中科智云首席產(chǎn)品官軒江告訴筆者，通過其工業(yè)裝備全域智能體，一個(gè)建筑工地上的四臺(tái)塔吊操作人員從 12人銳減至1人，反而在嚴(yán)寒酷暑等惡劣天氣下工作效率提升了10%。

這并非科幻場(chǎng)景，而是正在發(fā)生的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)實(shí)。當(dāng)公眾目光被能翻跟頭、跳舞的人形機(jī)器人吸引時(shí)，一場(chǎng)更深邃、更務(wù)實(shí)的技術(shù)革命正在工廠、碼頭和建筑工地上靜默推進(jìn)。

具身的價(jià)值已在產(chǎn)業(yè)側(cè)體現(xiàn)

在科技媒體的聚光燈下，具身智能常與人形機(jī)器人劃上等號(hào)。然而，在工業(yè)場(chǎng)景里，具身智能正以一種截然不同的形態(tài)落地生根——它不是模仿人類的形態(tài)，而是賦予傳統(tǒng)工業(yè)裝備以“感知、決策與執(zhí)行”的智能。

“我們的目的不是去做人形機(jī)器人，”軒江清晰地劃定了界限，“我們的目的是在工業(yè)上用具身智能技術(shù)來實(shí)現(xiàn)（自動(dòng)化）。這里就需要對(duì)工業(yè)有了解，知道工廠是怎么運(yùn)作，這些工業(yè)設(shè)備的物理規(guī)律是什么。”

這種分野定義了工業(yè)具身智能的獨(dú)特戰(zhàn)場(chǎng)。其核心載體不是仿生肢體，而是塔式起重機(jī)、橋式行車、港口堆取料機(jī)這些龐大的“鋼鐵巨獸”。它們的“智能升級(jí)”，目標(biāo)直指一個(gè)存在已久的產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)：在復(fù)雜、開放、人機(jī)混合作業(yè)的環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)的全流程自主化與安全化。

隨著AI技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)智能化領(lǐng)域的市場(chǎng)需求規(guī)模巨大。而中科智云將自身聚焦于其中通用性極強(qiáng)的“物料轉(zhuǎn)運(yùn)”環(huán)節(jié)。這一定位源于一個(gè)深刻的產(chǎn)業(yè)洞察：無論是工廠車間、建筑工地還是物流碼頭，將原材料、半成品或成品從一個(gè)工位安全高效地運(yùn)送到下一個(gè)工位，是貫穿絕大多數(shù)生產(chǎn)場(chǎng)景的共性需求。

然而，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的路徑，與消費(fèi)級(jí)機(jī)器人或有限場(chǎng)景自動(dòng)化截然不同。軒江指出了關(guān)鍵區(qū)別：許多傳統(tǒng)的自動(dòng)化解決方案，依賴于“人機(jī)區(qū)域隔離”。即在新建的工廠或特定區(qū)域，嚴(yán)格禁止人員進(jìn)入，從而簡化感知和避障的難度。這種方式固然有效，但其應(yīng)用場(chǎng)景受限，無法適用于大量已有的、人機(jī)必須協(xié)同的“老舊”生產(chǎn)環(huán)境。

工業(yè)具身智能選擇的是一條“難而正確”的路：直面開放環(huán)境的復(fù)雜性。以塔式起重機(jī)為例，其工作場(chǎng)景完全露天，面臨天氣變化、人員穿梭、車輛往來、其他設(shè)備交叉作業(yè)等諸多不確定性?！拔覀兩蟻砭驮O(shè)計(jì)了一個(gè)開放式的解決方案，”軒江坦言，正是這種從最復(fù)雜場(chǎng)景切入，再將其技術(shù)子集應(yīng)用到較簡單場(chǎng)景（如車間行車）的“由難到易”路徑，反而在長期構(gòu)筑了更堅(jiān)實(shí)、更通用的技術(shù)底座。

仍需越過“三重山”

雖然通過“人機(jī)區(qū)域隔離”的方式，能夠大幅降低工業(yè)具身智能落地的難度，但將人工智能嵌入重型工業(yè)裝備，其挑戰(zhàn)遠(yuǎn)非將算法從云端部署到邊緣那么簡單。它需要攻克一系列在消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)或有限自動(dòng)化中不曾遇到的核心難題。

首當(dāng)其沖的便是數(shù)據(jù)獲取的挑戰(zhàn)。“工業(yè)大型設(shè)備是不允許，也不可能讓你去復(fù)現(xiàn)危險(xiǎn)場(chǎng)景的，會(huì)造成安全事故?！避幗莱隽薚oB領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集的首要挑戰(zhàn)：危險(xiǎn)數(shù)據(jù)極度稀缺。與可以反復(fù)跌倒、積累數(shù)據(jù)的人形機(jī)器人不同，價(jià)值數(shù)百萬乃至上千萬的工業(yè)裝備，任何一次失控都可能意味著巨大的財(cái)產(chǎn)損失和生命安全威脅，企業(yè)絕不可能為AI訓(xùn)練而冒險(xiǎn)。

其次，工業(yè)數(shù)據(jù)的敏感性極高。生產(chǎn)流程、物料信息、作業(yè)習(xí)慣都構(gòu)成企業(yè)的核心商業(yè)機(jī)密，許多企業(yè)對(duì)外部數(shù)據(jù)采集抱有天然的戒備。

面對(duì)數(shù)據(jù)獲取難題，中科智云探索出了一套組合解決方案，其核心思想是：在虛擬世界中窮盡物理規(guī)律，在現(xiàn)實(shí)世界中聚焦脫敏信息。

對(duì)于危險(xiǎn)工況數(shù)據(jù)實(shí)行“仿真先行”策略。中科智云在實(shí)驗(yàn)室搭建了1:15的微型塔吊、行車等設(shè)備模型，用于安全地復(fù)現(xiàn)各種邊緣操作。更重要的是，他們引入了 SIM2REAL（從仿真到現(xiàn)實(shí)） 技術(shù)。

“我們復(fù)刻了所有設(shè)備的物理規(guī)律，”軒江特別強(qiáng)調(diào)了工業(yè)設(shè)備的特殊性，“有些工業(yè)設(shè)備有柔性連接的部件，比如塔鉤由鋼繩鏈接的，會(huì)來回?cái)[動(dòng)。”此外，重物導(dǎo)致的吊臂形變、運(yùn)動(dòng)慣性引起的吊鉤擺動(dòng)等，這些細(xì)微但關(guān)鍵的物理現(xiàn)象，都在高保真模擬器中得到了精確建模。

對(duì)于企業(yè)數(shù)據(jù)隱私問題，軒江給出的建議是 “協(xié)同脫敏”。一方面，利用合作方培訓(xùn)操作員的訓(xùn)練設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，這類數(shù)據(jù)不涉及實(shí)際生產(chǎn)機(jī)密；另一方面，在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)，會(huì)經(jīng)過企業(yè)與技術(shù)方的共同清洗，過濾掉涉及商業(yè)敏感的信息（如具體物料類型、人員身份等）。

同時(shí)，企業(yè)采用激光雷達(dá)替代傳統(tǒng)攝像頭采集數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)能夠生成三維點(diǎn)云模型，重點(diǎn)關(guān)注設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和場(chǎng)景環(huán)境，無需采集視頻信息，進(jìn)一步保護(hù)了企業(yè)的隱私和商業(yè)機(jī)密。

數(shù)據(jù)難題之后，是更嚴(yán)峻的安全落地挑戰(zhàn)。這是工業(yè)場(chǎng)景對(duì)AI技術(shù)提出的最高，也是最不容妥協(xié)的要求。當(dāng)前沿的具身智能算法（如基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的控制模型）直接應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備時(shí)，可能面臨類似大語言模型“幻覺”的問題——產(chǎn)生不可預(yù)測(cè)的、突兀的控制指令“毛刺”。

具身智能系統(tǒng)天然存在“幻覺”問題——就像大語言模型偶爾會(huì)說“胡話”一樣，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的控制系統(tǒng)也可能產(chǎn)生不連貫的“毛刺”。對(duì)于人形機(jī)器人，這可能導(dǎo)致摔倒或做出錯(cuò)誤動(dòng)作，需要重新調(diào)整算法。但在工業(yè)場(chǎng)景中，一次“毛刺”可能就是一起事故。

而面對(duì)此，軒江給出的建議是：構(gòu)建一個(gè)“安全殼”，即在先進(jìn)的智能控制算法外層，包裹一個(gè)堅(jiān)不可摧的安全約束框架。這個(gè)“殼”實(shí)時(shí)監(jiān)控所有控制指令，確保其絕對(duì)符合物理規(guī)律與安全規(guī)程，將任何可能的算法“幻覺”扼殺在發(fā)生實(shí)際影響之前。這是將前沿AI技術(shù)“馴化”為工業(yè)級(jí)可靠產(chǎn)品的關(guān)鍵一步。“我們找到了辦法，這個(gè)控制系統(tǒng)假設(shè)它會(huì)有不連貫，但是我們把它套在一個(gè)安全的殼里面，外面看不出來，里面做了很先進(jìn)的系統(tǒng)，保證了這個(gè)系統(tǒng)能安全的落地?！避幗窒砹酥锌浦窃啤鞍踩珰ぁ钡臉?gòu)建理念。

另一方面，系統(tǒng)通過多傳感器融合（激光雷達(dá)、慣導(dǎo)、深度攝像頭等）來應(yīng)對(duì)戶外復(fù)雜環(huán)境。在極端天氣（如大雨、大霧）導(dǎo)致感知能力低于安全閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自主報(bào)警并停機(jī)，這反而規(guī)避了人類在惡劣天氣下強(qiáng)行操作的風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于大風(fēng)等擾動(dòng)，則通過負(fù)反饋控制來實(shí)時(shí)抵消影響，確保穩(wěn)定。

翻越了數(shù)據(jù)獲取和安全“兩座大山”之后，工業(yè)企業(yè)還面臨著場(chǎng)景適配性、通用性不足的難題。工業(yè)場(chǎng)景的多樣性、復(fù)雜性，造成了單一的具身智能解決方案難以適配所有場(chǎng)景。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人多為“場(chǎng)景專屬定制”，針對(duì)某一特定場(chǎng)景開發(fā)的系統(tǒng)，無法直接應(yīng)用到其他場(chǎng)景，導(dǎo)致企業(yè)應(yīng)用成本居高不下。軒江表示，中科智云早期也經(jīng)歷過“項(xiàng)目制”的困境，為不同客戶定制專屬解決方案，不僅開發(fā)周期長、成本高，而且難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化復(fù)制。

為了實(shí)現(xiàn)通用化，中科智云選擇了“從難到易”的場(chǎng)景拓展路徑，首先攻克最復(fù)雜、最開放的塔式起重機(jī)場(chǎng)景，再將成熟的技術(shù)方案延伸到行車、堆取料機(jī)等相對(duì)簡單的場(chǎng)景。軒江解釋道，“塔式起重機(jī)的場(chǎng)景最復(fù)雜，有人員、車輛、其他設(shè)備等多種變量，攻克這個(gè)場(chǎng)景后，我們的系統(tǒng)能夠形成完整的解決方案，其子集可以直接應(yīng)用到其他場(chǎng)景，大大降低了通用化的難度”。這種“從難到易”的路徑，雖然前期開發(fā)難度大，但后期規(guī)?；瘡?fù)制的成本低，能夠快速實(shí)現(xiàn)技術(shù)的落地推廣。

AI正在重塑產(chǎn)業(yè)邏輯

工業(yè)具身智能的落地，其意義遠(yuǎn)不止于讓單臺(tái)設(shè)備“無人化”。它正在悄然改變整個(gè)產(chǎn)業(yè)的運(yùn)營邏輯、成本結(jié)構(gòu)乃至競(jìng)爭力內(nèi)核，并為中國科技產(chǎn)業(yè)的自主可控之路，提供了一個(gè)堅(jiān)實(shí)的垂直應(yīng)用基座。

最直接的變革體現(xiàn)在生產(chǎn)關(guān)系的重構(gòu)上。根據(jù)中科智云提供的應(yīng)用案例，其價(jià)值已得到量化驗(yàn)證。據(jù)軒江介紹，目前在塔式起重機(jī)場(chǎng)景中，中科智云已經(jīng)取得了一些成績，“傳統(tǒng)操作模式下，一臺(tái)塔式起重機(jī)需要3名工作人員（1名安全員、1名司機(jī)、1名吊鉤操作員），四臺(tái)設(shè)備需要12名工作人員。采用中科智云的系統(tǒng)后，四臺(tái)設(shè)備僅需1名安全員即可完成監(jiān)控，人員成本大幅降低?！避幗榻B道。

在效率方面，正常天氣情況下，1名安全員的工作效率達(dá)到傳統(tǒng)12名工作人員的85%；在極端天氣（高溫、嚴(yán)寒）情況下，由于設(shè)備無需人員現(xiàn)場(chǎng)操作，工作人員可以在陰涼、溫暖的環(huán)境中監(jiān)控設(shè)備，效率提升至傳統(tǒng)模式的110%。

而在港口堆取料機(jī)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了從有人到無人的跨越，效率直接提升15%，同時(shí)讓工人徹底遠(yuǎn)離高污染、高噪音的惡劣環(huán)境。

除了人力節(jié)省，更深遠(yuǎn)的影響在于對(duì)設(shè)備壽命與維護(hù)成本的優(yōu)化。經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員為追求效率，常采用“甩鉤”等不規(guī)范操作，這會(huì)加劇設(shè)備結(jié)構(gòu)疲勞。

AI系統(tǒng)則嚴(yán)格遵循安全規(guī)程，動(dòng)作平滑穩(wěn)定。這可使設(shè)備的平均維修間隔延長，進(jìn)而降低了運(yùn)營成本。

更深層次看，這種理念正在革新產(chǎn)業(yè)的底層邏輯，它打破了“唯有新建全自動(dòng)工廠才能提升生產(chǎn)力”的舊有范式?！拔覀兊睦砟钍菬o論是新建工廠，還是老舊工廠改造，無論是新機(jī)器，還是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器，都可以以比較簡單的方式應(yīng)用AI，”軒江的闡述指向了一個(gè)更包容的產(chǎn)業(yè)未來：讓存量龐大的傳統(tǒng)工業(yè)體系，也能平等地享受新一輪科技革命的紅利，實(shí)現(xiàn)普惠性的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

或許這種模式并不如雙足雙靈巧手的機(jī)器人那么炫酷，但當(dāng)物理AI走向產(chǎn)業(yè)，能融合企業(yè)原有機(jī)器，以更低成本、更便捷的方式落地AI應(yīng)用的方式，才是真正務(wù)實(shí)的選擇。而這種模式的出現(xiàn)，也讓AI開始革工業(yè)場(chǎng)景中生產(chǎn)方式的“命”了。

（文｜Leo張ToB雜談，作者｜張申宇，編輯丨楊林）