有權威媒體表示，人形機器人產業已形成“中國主導規模、北美引領技術、歐日韓細分深耕”的競爭格局。

但是，“刃辛機器人”認為，在人形機器人賽道，中美才是重要的玩家，兩者分庭抗禮，而且中國略占優勢。

即便是美國的投行，如摩根士丹，在2025年一季度發布《人形機器人100》報告，也認為人形機器人大戰，中美打了個平手。

“人形”機器人時代來了

5月19日，英偉達創始人兼CEO黃仁勛在COMPUTEX 2025發表演講時表示：

通用機器人時代已經到來，人形機器人是唯一會成功的機器人樣式。

黃仁勛強調，“人形”的機器人是唯一一種幾乎可以部署在任何地方的機器人樣式，“它可以融入我們創造的世界，完成我們為它制定的任務；我們為自己設計了世界，現在我們可以創造人形機器人來融入這個世界，并幫助我們?！?/p>

馬斯克此前也發表了類似觀點：人類經過數十億年演化形成的生物形態（雙足直立、多關節肢體、靈活抓握等）是適應地球物理環境的最優解。要制造一個為人類服務、代替人類工作的機器人，最劃算的辦法，就是仿照人類的形態。

畢竟，未來人類的各種工作，多需要人類形態的人形機器人去完成的。

現階段，出于權宜之計，可不在人形機器人的雙足上下太多功夫，做成輪式的人形機器人作為過渡。

2025年上半年，傅盛在接受《財經》專訪時，就有過一番計算：

最便宜的人形機器人9.8萬元，這其中就包括了“腳”的成本。如果去除“腳”，采用輪式，不僅可以節省了一半以上的運動關節，而且還可減少了一半以上的不穩定性，更關鍵的是，這樣的機器人可以便宜一半以上，且能適應99%以上的場景。

近期，在高工機器人的相關論壇中，不少人形機器人行業大咖也覺得輪式的人形機器人或是當下的最優解。

萬億級市場

關于人形機器人的行業地位，在COMPUTEX 2025，黃仁勛認為，AI 的下一波浪潮必然會延伸到物理世界，主要形式會是三種機器人：工業機器人、自動駕駛車輛以及狹義的人形機器人。

我國樂聚機器人創始人冷曉琨就認為，如今的人形機器人發展階段，就好比2018年的新能源汽車。

匯川技術副總裁宋君恩指出，人形機器人市場有望超越新能源汽車，成為萬億級市場。而這，又與黃仁勛的“數萬億美元級的產業”說法不謀而合。

馬斯克在近日舉辦的利雅得舉行的沙特-美國投資論壇上預測，人形機器人數量最終將達到數百億。

面對如此大的一塊蛋糕，像特斯拉這樣已吃到新能源汽車紅利的企業，紛紛入局人形機器人賽道。

在2025年3月20日特斯拉一季度全體會議上，馬斯克表示：人形機器人Optimus（配備22自由度靈巧手）已在弗里蒙特工廠的試產線上完成制造，今年將進入試生產階段；特斯拉今年目標生產5000臺Optimus，且已訂購的零部件足夠支撐今年生產10000-12000臺，2026年目標是生產50000臺Optimus。

目前全球已有15家知名車企入局人形機器人賽道，其中國11家。

車企入局人形機器人賽道，具有天然的便利性。因為人形機器人與新能源汽車的智能駕駛，技術復用性高。智能駕駛汽車，一度被認為是汽車機器人。近期，特斯拉的人形機器人項目負責人離職，就是其自動駕駛團隊領導頂上的。

國外科技大廠，也紛紛以各自的優勢技術入局人形機器人賽道。

譬如英偉達，已從芯片和中間件層面入局，核心目的是打造底層開發生態，成為具身智能領域當之無愧最強“賣鏟人”。

谷歌、OpenAI、Meta等也率先從大模型賦能、投資形式轉變為躬身入局本體制造。

國內的大廠紛紛跟進，如華為、螞蟻集團、京東集團等。

甚至于，國內家電巨頭、手機廠商也紛紛宣布切入人形機器人賽道，如美的、海爾等。

中美之爭？

中國在人形機器人賽道，從來沒有落后。

有權威媒體表示，人形機器人產業已形成“中國主導規模、北美引領技術、歐日韓細分深耕”的競爭格局。

實際上，人形機器人賽道，中美才是真正的玩家，兩者分庭抗禮，而且中國略占優勢。

即便是美國的投行，如摩根士丹利，在2025年一季度發布《人形機器人100》報告，也認為人形機器人大戰，中美打了個平手。

報告承認了中國人形機器人擁有規模優勢。摩根士丹利看來，中國在人形機器人產業供應鏈中占據主導地位，占比達到63%”。

即使是人形機器人本體企業，截至2025年4月，全球數量超300家，其中中國企業數量超過150家，達到了1/2。

在過去的3年里，中國發布的人形機器人款式也遠超其他國家和地區。特別是在2024年，全球新發布的人形機器人產品共51款，其中中國占35款、北美地區占8款。

“中國龐大的市場規模正在把人形機器人的制造成本打下來”，摩根士丹利表示，“特斯拉也存在把Optimus第二代產品的生產成本降低到2萬美元/臺的可能性——如果他們采用中國生產的零部件的話?！?/p>

不僅僅具有規模優勢，中國還具有技術優勢。

據谷歌知識產權、摩根士丹利，過去5年，中國人形機器人累計申請技術專利6618件，遠超美國的1483項、日本的1195項以及全球知識產權組織的1123項，排名全球第一。

另外，無論是摩根士丹利，還是其他國內專家，都忽視了中國的基礎設施優勢。

譬如中國的5G-A技術，作為5G向6G發展必經之路，華為無線網絡產品線總裁曹明表示，5G-A將5G的能力提升10倍，從而解鎖前所未有的應用場景。

5G-A，對于人形機器人十分重要。

中金公司研報表示，5G-A等通信系統是保障具身智能系統穩定運作的核心支撐，這為人形機器人等具身智能產業化落地提供關鍵基礎設施支撐。

目前我國5G-A發展，全球領先。目前中國已在330+城市部署5G-A網絡。賽迪顧問預測，“十五五”期間，我國5G-A用戶量預計將接近13億戶，占全球5G-A用戶總數的比例超50%。

即使未來的6G技術，中國也超越美國。目前中國已經掌握全球40.3%的6G核心專利，而美國僅占35%，美國很難從6G方面反超我國。

關乎國運

中美人形機器人之爭，關乎我國的國運，關乎中美競爭大局。

如果美方率先造出商業化落地的通用型人形機器人，美方的工廠就無需技術工人，依靠人形機器人就能生產商品。

到那時，“老特”天天高喊的“制造業回歸”，就真的能夠實現了。我們與美國競爭的制造業優勢，也就消失了。

因此，中美人形機器人之爭，中方必須贏，不能輸。

雖然在人形機器人競爭中，中方占據了不少優勢，但不得不說的是，中國依然有自己的短板。

譬如，我國在高端AI芯片方面有自己的劣勢。

中方一直要求美方取消英偉達等AI芯片，如英偉達H20、AMD MI308的限制，尚沒有得到滿意答復。

這些高端AI芯片的缺乏，直接制約我國具身智能大模型的研發效率與落地速度。而具身智能大模型在人形機器人中發揮著類似“大腦”的關鍵作用。宇樹機器人創始人王興興曾表示，全球都在等待真正的機器人“大腦”誕生。

高端AI芯片，目前依然可以阻礙我國人形機器人行業的騰飛。

最后，不得不說的是，人形機器人走向真正的商業化，遠沒那么簡單。歷史已經給出了兩個失敗或衰落的案例。

其一是日本仿生機器人研究的失敗。

上世紀，日本仿生機器人曾以本田ASIMO、軟銀Pepper等明星產品引領全球，卻在AI與商業化浪潮中近乎集體潰敗。

技術路線偏差是日本失敗的首要原因，日本將“高度擬人”視為機器人終極目標，對機械細節的苛求導致結構復雜、成本飆升，導致價格超高，維護成本也很高，卻未提升實用性。

忽視AI與軟件能力，則是失敗關鍵原因。當全球人形機器人都轉向深度學習時，日本仍堅持規則庫（if-else）路徑，錯失AI革命窗口期。

當初，王興興與其創辦宇樹科技之所以入局人形機器人，也是看到了AI大模型的發展，為人形機器人的智能化提供了可能。

其二是波士頓動力的案例。

波士頓動力作為全球機器人的先驅，卻三次易主，一次比一次“賣身”的價格便宜。2013年30億“賣身”谷歌，4年的2017年就再度被“賣”，軟銀接盤，發現成本高昂卻回報低，又于2021年以11億美元的價格將80%股權賣給了現代汽車，估值較谷歌時期縮水66%。

如日本的仿生機器人一樣，當AI大模型出現后，因為思維慣性等原因，波士頓動力也沒有引入，還在依靠傳統算法，導致其錯失良機。波士頓動力采取液壓驅動，使得成本畸高，也是其走向衰落的一個原因。

回看我國的人形機器人行業，因為只會“翻跟頭”卻沒有商業化落地場景，已被朱嘯虎等投資大佬“放棄”。

未來走向真正的商業化落地，還得靠行業一起努力。（文/刃辛機器人 陳重山）

參考資料

[1]《人形機器人：從科幻到現實，產業崛起進行時》，中關村雜志，石春暉 賀陳慧

[2]《大摩重磅報告：人形機器人大戰，中美打了個平手》吳曉波頻道，巴九靈