誤。” 該系統的故障響應時間為10毫秒，可實現較短的制動距離，支持較高的運行速度，達到PL e / SIL 3安全等級。

基于相機的貨位精準定位

堆垛機通過條碼定位到達指定存儲位置后，進入貨位精準定位階段。每臺堆垛機上安裝有一臺基于相機的勞易測IPS 200i定位傳感器，帶有集成PROFINET接口。這款小巧緊湊的傳感器適用于100至600毫米距離的定位任務，當標記物位于IPS 200i工作范圍內時，傳感器向SEW控制器發送絕對值信號，引導堆垛機將料框精確送入指定貨位。該方案省去了多個漫反射傳感器的安裝需求。

總結

該全自動高架倉庫是SIVAplan實施的一套技術復雜度較高的物流系統，已集成至SEW-EURODRIVE格拉本-諾伊多夫工廠的生產流程中。勞易測的傳感器技術在物料交接安全防護、料框外形檢測與測量、堆垛機定位等核心環節中發揮作用，保障了全自動化流程的安全運行。

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