信息：2025世界人形機器人運動會，

智競向未來！

2025 年 8 月 14 日，全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性體育盛會“2025 世界人形機器人運動會”在國家速滑館“冰絲帶”正式開幕。來自16 個國家的 280 支參賽隊伍齊聚北京，在 8 月 15日至 17 日三天里圍繞競技賽、表演賽、場景賽、外圍賽共 26 個賽項展開 487 場比拼，全面展現人形機器人在智能決策、運動協作等領域的前沿成果。

博覽：大洋鉆探——向地心進發，一部人類認知地球的史詩

讓人類在20 世紀六七十年代，勇敢地向深海發起了挑戰。大洋鉆探計劃便是這場地球科學革命的旗幟，半個多世紀以來，全球的科研力量匯聚于鉆探船之上，深入海洋的心臟，鉆探了 6000 余口探井，采集超過 50 萬米的海底巖心。人類借此洞察了海底擴張的奧秘，揭示了大陸山川是如何形成的，找到了氣候演變的密碼。這期我們就聊一聊神秘的大洋鉆探計劃。

博覽：電子管計算機的推廣應用

1952 年，IBM 宣告了 IBM 701 型計算機的誕生。在這款計算機內，核心元器件電子管和周邊的電阻、電容元器件一起，以更高的集成度安裝在模塊化的邏輯運算組件上。IBM 701 初始配置的存儲器由 72 支威廉姆斯管組成，每支管的存儲容量為 1024 位，從而可提供 2048 個字（每個字 36 位）的總存儲容量。

博覽：最可靠的百年伙伴——無線電廣播

同樣都是通過無線電波傳輸信號，為什么有上百年歷史的無線電廣播能夠在人煙稀少的偏遠地區正常工作，但智能手機在這些地方經常會遇到無法收 / 發信號的問題？

制作: 人體生理參數采集系統

心血管疾病是全球主要公共衛生問題之一，預防與早診對提升患者生存率、降低醫療成本意義重大。伴隨物聯網技術發展，遠程健康監測成為現實，為心血管疾病患者帶來便捷、高效的監測方式。

制作:一站式智能零件管理——智能零件柜

在中藥房或零件儲藏間中，存放著大量的藥材或零件。當人們需要尋找某種特定的藥材或零件時，往往會遇到諸多不便，需要耗費大量時間找到它們的具體存放位置。那么，如何才能讓人們無須刻意記憶，就能快速找到所需的藥材或零件，并準確知曉其數量呢？本項目的智能零件柜便能完美解決這一問題。

制作: 仿制簡易晶體管電視機花

今年年初，我偶得上海繼光中學校辦工廠印制的《怎樣裝簡易晶體管電視機》一書。簡易晶體管電視機已有人仿制過，制作難度較低，非常適合剛入門的晶體管愛好者，于是我決定利用業余時間仿制一臺。既是為了向老前輩致敬，也是為了鍛煉自己的技術。

制作：超緊湊型激光雷達測距儀

作為OLED顯示技術深度愛好者，我的多數項目均采用OLED顯示屏制作。近期發現市面新推出一款大小為0.49英寸，分辨率為64像素×32像素的微型OLED顯示屏，我使用這款顯示屏為核心，集成微型電池與XIAO ESP32-C3微控制器，構建了超緊湊型激光雷達測距儀。

制作：多功能測量工具

上期我介紹了焊臺系統，這期繼續介紹多功能測量工具。

制作：豎向外折疊式折疊屏手機

豎向外折疊式折疊屏手機基于傳統硬質顯示屏手機（如vivo X70）通過逆向工程深度改造而成，是全球首款“豎向外折疊”形態的智能手機。其核心創新點包括首創“豎向外折疊”結構，具有特殊的科技美感；使用滑車-機身-拉索結構，配合柔性顯示屏攻克外折疊屏手機的機械設計難題；通過應力分散設計延長顯示屏使用壽命并減輕折痕，提升用戶體驗；外折疊屏兼具副屏功能，降低物料成本；該方案具備改造舊款柔性OLED顯示屏手機的潛力，兼具商業價值與環保意義。

制作：基于 STM32 的多功能數據采集板

對 STM32 相關知識的初步學習告一段落后，我們留意到網上有不少入門級項目。為了鞏固所學，尤其是中斷、協議通信等核心知識點，我們決定利用手頭的元器件動手實踐，打造一個簡易項目。

入門：基于大模型搭建語音交互智能體

通過硬件模塊實現喚醒功能

為了改進交互機械性的問題，這里引入喚醒功能來對持續對話形態進行針對性優化，默認待機狀態下智能體不響應任何輸入，只有檢測到預設喚醒詞時才能激活智能體進行詩詞對答；當用戶說出“我不想對詩了”，則智能體立即返回待機狀態。

入門：從 MOS 管原理到邏輯門的世界（上）

為了能夠更好地講解 MOS 管的原理，我們先復習一下之前的知識點。首先是在一塊硅片上摻雜不同的元素，形成了 P 和 N 這 2 種半導體，它們結合處的 PN 結實現了單向導電性。

入門：STM32 物聯網入門 30 步

Wi-Fi 模塊原理與 AT 指令

隨著互聯網技術的成熟，云計算、大數據、萬物互聯將快速普及嵌入式領域，讓單片機連接互聯網成為開發者必須掌握的技能。單片機接入網絡的方法有網線連接和無線Wi-Fi連接，從技術的實現原理來看，二者幾乎沒有區別，有線網絡模塊和Wi-Fi模塊都將復雜的網絡通信協議封裝成串口通信的AT指令集，我們只要理解了物聯網通信的原理，再掌握AT指令的使用，就能完成物聯網項目開發。

入門：實用模電速成：基礎知識

讀懂數據表——帶寬

運算放大器（簡稱運放）的帶寬指標極為重要，它直接影響運放組成的放大電路的帶寬。對設計者來說，放大電路的帶寬才是他最終關心的，當被測信號的最高頻率成分，超出了放大電路的帶寬，就意味著這個放大電路是失敗的。

入門：實用模電速成：常見電路

繼電器

繼電器是一種機械接觸式的開關，它分為線圈和觸點兩個部分。所謂觸點，就是開關的兩端。所謂線圈，就是控制觸點導通或者斷開的一個線圈，當線圈通電時，會產生磁場，吸引觸點發生位置變化。

裝備：射頻功率計

射頻功率計是一種測量無線電射頻信號功率的儀器），是業余無線電臺愛好者測量電臺發射機射頻輸出功率的常用儀器。在專業場景中，功率計還用于測量和校正信號發生器的輸出精度。

2025年9月刊目錄