近日，在全球具身靈巧操作難度頂尖的真機(jī)賽事——Benjie's Humanoid Olympic Games（以下簡(jiǎn)稱Benjie's Olympics）中，星動(dòng)紀(jì)元憑借自研VLA具身模型，一舉斬獲該賽事剝橘子、開鎖、翻襪子三項(xiàng)任務(wù)全球第一。不僅打破Physical Intelligence（以下簡(jiǎn)稱PI）此前保持的賽事紀(jì)錄，更以大幅優(yōu)勢(shì)創(chuàng)造全新的世界紀(jì)錄，星動(dòng)紀(jì)元也成為該賽事唯一上榜的中國具身企業(yè)。這是星動(dòng)紀(jì)元繼2月登頂世界模型權(quán)威評(píng)測(cè)WorldArena榜、斬獲具身任務(wù)全球第一后，再度憑借具身大腦能力，問鼎全球具身智能權(quán)威榜單。

星動(dòng)紀(jì)元與PI在剝橘子、開鎖、翻襪子任務(wù)中的成績對(duì)比

具身靈巧操作奧林匹克Benjie's Olympics

炫技表演到落地實(shí)戰(zhàn)的“試金石”

Benjie's Olympics由前Google資深機(jī)器人專家Benjie Holson發(fā)起，初心是提出真正能衡量機(jī)器人核心價(jià)值的評(píng)判體系——即“炫技表演” 走向 “實(shí)用落地”。該比賽被科學(xué)美國人雜志（Scientific American）認(rèn)為是機(jī)器人終極挑戰(zhàn)，直擊具身智能的核心命題——莫拉維克悖論：人類習(xí)以為常的日常感知與動(dòng)作（如疊衣服、用鑰匙開鎖等），對(duì)機(jī)器人而言是極高難度的挑戰(zhàn)，而人類擅長的高階推理能力，機(jī)器人反而更容易實(shí)現(xiàn)。

本屆賽事共設(shè)置15項(xiàng)實(shí)戰(zhàn)挑戰(zhàn)，從基礎(chǔ)操作到復(fù)雜精細(xì)動(dòng)作，按難度等級(jí)分為金牌任務(wù)、銀牌任務(wù)和銅牌任務(wù)，只有每項(xiàng)任務(wù)獲得第一，才能摘得對(duì)應(yīng)的獎(jiǎng)牌。此外，比賽還規(guī)定，參賽選手的成績比上一個(gè)冠軍的成績至少提高25%，才算打榜成功獲得該項(xiàng)獎(jiǎng)牌。Benjie曾預(yù)測(cè)，完成全部挑戰(zhàn)至少需要1年。

賽事匯聚了PI 、Sunday Robotics等全球頂尖具身智能公司，這也是PI唯一主動(dòng)參與的賽事，其參賽所用的閉源模型（π*0.6），代表了PI大腦能力的最高水準(zhǔn)，賽事結(jié)果反映了當(dāng)前具身智能領(lǐng)域的最高水平。

三項(xiàng)任務(wù)大幅超越PI

刷新全球第一紀(jì)錄

近期，Benjie's Olympics正式宣布星動(dòng)紀(jì)元在剝橘子、開鎖、翻襪子三大核心任務(wù)中，均以顯著優(yōu)勢(shì)超越前紀(jì)錄保持者PI。

Benjie's Olympics公布

星動(dòng)紀(jì)元獲兩項(xiàng)金牌難度任務(wù)（剝橘子、開鎖）第一

Benjie's Olympics公布

星動(dòng)紀(jì)元獲銀牌難度任務(wù)（翻襪子）第一

剝橘子（金牌難度任務(wù)）：

「首個(gè)無工具純手剝，比 PI 速度快35%」

任務(wù)難點(diǎn)：要求機(jī)器人精準(zhǔn)區(qū)分果皮與果肉的細(xì)微視覺特征，實(shí)時(shí)跟蹤剝制過程中的果皮形變，要求視覺感知有極高的魯棒性。

PI 成績：借助削皮刀工具， 2分46秒完成。

星動(dòng)紀(jì)元成績：首個(gè)實(shí)現(xiàn)完全無工具純手剝操作的團(tuán)隊(duì)，純手剝1分47秒完成，速度提升35%。

開鎖（金牌難度任務(wù)）：

「比 PI 速度快 25%」

任務(wù)難點(diǎn)：鑰匙孔為毫米級(jí)微小目標(biāo)，要求機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別鑰匙孔的位置、角度，同時(shí)完成鑰匙的姿態(tài)理解，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)對(duì)準(zhǔn)，還需克服光照變化、金屬反光、視角偏差等多重干擾，對(duì)視覺感知的精度與魯棒性要求嚴(yán)苛。

PI 成績：66秒完成

星動(dòng)紀(jì)元成績：49秒完成，速度提升25%

翻襪子（銀牌難度任務(wù)）：

「比 PI 樣本量少 32%，速度快 30%」

任務(wù)難點(diǎn)：作為檢驗(yàn)?zāi)Ｐ图矣梅夯芰Φ暮诵臉?biāo)桿，該任務(wù)是柔性物體操作、樣本泛化、效率敏感的典型場(chǎng)景，襪子翻轉(zhuǎn)過程中會(huì)發(fā)生復(fù)雜、無規(guī)律的形變，要求機(jī)器人實(shí)時(shí)跟蹤形變，精準(zhǔn)區(qū)分襪子的內(nèi)外側(cè)、開口位置，對(duì)視覺感知、柔性物體跟蹤能力要求極高。

PI 成績：1分33秒完成，176個(gè)樣本

星動(dòng)紀(jì)元成績：比PI速度提升30%，120個(gè)樣本，樣本使用量少32%

此次，星動(dòng)紀(jì)元作為唯一上榜的中國具身智能企業(yè)，在Benjie's Olympics中斬獲三項(xiàng)任務(wù)全球第一并刷新世界紀(jì)錄，這也是星動(dòng)紀(jì)元在具身模型能力上的又一重要成果。

此前，陳建宇團(tuán)隊(duì)與斯坦福大學(xué) Chelsea Finn（PI創(chuàng)始人）團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的Ctrl-World世界模型，已在世界模型權(quán)威測(cè)評(píng)WorldArena榜單中超越谷歌、英偉達(dá)斬獲具身任務(wù)全球第一（參考閱讀：擊敗谷歌、英偉達(dá)！清華陳建宇×斯坦福Chelsea團(tuán)隊(duì)世界模型Ctrl-World具身能力登頂全球)。