上海
證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示長安汽車（000625）新獲得一項發明專利授權，專利名為“車輛的多模態融合感知方法、裝置、車輛及存儲介質”，專利申請號為CN202310140215.2，授權日為2026年4月17日。
專利摘要：本申請涉及自動駕駛技術領域，特別涉及一種車輛的多模態融合感知方法、裝置、車輛及存儲介質，其中，方法包括：獲取車載激光雷達采集的激光點云數據和車載相機采集的圖像數據；將激光點云數據中所有激光點云放入目標俯瞰圖上的體素中，提取激光點云數據的激光體素特征；提取圖像數據中每張圖像的二維圖像特征，投影至目標俯瞰圖上的體素中，并提取圖像數據的視覺體素特征；在時間和空間上對齊激光體素特征和視覺體素特征后，并在目標俯瞰圖上進行融合，利用融合特征得到車輛的多模態融合感知結果。由此，解決了相關技術通過在單傳感器檢測結果基礎上進行目標級別的融合，無法將多傳感器的數據進行融合，存在誤差大，感知精度低等問題。
今年以來長安汽車新獲得專利授權459個，較去年同期增加了26.8%。結合公司2025年年報財務數據，2025年公司在研發方面投入了71.58億元，同比增10.02%。
數據來源：天眼查APP
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