科創(chuàng)板“人形機(jī)器人第一股”的桂冠，有望被宇樹科技摘下。
伴隨著宇樹科技招股書的披露，普遍被認(rèn)為“燒錢”的具身智能賽道，最核心的商業(yè)秘密，被一一揭開。
宇樹科技是2016年由“機(jī)器狗”起家的，注冊(cè)資本僅為10萬元。如今，其招股書顯示，2025年，公司營(yíng)收預(yù)計(jì)突破17億元，扣非凈利潤(rùn)超6億元，同比增長(zhǎng)674%；人形機(jī)器人出貨量超5500臺(tái)，收入首次超越四足機(jī)器人，成為公司最大增長(zhǎng)極。
人形機(jī)器人不只可以炫技，還可以賺錢。而這份底氣，正推動(dòng)王興興從杭州濱江的創(chuàng)業(yè)者，走向A股90后首富的寶座。

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2026年央視春晚舞臺(tái)上，宇樹人形機(jī)器人的武術(shù)表演，引得觀眾沸騰，也讓屏幕外的投資人興奮不已。
僅僅一個(gè)月后，3月20日，上交所正式受理了宇樹科技的科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)。根據(jù)招股書，公司擬公開發(fā)行新股不低于4044.64萬股，募集資金42.02億元。
募集的資金將用在哪里？
其中高達(dá)85%將專項(xiàng)用于研發(fā)投入，重點(diǎn)聚焦智能機(jī)器人大模型研發(fā)領(lǐng)域。
值得注意的是，占比達(dá)48.13%（超20億元）的資金，作為規(guī)模最大的單項(xiàng)投資，將用于具身大模型等機(jī)器人“大腦”與“小腦”底層技術(shù)的攻堅(jiān)。
此外，制造基地建設(shè)也被納入重點(diǎn)項(xiàng)目，項(xiàng)目建成后預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)7.50萬臺(tái)人形機(jī)器人與11.50萬臺(tái)四足機(jī)器人的產(chǎn)能規(guī)模。
這意味著，宇樹未來將目光瞄準(zhǔn)了行業(yè)的“老大難”問題，就是要讓人形機(jī)器人擁有強(qiáng)大的“大腦”，這樣才能擺脫其“昂貴玩具”的魔咒。

真正決定未來競(jìng)爭(zhēng)格局的，是機(jī)器人的“大腦”。目前，宇樹在具身大模型領(lǐng)域雙線布局WMA（世界模型-動(dòng)作）和VLA（視覺-語言-動(dòng)作）架構(gòu)，并已開源發(fā)布相關(guān)模型。盡管行業(yè)技術(shù)共識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)格局尚未確定，但VLA架構(gòu)已成為諸多通用機(jī)器人企業(yè)的主流選擇。
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宇樹招股書讓人欣慰的是，企業(yè)的增長(zhǎng)曲線以及實(shí)現(xiàn)盈利能力。
招股書顯示，2022年至2024年，公司營(yíng)收從1.23億元增長(zhǎng)至3.92億元；2025年則飆升至17.08億元，同比增速超330%。同期，扣非凈利潤(rùn)從2023年的約0.78億元（推算）躍升至6億元，同比增長(zhǎng)674.29%。

另一個(gè)可以判斷公司盈利能力的數(shù)據(jù)是，公司毛利率從2023年的44.22%提升至2025年的60.27%。由此可見，在同行多數(shù)處于不賺錢和虧錢的背景下，公司的產(chǎn)品溢價(jià)與成本管控能力是相當(dāng)不錯(cuò)的。
公司運(yùn)營(yíng)是否健康，現(xiàn)金流情況非常關(guān)鍵。具身智能賽道一貫被認(rèn)為是“吞金獸”賽道，宇樹科技的現(xiàn)金儲(chǔ)備卻頗為充裕。
招股書顯示，2025年1-9月，公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金凈流入4.28億元，全年預(yù)計(jì)超6.7億元。
支撐起上述數(shù)據(jù)的，則是其產(chǎn)品交付情況。
據(jù)招股書，四足機(jī)器人報(bào)告期內(nèi)（2022年至2024年）累計(jì)銷量超3萬臺(tái)，全球市場(chǎng)份額連續(xù)多年第一。人形機(jī)器人從2023年開始量產(chǎn)，報(bào)告期內(nèi)累計(jì)銷量近4000臺(tái)，而僅2025年一年，出貨量就已超5500臺(tái)。其中，2025年1-9月人形機(jī)器人收入首次超越四足機(jī)器人，產(chǎn)銷率超過95%，基本實(shí)現(xiàn)滿產(chǎn)滿銷。
王興興在具身智能領(lǐng)域還有個(gè)“價(jià)格屠夫”的稱號(hào)。宇樹的G1起售價(jià)為8.5萬元，新發(fā)布的R1 Air更是低至2.99萬元。
而與之相較，波士頓動(dòng)力的Spot售價(jià)高達(dá)約50萬元。馬斯克的Optimus雖然定價(jià)2萬美元，但目前還未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
之所以王興興可以把價(jià)格打下來，主要是其脫離了對(duì)產(chǎn)品外購(gòu)部件的依賴，不少核心部件包括電機(jī)、減速器、激光雷達(dá)等，都是自研的。
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宇樹已站在了科創(chuàng)板門口，造富潮起，誰將分享第一波具身智能上市紅利？
王興興作為公司創(chuàng)始人，其直接持股比例高達(dá)23.8216%，且通過AB股結(jié)構(gòu)，其不僅是公司的控股股東和實(shí)際控制人，也擁有公司最大的決策權(quán)和控制權(quán)。
王興興是90后寧波人，從浙江理工大學(xué)起步，在上海大學(xué)讀研期間開發(fā)出四足機(jī)器人XDog，短暫工作于大疆后，于2016年在杭州創(chuàng)立宇樹科技。

若公司順利上市，伴隨著公司將沖上千億級(jí)別市值，王興興被預(yù)測(cè)有望成為A股90后首富。
若公司成功上市，員工當(dāng)中自然也會(huì)產(chǎn)生一批千萬富豪。招股書顯示，公司總員工480人，核心技術(shù)人員多為90后。員工股權(quán)激勵(lì)平臺(tái)上海宇翼持股10.9414%。

而這場(chǎng)盛宴的另一大贏家，自然就是投資機(jī)構(gòu)和投資人們。
宇樹的股東名單幾乎就是半部中國(guó)硬科技投資簡(jiǎn)史：美團(tuán)系合計(jì)持股約9.65%（第二大股東），紅杉中國(guó)持股7.11%，經(jīng)緯創(chuàng)投持股5.45%，順為資本持股4.42%。此外，騰訊、深創(chuàng)投、中國(guó)移動(dòng)、吉利控股等產(chǎn)業(yè)資本與知名機(jī)構(gòu)悉數(shù)在列。
然而，公司的融資之路，并非一帆風(fēng)順。早期，王興興曾因項(xiàng)目“太過早期”被VC拒絕，公司估值一度只有1000多萬元。

轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)在2020年，紅杉中國(guó)種子基金和德迅投資的Pre-A輪融資，讓宇樹正式進(jìn)入主流創(chuàng)投視野。
此后，順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、美團(tuán)等相繼重倉，IPO前最后一輪融資更是由中國(guó)移動(dòng)、騰訊、阿里、螞蟻、吉利等共同領(lǐng)投，投后估值達(dá)127億元。
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此時(shí)此刻，創(chuàng)投圈的目光都聚焦在王興興和宇樹身上。
這將是今年最受矚目的IPO之一。過去兩年，具身智能經(jīng)歷著前所未有的融資熱潮，而上市，正成為奠定行業(yè)地位、打通退出通道的關(guān)鍵一步。一場(chǎng)肉眼可見的IPO競(jìng)賽已然打響。
2026年開年，星海圖、眾擎機(jī)器人相繼完成股改，魔法原子宣布推進(jìn)上市進(jìn)程；更早前，樂聚智能、云深處等明星企業(yè)均已向IPO發(fā)起沖刺。
與宇樹同樣備受期待的，還有銀河通用和智元機(jī)器人——前者剛剛官宣25億元新融資，其投資方直言“絕大概率會(huì)是第一批上市的具身公司”；后者則在并購(gòu)后，繼續(xù)按照既定目標(biāo)沖擊港股IPO。
一邊是企業(yè)的上市或融資潮，另一邊則是不少企業(yè)被淘汰掉。
智源研究院預(yù)測(cè)，2026年國(guó)內(nèi)230余家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)將面臨收縮調(diào)整，有投資人判斷行業(yè)淘汰率可能高達(dá)80%-90%。
這背后折射出殘酷的現(xiàn)實(shí)：IPO成了一場(chǎng)攸關(guān)生死的競(jìng)賽，決定了一家公司能否繼續(xù)留在牌桌上。