北京
航天界2025/05/15
第 1094期
新聞速遞
美國直覺機器公司（Intuitive Machines）在5月13日召開的電話財報會議上透露，激光高度儀和光學導航系統等問題是導致今年初月球著陸器任務失敗的原因。
2024年2月，該公司奧德修斯號（Odysseus）成功著陸月球，成為歷史上第一個軟著陸月球的商業探測器和阿波羅計劃結束50多年以來美國首個著陸月球的探測器。奧德修斯號存活了7個地球日，盡管一條著陸腿折斷導致著陸器側翻。為了避免重蹈覆轍，該公司的第二個月球著陸器雅典娜號（Athena）升級了制導和導航系統。
然而，今年3月6日的著陸任務中，雅典娜號在月球南極附近的隕石坑內又側翻了。由于它在這個位置無法獲得足夠的陽光，直覺機器公司一天后宣布其任務結束。
調查表明3個問題導致任務失敗。第一，用于測量著陸器與月表距離的激光高度儀讀數受到干擾，“下降的最后階段出現信號噪音和失真，無法獲得準確的高度讀數。”直覺機器公司CEO史蒂夫·阿爾特穆斯（Steve Altemus）說。
第二，著陸區照明條件較差。雅典娜號的著陸區距離月球南極僅160公里左右，“南極地形和太陽入射角小的情況導致陰影長、陽光昏暗，影響了著陸系統的精度。”
第三個因素是雅典娜號識別著陸區隕石坑的能力不足。著陸器的光學導航系統使用了NASA月球勘測軌道器（LRO）在100公里高度拍攝的圖像，而這些圖像“無法在著陸器接近著陸點過程中準確應對南極照明條件下隕石坑出現在低高度上的情況”。
與其前續任務一樣，雅典娜號得到了NASA商業月球載荷服務計劃（CLPS）的支持，攜帶了該機構的科學儀器和自家及合作伙伴的跳躍機器人、小型月球車。隨著著陸器傾倒，這些載荷也未能部署到月面。
機器直覺公司正在努力確保計劃2026年發射的第三次月球著陸任務能夠以完全直立的姿態抵達月面。“傳感器套件中增加了不同的、互為冗余的高度計，正在進行比過去更嚴格、更極端的飛行測試。我們增加了一個不受照明條件影響的傳感器，用于月球表面速度測量。我們還擴展了著陸器上的隕石坑地形數據庫，以增強月球表面導航能力。”
該團隊還用第二次任務中獲取的月球南極詳細圖像訓練機器學習算法，以提高未來任務的導航和隕石坑跟蹤能力。“向前看，我們會成功的：輕輕著陸，垂直著陸，順利運行。”
▲NASA月球勘測軌道器3月10日拍攝
雅典娜號著陸器（圖源：NASA）
新聞來自Space.com：
Mike Wall，
Here's why the private Athena lunar lander toppled over on the moon，
https://www.space.com/astronomy/moon/heres-why-the-private-athena-lunar-lander-toppled-over-on-the-moon
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