浦東機器人企業不斷拓展應用場景

近日，浦東機器人領域又有多項新進展：傅利葉發起“腦機具身·數據引擎聯合創新計劃”，卓益得全球首款完全仿生具身智能機器人“Moya”系列亮相，國地中心等發布全球首個最大規模的跨本體視觸覺多模態數據集：白虎-VTouch……

作為上海市特色產業園區，張江機器人谷已構建了以人形機器人為核心，高端醫療機器人、特色工業機器人、智能服務機器人為重點，以機器人關鍵零部件、機器人關鍵控制軟件為突破的產業生態格局。目前，張江機器人谷集聚了近100家具身智能產業鏈的企業，形成了從上游核心零部件軟件與算法、中游本體制造，到下游系統集成、終端應用和配套服務的完整生態圈。眾多機器人企業在張江不斷推進新產品、新技術研發，實現多元場景落地，助力浦東打造全球機器人產業創新高地。

“腦機接口+具身智能”激發無限潛能

在第二屆傅利葉具身智能生態大會暨張江機器人開發者先鋒大會上，傅利葉聯合上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院、復旦大學類腦智能科學與技術研究院、天橋腦科學研究院、國家地方共建人形機器人創新中心、同濟大學附屬養志康復醫院、格式塔科技和臨港實驗室共同發起“腦機具身·數據引擎聯合創新計劃”。

以核心硬件、工具鏈等底層技術持續支持探索腦機接口與具身智能體的深度融合，浦東具身智能產品形態正加速面向未來，并通過技術與生態的緊密聯合，驗證更具有想象力的人機交互閉環體系。

傳統早期康復由康復設備帶動肢體運動，大腦參與度不可控，容易陷入放空式訓練。最新臨床研究表明，相比于被動機械性訓練，患者主動參與的人機協作訓練康復效果更好，這意味著“腦機接口+具身智能”將在康復產業激發無限潛能。

“我們一直在等待技術成熟落地，事實上，我們在2017年就開始探索腦機接口與外骨骼機器人的融合。”傅利葉創始人兼CEO顧捷表示。

據悉，2017年傅利葉就首次立項啟動了腦機接口結合外骨骼機器人的預研工作。基于當時的技術條件，團隊成功實現通過腦電信號驅動外骨骼行走，完成了早期概念驗證。而這兩年腦機接口技術在硬件與軟件兩個維度均取得顯著突破，傅利葉決定正式將腦機接口技術引入其自主研發的具身智能康復港中，構建“意圖-執行-感知反饋”的閉環訓練機制。

自2020年首次專為康養場景設計的“智能康復港”一站式解決方案推出以來，截至目前，傅利葉智能康復港已在全國范圍內建設了300多家康復科室。“腦機接口+具身智能”融合的創新產品將率先在“智能康復港”及其協助建設的醫院康復科室內展開驗證。

未來，傅利葉將圍繞腦機接口數據集建設、算法模型訓練與真實場景需求持續探索技術創新發展，逐步推動規模化應用。

顧捷表示，“因為腦機接口技術的加入，讓機器人能感知世界，未來可拓展的場景落地空間也會非常廣泛。”通過腦機接口與具身智能的深度融合，傅利葉希望將康復從被動訓練升級為以意圖驅動為起點的主動重塑，為康養場景提供更精準、更有溫度的解決方案。

全球首款完全仿生具身智能機器人“Moya”系列亮相

上海卓益得機器人有限公司近日正式將總部遷入張江機器人谷，并同步發布全球首款完全仿生具身智能機器人“Moya”系列。

作為張江機器人谷繼智元、傅利葉、ABB等企業之后的又一核心力量，卓益得的扎根彰顯了張江機器人谷的產業磁石效應，也為浦東具身智能賽道集群發展注入了新活力。

“Moya既有面部、身體肌腱的仿生技術、輕量化的骨骼結構，還擁有人機交互的能力，因為我們植入了自主研發的智能體，讓機器人更具有靈魂。”卓益得創始人、CEO李清都介紹道。

目前，“Moya”的高自由度仿生頭部，可細膩呈現喜怒哀樂等豐富表情，系列產品均可根據商業、康養、陪伴等不同場景需求靈活配置。

而在“半馬”上獲得季軍的“行者”系列機器人，則在賽后迎來了運動性能全面躍升。目前，最新款“行者三號”X3搭載多模態感知系統，實現視覺、激光雷達與深度相機等多傳感器融合定位，在動態平衡與復雜地形適應的基礎上，具備自主路徑規劃與實時避障能力。

在卓益得展廳內，處處可見機器人的最新形態。李清都透露，今年計劃量產規模在千臺以上，“如果理想的話可能有兩三千臺，我們還會在張江機器人谷內進行試生產線的研發等。”

作為國內人形機器人領域的創新標桿，卓益得公司計劃在浦東張江圍繞“肌腱仿生驅動”這一前沿技術，建立產學研用創新生態圈。

全球首個最大規模的跨本體視觸覺多模態數據集發布

白虎-VTouch數據集包含視觸覺傳感器數據、RGB-D數據、關節位姿數據等，涵蓋輪臂機器人（DWheel）、雙足機器人（青龍）、手持智能終端等本體構型，數據集規模超60000分鐘。

記者最新了解到，第一批6000分鐘開源數據已上線OpenLoong開源社區。

國地中心相關負責人表示，該數據集實現了跨本體視觸覺多模態真實交互數據采集新范式，系統破解具身智能機器人在真實物理交互數據稀缺、高保真觸覺信息不足、跨機器人本體泛化能力弱三大核心瓶頸，是目前全球規模最大、模態最完整、任務結構最系統化的視觸覺多模態機器人操作數據集。

值得一提的是，白虎-VTouch數據集也是國地中心圍繞全國首個具身智能領域國家級標準化試點“上海虛實融合具身智能訓練場標準化試點”建設的標志性成果之一。

據悉，白虎-VTouch數據集已覆蓋家居家政、工業制造、餐飲服務、特種作業等4大類真實場景、380多種任務類型、100多個原子技能、500多種真實物品。

文字/部分攝影：楊珍瑩

編輯：張紫薇

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