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作者:呂鑫燚
出品:具身研習社
一個冷知識,2025 年末,有投資人開始專門請博士“外援”,一起去看具身智能項目。
原因并不復雜。
過去一年,具身智能在投融資端經歷了一輪高度擁擠的繁榮,催生出大量to VC 的項目,通過視頻剪輯、場景設定與工程調參,盡可能地“假裝機器人很聰明”,以此換取估值的快速抬升。早期產業的粗放發展,一定程度上遮蔽了非技術出身投資人的判斷視野,也直接催生了如今更謹慎、也更理性的資本態度。
但并非所有資方都需要“補課”。在這波浪潮中,有一類玩家反而具備天然優勢。互聯網大廠,尤其是那些在基礎模型領域已經深耕多年的公司。它們“從模型中來”,自然能夠精準感知相關領域的具身模型能力是否真實存在,是否具備跨場景的可擴展性,是否可能成為長期技術基座。
換句話說,如果沿著互聯網大廠的投資路徑去看具身智能的list,往往能避開大量噪音。
縱觀2025年的具身智能投融資事件,大廠的表現顯得格外克制。出手頻率并不高,也不再延續過往對新興技術“買買買”的慣性風格,但它們并沒有缺席。
以近日完成十億元級A++ 輪融資的自變量機器人為例,其新一輪融資由字節跳動戰略投資部、紅杉中國領投,多家頂級投資機構跟投。至此,自變量完成了美團、阿里云、字節三家互聯網大廠的聯合押注,成為國內首個同時獲得三家大廠支持的具身智能公司。
問題隨之而來,一向克制的大廠,為什么會在同一家公司上形成共識?(偷偷開群聊了)
共同押注有兩條線,表層原因是自變量作為全球最早深耕端到端VLA 具身大模型的公司之一,真正讓機器人在真實世界中具備“用腦思考”的能力,加速了具身智能從演示走向生產力。
而更深層的原因在于,當自變量選擇以具身模型為核心驅動,并主動以開源方式釋放技術價值時,它所代表的,不只是某一家公司的成長路徑,而是一種有可能演化為行業通用技術基座的方向選擇。
可見,投資投的并不是一家公司,而是一張通往未來的船票。
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具身智能浪潮本質上源于AI技術的躍遷。作為大模型時代的推動者,互聯網大廠對這一點有著更為清醒的判斷。因此,它們真正關注的,并不是機器人是否“四肢發達”,而是機器人是否擁有決定應用上限的“頭腦”。
自變量機器人就是一家典型的“重腦”型具身智能公司。其創始人兼CEO王潛對物理世界基礎模型的投入堅信不疑,他認為“具身智能大模型并非簡單的AI 應用,而是在形成一個并列于虛擬世界基礎模型的、面向物理世界的基礎模型。”
而大廠此番集體選擇,看重的就是自變量重投入并已經掌握的,在真實物理世界進行交互的聰明“大腦”。
作為全球第一批ALL INVLA架構的具身智能企業,自變量堅持硬件-數據-模型的閉環迭代,是國內最早規模化擴展真機數據采集、搭建了模型驅動為主的數據管線。
此外,其WALL-A具身大模型,首創性地將VLA架構與世界模型進行了深度融合,構建出一套原生多模態輸入輸出的系統范式。WALL-A不僅能夠處理視覺、語言、動作等多模態信息。更重要的是,它率先實現了具身多模態“思維鏈”。
通過世界模型進行時空狀態預測,協同視覺因果推理理解環境反饋,并借助可學習的記憶機制內化物理常識,WALL-A在非結構化環境中的零樣本泛化能力得到了顯著提升。這意味著,機器人不再依賴大量預設規則,而是能夠在真實環境中進行判斷、調整與反思。
WALL-A的能力并非存在于實驗室或視頻剪輯中。
前不久,自變量機器人成功完成全球首個基于物理世界基礎模型,跨越室外與室內場景的移動操作。這是一次近乎“殘酷”的驗證,模型需要直面真實場景中,風力、光線、意外情況等不可預設的情況。其機器人“量子一號”在外賣配送與紙箱回收任務中,在戶外強風干擾與遮擋完成拆解與投遞,還能夠自主進入樓宇、使用電梯完成室內配送。
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例如,當外賣袋被大風吹落并被桌布遮擋時,機器人仍能自主感知并調整策略;當紙箱因尺寸偏差投遞失敗,它能夠即時反思并重新嘗試,整個過程無需人工干預,模型自主完成長序列任務的自主閉環。而當機器人進入樓宇中,還會根據實時電梯抵達情況,判斷先坐哪個電梯,并操控樓梯按鈕。
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在真實場景中出現錯誤并及時改正,這些都是“大腦決定上限”的真實體現。透過自變量大腦側的落地可以看出,當模型自主游刃有余處理物理世界中不可預設的變化,具身智能機器人才有了成為生產力的可能性,撕下“溫室的花朵”標簽。
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在取得模型突破之后,自變量并沒有選擇將技術牢牢封裝在公司內部,而是做出了一個在當下并不“討巧”的決定:開源。
2025年9月,自變量正式開源WALL-OSS。WALL-OSS采用了創新性的“共享注意力 + 專家分流(FFN)”設計;在訓練方式上,首創“先離散、后連續、再聯合”的多階段訓練范式;通過統一的跨層級思維鏈,模型能夠在單一可微分框架內無縫切換高層決策與底層執行。
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WALL-OSS在泛化能力、長程操作任務表現、因果推理、空間理解與反思能力等方面,都展現出極強的工程可用性。
于自變量而言,開源這并非某種象征性的企業形象建設,而是一次體系完整、態度明確的技術開放。
自變量開放了預訓練模型權重、完整訓練代碼和數據集接口,還提供了詳盡的部署文檔。有效助力研發人員和中小企業驗證模型能力、跑通落地閉環,完成技術的價值釋放。而且值得一提的是,開發者僅需RTX 4090 級別的消費級顯卡,即可完成從訓練到推理部署的完整流程,大幅降低了具身模型的使用門檻。
正如自變量聯合創始人兼CTO王昊在《硅谷 101 播客》中所言:“我一直都覺得開源是非常重要的事情,開源意味著我們可以站在巨人的肩膀上繼續前進。我們可以基于已有成果做更多的改進,社區開發者的反饋也會幫助到開源的公司,開源公司可以從中吸取到經驗,然后把這個技術路線思考得更加深入。
一般的高校、或者一些小型的企業,他們可能沒有能力去做基礎模型,但是如果能夠使用這些基礎開源模型,他們就可以去做應用,把它用到各個方向,豐富整個生態,這也是一個非常重要的事情。”
這種理念,也體現在自變量對社區的長期投入中。
無論是在魔搭社區ModelScope、Lumina具身智能社區的技術分享,還是接入 Hugging Face的LeRobot平臺,自變量都在持續與開發者對話。還官方社交平臺賬號,為開發者答疑解惑。自變量的角色早已超越了單純的“技術提供者”。其姿態絕非高高在上的“技術展示者”,而是躬身入局的“生態共建者”。
這是一條以開放的技術資源為紐帶,以持續運營為橋梁,串聯起高校、企業、開發者等不同主體,共同推動具身智能技術從實驗室走向真實世界的道路。終點是走向具身模型落地后應用側的全面開花。
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從基礎模型的性能持續突破,到以開源模式撬動生態價值的乘數效應,頭部科技大廠與產業資本密集涌入,齊聚自變量股東陣營,這一行業動態,釋放出極為明確的信號:圍繞具身智能核心“大腦”的技術競賽,將在2026年全面進入白熱化階段。
企業的生存法則已發生根本轉變。那些僅靠實驗室Demo博眼球、以概念故事撬動融資的玩家,終將在商業化的現實考驗中黯然離場;唯有在真實物理世界中完成技術驗證、實現商業閉環的硬核企業,才能站穩腳跟。
自變量的產業進展,正體現了這一點:一方面,得益于軟硬件全棧自研,其硬件與具身模型實現了深度適配,整機成本顯著下降,為規模化量產與商業化普及奠定了基礎;另一方面,自變量已逐步進入工業制造、物流、養老等多個高價值場景,完成技術與商業化的閉環。
例如,在工業制造領域,其機器人已承擔汽車裝配與檢測等復雜任務,提升生產柔性;在物流零售側,通過與四川省智能感算中心合作,打造覆蓋商品識別到自動運輸的全流程智能化方案;在民生服務端,其智能養老項目成功入選工信部與民政部試點名單,正以具身智能填補現實養老資源缺口。
當行業從“講故事”走向“交答卷”,具身智能的分水嶺已經出現。
資本最終會發現,真正值得長期押注的,并不是某一次炫目的展示,而是那些愿意把“大腦”做到極致,并讓技術成為公共基座的公司。而這,或許正是大廠們在同一家公司身上達成共識的根本原因。
2026年,這場圍繞具身智能的競爭,不僅是技術實力與資本厚度的較量,更是生態格局與發展理念的比拼。堅持長期主義、深耕實戰落地、擁抱開放協同的企業,終將成為這場競賽的最終贏家。而隨著領軍企業的持續發力,具身智能技術也將真正融入千行百業,打破實驗室與真實世界的壁壘,釋放出全新的生產力價值,為產業升級與社會發展注入強勁動力。
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