![]()
2026年,人形機(jī)器人正在從“會(huì)表演”加速邁向“能干活”階段,越來(lái)越多的人形機(jī)器人廠商與制造業(yè)工廠簽訂合作訂單。但目前人形機(jī)器人“進(jìn)廠”應(yīng)用的必要性始終備受爭(zhēng)議:作業(yè)效率不及人工、成本難以與人力競(jìng)爭(zhēng)、通用性技術(shù)的關(guān)鍵拐點(diǎn)仍不明確等。
在輪式機(jī)器人已可承擔(dān)工廠多數(shù)作業(yè)任務(wù)的當(dāng)下,人形機(jī)器人是否真的有必要進(jìn)入工廠“打工”?在工廠場(chǎng)景中又究竟能勝任哪些工作?背后的“經(jīng)濟(jì)賬”又將如何計(jì)算?
![]()
上下料環(huán)節(jié)成機(jī)器人打工“最優(yōu)解”
4月14日,在龍旗科技南昌平板制造工廠,智元機(jī)器人完成了長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)的真實(shí)產(chǎn)線作業(yè)直播,在高速流水線上完成精密上下料、人機(jī)協(xié)同全流程作業(yè)。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,機(jī)器人8小時(shí)連續(xù)作業(yè)零重大異常,整體作業(yè)成功率高達(dá)99.5%以上;單道工序僅需18–20秒,每小時(shí)可完成310件產(chǎn)品,一臺(tái)機(jī)器人即可承擔(dān)雙工序工作量。
![]()
智元精靈G2發(fā)布于2025年。此前在2025年10月16日,智元機(jī)器人宣布正式發(fā)布新一代工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人智元精靈G2。同時(shí),智元機(jī)器人與龍旗科技宣布,就工業(yè)場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)展深度戰(zhàn)略合作,龍旗科技下達(dá)數(shù)億元金額的智元精靈G2機(jī)器人框架訂單。如今,這份框架訂單正式在龍旗科技工廠落地。
在龍旗科技南昌平板制造工廠,智元精靈G2機(jī)器人主要做下線檢測(cè)工作,具體是將平板電腦從流水線取出來(lái),放置到測(cè)試設(shè)備內(nèi)進(jìn)行測(cè)試,然后從測(cè)試設(shè)備取出來(lái)放到流水線,對(duì)測(cè)試失敗的產(chǎn)品放到指定區(qū)域。
在產(chǎn)品加工、檢測(cè)、組裝等生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,完成取料上料、設(shè)備作業(yè)、成品下料、歸位流轉(zhuǎn)的全流程操作,這就是工廠的上下料環(huán)節(jié),也是制造業(yè)最基礎(chǔ)、最核心的通用工序。目前,行業(yè)內(nèi)多數(shù)人形機(jī)器人“進(jìn)廠打工”都是擔(dān)任這一崗位的工作。
對(duì)于選擇上下料環(huán)節(jié)作為具身智能機(jī)器人切入點(diǎn)的原因,智元合伙人、高級(jí)副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青指出,一是該場(chǎng)景涵蓋系統(tǒng)、運(yùn)控、算法等多維度技術(shù),可全面檢驗(yàn)機(jī)器人能力邊界;二是此工位勞動(dòng)強(qiáng)度大、人員流動(dòng)性高;三是相較傳統(tǒng)機(jī)械臂,人形機(jī)器人在長(zhǎng)距移動(dòng)、多向轉(zhuǎn)向、適配多設(shè)備上更具優(yōu)勢(shì),能更好滿足3C(計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)類電子產(chǎn)品)產(chǎn)線碎片化、高柔性的生產(chǎn)需求。
對(duì)人類而言,這一環(huán)節(jié)工作強(qiáng)度較大,一天需要走數(shù)萬(wàn)步,且工作內(nèi)容重復(fù)、枯燥。而對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械臂而言,這一環(huán)節(jié)的工作機(jī)械臂亦難以勝任。姚卯青坦言,因?yàn)闄C(jī)械自動(dòng)化靈活性不足,無(wú)法自由組合皮帶線和測(cè)試設(shè)備動(dòng)態(tài)柔性。放置環(huán)節(jié)涉及閉環(huán)的力控算法,也需要端到端的模型來(lái)支持。
“更重要的是,3C制造廠商在工廠中引入機(jī)器人不是為了解決單一工藝,而是希望機(jī)器人能適應(yīng)未來(lái)需求變化,具備柔性需求和邏輯,而不是像傳統(tǒng)自動(dòng)化產(chǎn)線只能干一件事。”姚卯青強(qiáng)調(diào)。
如何從實(shí)驗(yàn)室到真正適應(yīng)產(chǎn)線?
要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人上下料產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行,核心技術(shù)難點(diǎn)有三方面,一是硬件穩(wěn)定性,要求工業(yè)級(jí)機(jī)器人24小時(shí)連續(xù)作業(yè);二是機(jī)器一致性,需確保多臺(tái)設(shè)備性能統(tǒng)一;最重要的是系統(tǒng)復(fù)雜性,需通過(guò)Genie Studio Agent中樞調(diào)度系統(tǒng)整合全向移動(dòng)底盤、多自由度關(guān)節(jié)、力控傳感、具身大模型及在線強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù),實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)線設(shè)備的精密協(xié)同。
姚卯青表示,為解決技術(shù)難點(diǎn)與部署中的難題,智元與龍旗成立了聯(lián)合攻關(guān)小組,從運(yùn)控、算法、系統(tǒng)構(gòu)建等多個(gè)維度進(jìn)行優(yōu)化。其中,龍旗提供工藝和產(chǎn)線規(guī)劃,智元提供機(jī)器人本體和算法;采用仿真先行策略,在數(shù)字環(huán)境中完成大部分開(kāi)發(fā)驗(yàn)證。對(duì)于機(jī)器人本體,則通過(guò)OTA方式不斷部署最新軟件和算法,將平均無(wú)故障時(shí)間從幾小時(shí)提升到數(shù)百小時(shí)。
在真實(shí)場(chǎng)景中,機(jī)器人本體要適應(yīng)真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景并非易事,機(jī)器人本體廠商往往缺乏深度工業(yè)工藝?yán)斫馊缇苎b配,而工廠端則側(cè)重工藝參數(shù)、可靠性、節(jié)拍、魯棒性,雙方之間存在理解上的差異。
姚卯青介紹,這一適應(yīng)過(guò)程分為多個(gè)步驟:先在實(shí)驗(yàn)室通過(guò)數(shù)字孿生和真實(shí)模擬搭建環(huán)境,再在副產(chǎn)線調(diào)試以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)光照等條件,隨后利用主產(chǎn)線閑時(shí)進(jìn)行8小時(shí)壓測(cè),最后正式并線。整個(gè)過(guò)程中,90%的研發(fā)工作通過(guò)仿真技術(shù)完成,確保部署可靠性;機(jī)器人還具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力,可在真實(shí)環(huán)境中持續(xù)優(yōu)化技能。
姚卯青強(qiáng)調(diào),剛剛過(guò)去的智元“AI發(fā)布周”里,有幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)在本次龍旗產(chǎn)線項(xiàng)目中得到落地實(shí)現(xiàn)。例如,在穩(wěn)定與精準(zhǔn)作業(yè)方面,機(jī)器人通過(guò)真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)形成類人作業(yè)策略,以及通過(guò)智元發(fā)布的Genie Sim x RLinf開(kāi)源適配方案并行訓(xùn)練,可自適應(yīng)產(chǎn)線位姿偏差、尺寸公差、環(huán)境擾動(dòng)等復(fù)雜工況。
據(jù)了解,智元今年計(jì)劃海量構(gòu)建數(shù)據(jù)資產(chǎn),目標(biāo)達(dá)到千萬(wàn)小時(shí)級(jí),并持續(xù)優(yōu)化基礎(chǔ)模型、世界模型等核心技術(shù)。
工廠的經(jīng)濟(jì)賬怎么算?
在本次龍旗科技南昌平板制造工廠作業(yè)中,機(jī)器人與工人是1:1對(duì)應(yīng)關(guān)系,一個(gè)機(jī)器人可以承擔(dān)工人原來(lái)做的事情,且能完成兩班的工作。在需求較大時(shí),工廠有兩班24小時(shí)的工作節(jié)奏,機(jī)器人也能24小時(shí)7天連續(xù)作業(yè)。
在這樣的人機(jī)協(xié)同模式下,工廠如何計(jì)算成本與收益?姚卯青給出了明確答案:“這幾臺(tái)機(jī)器人是客戶已經(jīng)正式付費(fèi)交付完成的,客戶的角度很簡(jiǎn)單,就是看同樣情況下如果使用人類員工,在機(jī)器人生命周期要承擔(dān)多少成本。如果機(jī)器人售價(jià)在成本范圍之內(nèi),就實(shí)現(xiàn)了降本增效。”
對(duì)此,姚卯青算了一筆經(jīng)濟(jì)賬:“機(jī)器人可以用兩三年,而這種工位經(jīng)常兩班倒,要支付兩個(gè)人的工資,兩三年是不小的支出。更重要的是,機(jī)器人很穩(wěn)定,不會(huì)離職、生病、請(qǐng)假、鬧脾氣,管理成本和人員流動(dòng)、培訓(xùn)成本也大幅降低。”
姚卯青透露,僅龍旗科技這一個(gè)客戶,今年到第三季度左右就有百臺(tái)規(guī)模機(jī)器人落地產(chǎn)線。龍旗是3C行業(yè)里的代表型企業(yè),還有類似的場(chǎng)景和應(yīng)用可以橫向擴(kuò)展。
目前,智元在龍旗南昌工廠部署了4臺(tái)精靈G2機(jī)器人。未來(lái),智元計(jì)劃先在龍旗工廠內(nèi)復(fù)制這一成功應(yīng)用到其他相同產(chǎn)線;其次拓展到其他品類,如不同型號(hào)平板電腦、手機(jī)等產(chǎn)品;長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多場(chǎng)景”,讓機(jī)器人能快速適應(yīng)新崗位。
對(duì)于商業(yè)化場(chǎng)景落地的方向,姚卯青判斷,工業(yè)場(chǎng)景進(jìn)展將會(huì)快于商業(yè)場(chǎng)景。“因?yàn)楣I(yè)任務(wù)的確定性和標(biāo)準(zhǔn)更明確,ROI(投資回報(bào)率)計(jì)算也明確。只要技術(shù)指標(biāo)達(dá)成,成本滿足要求,就可以快速落地。而商業(yè)場(chǎng)景對(duì)算法通用性、泛化性要求更高,而且對(duì)公眾開(kāi)放,要求安全性更高,包括3D避障、力控保證不傷害人,還有數(shù)據(jù)隱私等問(wèn)題,整體比工業(yè)更復(fù)雜。”
![]()
責(zé)編:陳麗湘
校對(duì) :劉榕枝
![]()
![]()
特別聲明:以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺(tái)“網(wǎng)易號(hào)”用戶上傳并發(fā)布,本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.