2026年，人形機(jī)器人正在從“會(huì)表演”加速邁向“能干活”階段，越來(lái)越多的人形機(jī)器人廠商與制造業(yè)工廠簽訂合作訂單。但目前人形機(jī)器人“進(jìn)廠”應(yīng)用的必要性始終備受爭(zhēng)議：作業(yè)效率不及人工、成本難以與人力競(jìng)爭(zhēng)、通用性技術(shù)的關(guān)鍵拐點(diǎn)仍不明確等。

在輪式機(jī)器人已可承擔(dān)工廠多數(shù)作業(yè)任務(wù)的當(dāng)下，人形機(jī)器人是否真的有必要進(jìn)入工廠“打工”？在工廠場(chǎng)景中又究竟能勝任哪些工作？背后的“經(jīng)濟(jì)賬”又將如何計(jì)算？

上下料環(huán)節(jié)成機(jī)器人打工“最優(yōu)解”

4月14日，在龍旗科技南昌平板制造工廠，智元機(jī)器人完成了長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)的真實(shí)產(chǎn)線作業(yè)直播，在高速流水線上完成精密上下料、人機(jī)協(xié)同全流程作業(yè)。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人8小時(shí)連續(xù)作業(yè)零重大異常，整體作業(yè)成功率高達(dá)99.5%以上；單道工序僅需18–20秒，每小時(shí)可完成310件產(chǎn)品，一臺(tái)機(jī)器人即可承擔(dān)雙工序工作量。

智元精靈G2發(fā)布于2025年。此前在2025年10月16日，智元機(jī)器人宣布正式發(fā)布新一代工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人智元精靈G2。同時(shí)，智元機(jī)器人與龍旗科技宣布，就工業(yè)場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)展深度戰(zhàn)略合作，龍旗科技下達(dá)數(shù)億元金額的智元精靈G2機(jī)器人框架訂單。如今，這份框架訂單正式在龍旗科技工廠落地。

在龍旗科技南昌平板制造工廠，智元精靈G2機(jī)器人主要做下線檢測(cè)工作，具體是將平板電腦從流水線取出來(lái)，放置到測(cè)試設(shè)備內(nèi)進(jìn)行測(cè)試，然后從測(cè)試設(shè)備取出來(lái)放到流水線，對(duì)測(cè)試失敗的產(chǎn)品放到指定區(qū)域。

在產(chǎn)品加工、檢測(cè)、組裝等生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，完成取料上料、設(shè)備作業(yè)、成品下料、歸位流轉(zhuǎn)的全流程操作，這就是工廠的上下料環(huán)節(jié)，也是制造業(yè)最基礎(chǔ)、最核心的通用工序。目前，行業(yè)內(nèi)多數(shù)人形機(jī)器人“進(jìn)廠打工”都是擔(dān)任這一崗位的工作。

對(duì)于選擇上下料環(huán)節(jié)作為具身智能機(jī)器人切入點(diǎn)的原因，智元合伙人、高級(jí)副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青指出，一是該場(chǎng)景涵蓋系統(tǒng)、運(yùn)控、算法等多維度技術(shù)，可全面檢驗(yàn)機(jī)器人能力邊界；二是此工位勞動(dòng)強(qiáng)度大、人員流動(dòng)性高；三是相較傳統(tǒng)機(jī)械臂，人形機(jī)器人在長(zhǎng)距移動(dòng)、多向轉(zhuǎn)向、適配多設(shè)備上更具優(yōu)勢(shì)，能更好滿足3C（計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)類電子產(chǎn)品）產(chǎn)線碎片化、高柔性的生產(chǎn)需求。

對(duì)人類而言，這一環(huán)節(jié)工作強(qiáng)度較大，一天需要走數(shù)萬(wàn)步，且工作內(nèi)容重復(fù)、枯燥。而對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械臂而言，這一環(huán)節(jié)的工作機(jī)械臂亦難以勝任。姚卯青坦言，因?yàn)闄C(jī)械自動(dòng)化靈活性不足，無(wú)法自由組合皮帶線和測(cè)試設(shè)備動(dòng)態(tài)柔性。放置環(huán)節(jié)涉及閉環(huán)的力控算法，也需要端到端的模型來(lái)支持。

“更重要的是，3C制造廠商在工廠中引入機(jī)器人不是為了解決單一工藝，而是希望機(jī)器人能適應(yīng)未來(lái)需求變化，具備柔性需求和邏輯，而不是像傳統(tǒng)自動(dòng)化產(chǎn)線只能干一件事。”姚卯青強(qiáng)調(diào)。

如何從實(shí)驗(yàn)室到真正適應(yīng)產(chǎn)線？

要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人上下料產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行，核心技術(shù)難點(diǎn)有三方面，一是硬件穩(wěn)定性，要求工業(yè)級(jí)機(jī)器人24小時(shí)連續(xù)作業(yè)；二是機(jī)器一致性，需確保多臺(tái)設(shè)備性能統(tǒng)一；最重要的是系統(tǒng)復(fù)雜性，需通過(guò)Genie Studio Agent中樞調(diào)度系統(tǒng)整合全向移動(dòng)底盤、多自由度關(guān)節(jié)、力控傳感、具身大模型及在線強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)線設(shè)備的精密協(xié)同。

姚卯青表示，為解決技術(shù)難點(diǎn)與部署中的難題，智元與龍旗成立了聯(lián)合攻關(guān)小組，從運(yùn)控、算法、系統(tǒng)構(gòu)建等多個(gè)維度進(jìn)行優(yōu)化。其中，龍旗提供工藝和產(chǎn)線規(guī)劃，智元提供機(jī)器人本體和算法；采用仿真先行策略，在數(shù)字環(huán)境中完成大部分開(kāi)發(fā)驗(yàn)證。對(duì)于機(jī)器人本體，則通過(guò)OTA方式不斷部署最新軟件和算法，將平均無(wú)故障時(shí)間從幾小時(shí)提升到數(shù)百小時(shí)。

在真實(shí)場(chǎng)景中，機(jī)器人本體要適應(yīng)真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景并非易事，機(jī)器人本體廠商往往缺乏深度工業(yè)工藝?yán)斫馊缇苎b配，而工廠端則側(cè)重工藝參數(shù)、可靠性、節(jié)拍、魯棒性，雙方之間存在理解上的差異。

姚卯青介紹，這一適應(yīng)過(guò)程分為多個(gè)步驟：先在實(shí)驗(yàn)室通過(guò)數(shù)字孿生和真實(shí)模擬搭建環(huán)境，再在副產(chǎn)線調(diào)試以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)光照等條件，隨后利用主產(chǎn)線閑時(shí)進(jìn)行8小時(shí)壓測(cè)，最后正式并線。整個(gè)過(guò)程中，90%的研發(fā)工作通過(guò)仿真技術(shù)完成，確保部署可靠性；機(jī)器人還具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力，可在真實(shí)環(huán)境中持續(xù)優(yōu)化技能。

姚卯青強(qiáng)調(diào)，剛剛過(guò)去的智元“AI發(fā)布周”里，有幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)在本次龍旗產(chǎn)線項(xiàng)目中得到落地實(shí)現(xiàn)。例如，在穩(wěn)定與精準(zhǔn)作業(yè)方面，機(jī)器人通過(guò)真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)形成類人作業(yè)策略，以及通過(guò)智元發(fā)布的Genie Sim x RLinf開(kāi)源適配方案并行訓(xùn)練，可自適應(yīng)產(chǎn)線位姿偏差、尺寸公差、環(huán)境擾動(dòng)等復(fù)雜工況。

據(jù)了解，智元今年計(jì)劃海量構(gòu)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)，目標(biāo)達(dá)到千萬(wàn)小時(shí)級(jí)，并持續(xù)優(yōu)化基礎(chǔ)模型、世界模型等核心技術(shù)。

工廠的經(jīng)濟(jì)賬怎么算？

在本次龍旗科技南昌平板制造工廠作業(yè)中，機(jī)器人與工人是1:1對(duì)應(yīng)關(guān)系，一個(gè)機(jī)器人可以承擔(dān)工人原來(lái)做的事情，且能完成兩班的工作。在需求較大時(shí)，工廠有兩班24小時(shí)的工作節(jié)奏，機(jī)器人也能24小時(shí)7天連續(xù)作業(yè)。

在這樣的人機(jī)協(xié)同模式下，工廠如何計(jì)算成本與收益？姚卯青給出了明確答案：“這幾臺(tái)機(jī)器人是客戶已經(jīng)正式付費(fèi)交付完成的，客戶的角度很簡(jiǎn)單，就是看同樣情況下如果使用人類員工，在機(jī)器人生命周期要承擔(dān)多少成本。如果機(jī)器人售價(jià)在成本范圍之內(nèi)，就實(shí)現(xiàn)了降本增效。”

對(duì)此，姚卯青算了一筆經(jīng)濟(jì)賬：“機(jī)器人可以用兩三年，而這種工位經(jīng)常兩班倒，要支付兩個(gè)人的工資，兩三年是不小的支出。更重要的是，機(jī)器人很穩(wěn)定，不會(huì)離職、生病、請(qǐng)假、鬧脾氣，管理成本和人員流動(dòng)、培訓(xùn)成本也大幅降低。”

姚卯青透露，僅龍旗科技這一個(gè)客戶，今年到第三季度左右就有百臺(tái)規(guī)模機(jī)器人落地產(chǎn)線。龍旗是3C行業(yè)里的代表型企業(yè)，還有類似的場(chǎng)景和應(yīng)用可以橫向擴(kuò)展。

目前，智元在龍旗南昌工廠部署了4臺(tái)精靈G2機(jī)器人。未來(lái)，智元計(jì)劃先在龍旗工廠內(nèi)復(fù)制這一成功應(yīng)用到其他相同產(chǎn)線；其次拓展到其他品類，如不同型號(hào)平板電腦、手機(jī)等產(chǎn)品；長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多場(chǎng)景”，讓機(jī)器人能快速適應(yīng)新崗位。

對(duì)于商業(yè)化場(chǎng)景落地的方向，姚卯青判斷，工業(yè)場(chǎng)景進(jìn)展將會(huì)快于商業(yè)場(chǎng)景。“因?yàn)楣I(yè)任務(wù)的確定性和標(biāo)準(zhǔn)更明確，ROI（投資回報(bào)率）計(jì)算也明確。只要技術(shù)指標(biāo)達(dá)成，成本滿足要求，就可以快速落地。而商業(yè)場(chǎng)景對(duì)算法通用性、泛化性要求更高，而且對(duì)公眾開(kāi)放，要求安全性更高，包括3D避障、力控保證不傷害人，還有數(shù)據(jù)隱私等問(wèn)題，整體比工業(yè)更復(fù)雜。”

責(zé)編：陳麗湘

校對(duì) ：劉榕枝