近日，銀河通用正式宣布完成超 3 億美元（約 21 億元）的 B+ 輪融資，再次刷新具身智能單輪融資紀錄。這是距離其上一輪 11 億元 B 輪融資僅半年后的又一重磅動作。

本輪融資由中國移動鏈長基金領投，中金資本、中科院基金、蘇創投、央視融媒體基金、天奇股份等聯合注資，并獲得了來自新加坡、中東的國際投資機構及其老股東的加注。

至此，這家成立僅兩年半的公司，累計融資額已接近 8 億美元，投后估值達到 30 億美元（約合人民幣 200 億元），也是目前人形機器人行業最高估值。

值得注意的是，就在上個月，銀河通用完成股改，企業名稱從“北京銀河通用機器人有限公司”變更為“北京銀河通用機器人股份有限公司”，企業類型從有限責任公司（外商投資、非獨資）變更為股份有限公司（外商投資、非上市）。

但銀河通用也在第一時間回復，市場上出現的“赴港上市、一季度交表、一月交表”等消息均不屬實，股改是因為后續融資需要，引入新的一級市場投資人。

回顧銀河通用的成長史，其速度之快令人咋舌。成立以來，推出一款機器人實體，發布多款大模型，并躋身獨角獸頭部。

那么，一家成立僅兩年多的公司，為何能撐起 200 億元的估值？

銀河通用成立于 2023 年 5 月，創始人兼 CTO 王鶴，是典型的“學院派”技術權威。作為清華本科、斯坦福博士，他師從計算機圖形學與視覺泰斗 Leonidas J. Guibas?；貒?，他在北大成立了中國首個以具身智能命名的研究中心。并入選了《麻省理工科技評論》2024 年度“35 歲以下科技創新 35 人”中國區榜單。

聯合創始人姚騰洲畢業于北航機器人研究所，師從國內機器人泰斗王田苗教授，且在 ABB 機器人研發中心有過實戰經驗，曾主導過千萬級消費硬件的量產。

在人形機器人賽道，許多公司熱衷于搞機海戰術，頻繁發布雙足、四足等不同形態的機器人。銀河通用自成立以來，只發布過一款本體 Galbot G1，但發布了多款具身大模型，將其資源主要投向通用性與泛化。

（來源：銀河通用）

在特斯拉 Optimus 引發的人形機器人狂潮中，雙足行走似乎成了標配。Galbot G1 并沒有盲目追求雙足行走，而是采用了“雙臂+升降軀干+輪式底盤”的構型。這種設計在保證了商業落地所需的穩定性與長續航的同時，讓團隊能騰出手來解決更本質的問題——“腦”。

正因如此，銀河通用在過去兩年發布了多款大模型。

比如，GraspVLA（抓取大模型）， 解決了“怎么抓”的問題。無論是透明的玻璃杯、反光的金屬勺，還是黑暗環境下的物體，它都能精準識別；GroceryVLA（零售大模型）， 解決了“在哪抓”的問題。面對密集堆疊的貨架、數千種SKU，它無需單獨調參即可作業；TrackVLA（導航大模型）， 解決了“怎么去”的問題。實現了高動態環境下的目標跟隨與路徑規劃。

目前，全球具身智能巨頭在“教機器人學做事”這個問題上，并未達成共識，而是形成了三條截然不同的技術路線。以特斯拉為代表的玩家堅持只有真實世界的遙操數據才能讓機器人真正理解物理世界；以英偉達為代表的玩家主推 Isaac Sim 仿真平臺，代表合成數據路線；還有一類玩家讓 AI 像看網課一樣看視頻來學習物理常識和操作邏輯，然后再上真機微調。

銀河通用則是國內最堅定的“合成數據”路線踐行者。王鶴也常在公開場所提到，“仿真到真實”（sim-to-real）的學習方式，使機器人具備了真正的“隨機應變”能力，是人形機器人技術發展的分水嶺。相比于昂貴且低效的人工遙操作采集，銀河通用構建了一個物理仿真世界，生成了數億條虛擬抓取數據。

這套路線的直接收益是：它讓模型迭代速度不再完全受制于真機采集節奏，從而更適合創業公司用資金換時間、用工程換規模。也正因如此，銀河通用在較短時間內連續推出多款 VLA 相關模型與能力模塊（如抓取、導航、零售場景等），在外界看來形成了進展密集的觀感。

這一技術路線的紅利在今年集中爆發。今年 1 月發布的 GraspVLA 模型，作為全球首個完全基于仿真合成數據預訓練的模型，展現了驚人的零樣本泛化能力。

比如，團隊模擬了在咖啡廳、便利店、生產車間、KTV 等真實工作環境中的光線條件，在光線條件呈現出冷暖、強弱等多種變化，甚至是完全變為黑暗時，GraspVLA 都可以準確、快速地找到目標物體；團隊將多種小球在不同高度下進行錯落擺放，模型可以依次準確找到對應的物體。

200 億元估值的最終支撐，是商業化的落地能力。據官方披露，其產業化訂單已達數千臺量級，覆蓋了工業、零售、醫療等場景。

在工業制造端，已與寧德時代、博世、豐田、現代以及北汽、上汽、極氪、長城等車企和制造業客戶建立合作關系，并宣稱累計訂單規模已達數千臺，同時強調其機器人已實現“進廠自主干活”；

在城市服務端，推出以 Galbot 為核心的“銀河太空艙”方案，用于智慧零售與城市服務終端運營，稱已在北京頤和園、王府井以及成都春熙路、蘇州獅山文化廣場、杭州湖濱路步行街等多個核心商圈與地標實現常態化運行；

在即時零售倉場景，稱自 2024 年底與愛博醫療合作推出 24 小時智慧醫療門店后，已在多地零售倉部署，實現自主揀貨、打包等全流程作業，并宣稱其系統已實現 7×24 小時連續穩定運行超過一年；

醫療康養方面表示正與宣武醫院等三甲醫院合作，探索病房輔助、藥房管理與智慧導診等應用。

把銀河通用的增長拆開看，會發現它并非單點“爆發”，而是從合成數據、模型迭代，場景落地共同推動。它用不到三年的時間把技術路線、工程實現與商業化敘事擰在了一起，因此得以在具身智能賽道最熱的窗口期里，獲得更高的資本定價。

1.https://mp.weixin.qq.com/s/xJtYnz7Lbcl3l-DtScR4DQ

注：封面圖由 Gemini 生成