來(lái)源：直通IPO，文/王非

視覺(jué)空間定位領(lǐng)域，即將新增一家上市公司。

4月8日，深圳市歡創(chuàng)科技股份有限公司（下稱：歡創(chuàng)科技）在港交所遞交招股書，擬在香港主板掛牌上市。

IPO進(jìn)程顯示，歡創(chuàng)科技在2025年9月首次遞表。此前，該公司還曾于2023年12月在深圳證監(jiān)局進(jìn)行輔導(dǎo)備案登記。

作為一家高精度空間感知解決方案提供商，歡創(chuàng)科技吸引了小米、360、追覓、華為等品牌，與之長(zhǎng)期開(kāi)展合作。

而在成立至今的十余年里，歡創(chuàng)科技也已獲得超4億元多輪融資，投資方包括東方富海、前海母基金、基石資本、中航南山股權(quán)投資、希揚(yáng)資本等知名機(jī)構(gòu)。

獲11輪超4億融資，王欣妻子、石頭科技低調(diào)入股

歡創(chuàng)科技創(chuàng)始人兼CEO周琨本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，研究生就讀清華自動(dòng)化系，主攻計(jì)算機(jī)視覺(jué)與圖像分析專業(yè)。畢業(yè)后，察覺(jué)到行業(yè)環(huán)境對(duì)于承接相關(guān)技術(shù)落地還不夠成熟，他轉(zhuǎn)而進(jìn)入通信行業(yè)，在貝爾實(shí)驗(yàn)室獲得了第一份工作。此后，周琨還曾在中國(guó)移動(dòng)旗下卓望科技、泰山在線等企業(yè)任職。

2014年一次偶然的機(jī)會(huì)，周琨接觸到了當(dāng)時(shí)還是天使投資人的快播王欣，跟王欣聊完后決定獨(dú)立創(chuàng)業(yè)。

在2015年6月公司成立之初，歡創(chuàng)科技就獲得了著名互聯(lián)網(wǎng)天使投資人劉屹的200萬(wàn)元種子輪融資融資；隨后在2016年，公司獲得東方富海、樂(lè)視1091萬(wàn)元天使輪和Pre-A輪融資，10月份則獲深圳市各級(jí)無(wú)償資助近100萬(wàn)元。

伴隨業(yè)務(wù)重心的轉(zhuǎn)移，歡創(chuàng)科技的融資節(jié)奏也明顯加快。在2018-2025年，該公司平均一年一輪融資，密集完成8輪融資獲得約4.09億資金支持，投資方包括新恒利達(dá)、一村資本、灃揚(yáng)資本、晨暉創(chuàng)投、南嶺基金、同歌創(chuàng)投、HTC旗下產(chǎn)業(yè)基金、深圳市國(guó)資委旗下深智城集團(tuán)、基石資本、前海母基金、中航國(guó)際等機(jī)構(gòu)投資。

值得一提的是，王欣的妻子彭鵬于2018年10月低調(diào)成為歡創(chuàng)科技股東。而后伴隨歡創(chuàng)科技于2021年7月，正式加入石頭科技供應(yīng)商生態(tài)鏈，成為后者旗下掃地機(jī)的激光雷達(dá)供應(yīng)商，石頭科技也于2023年10月悄然入股歡創(chuàng)科技。

招股書顯示，2025年9月，獲中山創(chuàng)業(yè)（中山國(guó)資委）、中山火炬（中山火炬高技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)）4000萬(wàn)元D輪融資的歡創(chuàng)科技，投后估值達(dá)30.4億元。

IPO前，聯(lián)合創(chuàng)始人王健直接持有歡創(chuàng)科技12.52%股份，通過(guò)控制歡創(chuàng)投資、欣樂(lè)管理分別持股3.10%、1.48%；周琨直接持股10.31%，通過(guò)控制歡創(chuàng)時(shí)代持股1.92%；劉屹持股1.86%。上述股東通過(guò)一致行動(dòng)安排，合計(jì)持股約31.20%，為歡創(chuàng)科技單一最大股東。

按照30.4億元估值計(jì)算，天使投資人劉屹賬面價(jià)值約5654.4萬(wàn)元，投資回報(bào)率達(dá)2727.2%。

此外，東方富海投資合計(jì)持有歡創(chuàng)科技13.59%股份，系第一大股東；前海方舟資產(chǎn)合計(jì)持股7.73%；希揚(yáng)投資合計(jì)持股7.14%；凱晟南山合計(jì)持股5.50%；基石資產(chǎn)持股4.53%；晨暉創(chuàng)業(yè)合計(jì)持股3.77%；浙江普華天勤持股3.25%；彭鵬持股3.18%；石頭科技持股1.83%；北航資產(chǎn)持股1.48%。

去年收入超6億，扭虧為盈錄得220萬(wàn)凈利潤(rùn)

歡創(chuàng)科技致力于開(kāi)發(fā)高精度空間感知解決方案，并于智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域具備專業(yè)能力。憑借AI技術(shù)，該公司構(gòu)建了智能空間感知體系，為智能機(jī)器人提供高精度算法及相關(guān)硬件。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，按收入計(jì)，歡創(chuàng)科技是全球智能機(jī)器人空間感知解決方案供應(yīng)商的頭部公司，市場(chǎng)份額為1.7%。按2024年收入計(jì)，該公司在全球掃地機(jī)器人空間感知解決方案領(lǐng)域，市場(chǎng)份額17%，尤其于2024年收入及出貨量方面在掃地機(jī)器人激光雷達(dá)產(chǎn)品領(lǐng)域維持領(lǐng)先地位，出貨量約為800萬(wàn)臺(tái)，按出貨量計(jì)的市場(chǎng)份額超過(guò)50%；占全球空間感知解決方案市場(chǎng)份額約1.0%。

自成立以來(lái)，歡創(chuàng)科技累計(jì)出貨量合共超過(guò)3300萬(wàn)臺(tái)。2025年，激光雷達(dá)及線激光傳感器總出貨量分別超過(guò)1000萬(wàn)臺(tái)及500萬(wàn)臺(tái)。

多年來(lái)，歡創(chuàng)科技構(gòu)建了智能機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)覆蓋最全面、商用規(guī)模最大的空間感知產(chǎn)品矩陣之一，經(jīng)過(guò)多年技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品迭代，該公司提供覆蓋傳統(tǒng)三角測(cè)距激光雷達(dá)、dTOF激光雷達(dá)、3D TOF激光雷達(dá)及線激光傳感器等多元化產(chǎn)品矩陣，能夠滿足智能機(jī)器人、XR、工業(yè)檢測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域的差異化需求。

同時(shí)，歡創(chuàng)科技也是智能機(jī)器人行業(yè)內(nèi)，少數(shù)同時(shí)擁有自研亞毫米級(jí)AI空間數(shù)據(jù)處理芯片設(shè)計(jì)和核心空間感知AI算法能力的企業(yè)之一。

資料顯示，歡創(chuàng)科技已與360、美的、小米、石頭、追覓、愛(ài)奇藝、中國(guó)商飛、華為、高通等國(guó)內(nèi)外知名品牌展開(kāi)了長(zhǎng)期合作。2025年，該公司已成為掃地機(jī)器人行業(yè)內(nèi)前五大市場(chǎng)參與者的核心供應(yīng)商。

2023-2025年，歡創(chuàng)科技的收入分別約3.32億、4.33億、6.14億元；毛利分別約7125.5萬(wàn)、7084.1萬(wàn)、1.01億元，毛利率分別為21.5%、16.3%、16.5%；凈利潤(rùn)分別約-88.3萬(wàn)、-3137.5萬(wàn)、220.1萬(wàn)元。

截至2025年底，歡創(chuàng)科技持有的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物余額約1212.3萬(wàn)元。

此次IPO，歡創(chuàng)科技擬將募資用于增強(qiáng)研發(fā)能力，以強(qiáng)化核心技術(shù)及傳感器解決方案產(chǎn)品的研發(fā)；提升制造能力等。