4月22日，地平線年度產品技術發布會現場，創始人余凱博士，成為了“講霸”連講了2個半小時，一刻不歇。

"雖然表面上我們做的是科技，但一個公司到最后，背后其實還是人文。”

“今天我們發布的三大產品——中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?、中國首個整車智能體操作系統KaKaClaw咖咖蝦?與智能輔助駕駛的華爾茲HSD V1.6，讓地平線完成了又一次重大戰略升維。”

地平線果然是一家「非正常」智駕科技公司。

地平線不再只是一家智駕芯片公司，也不只是一家算法供應商。

大家在爭論“艙駕融合是不是偽命題”時，地平線直接拿出了“芯片+OS+智駕”的全套方案，完成了從底層計算到上層交互的完整閉環。

星空芯片

一芯統艙駕

“集成是計算系統不變的規律。”余凱強調了這一判斷。

PC時代，芯片經歷了浮點計算、存儲管理、視覺處理到AI計算的融合。

手機時代，通信模塊、影像處理到NPU也在不斷融合。

每一次融合，都催生了一個時代。

而在汽車領域，智能駕駛與智能座艙長期分屬兩套系統、兩顆芯片、兩個團隊，這種分裂狀態已經成為整車智能化最大的效率瓶頸。

地平線星空?（Horizon Starry?）的出現，就是要終結這個時代。

余凱聊了這個名字"彩蛋”。

他說，地平線七周年時，一位朋友提醒他：公司產品的命名跟《指環王》里那首《May It Be》的歌詞中都出現了。

這首歌由 Enya 演唱，是電影《指環王：護戒使者》的插曲。"愿你那漫漫長路之征程，點燃星空，當那黑夜被你征服，你將崛起于旭日之下。”

"地平線"（Horizon）+"征程"（Journey）+"星空"（Starry）+"旭日"（Sunrise），這四個核心命名確實共享同一個源頭，《May It Be》這首歌的意境。

中國首款

艙駕融合整車智能體芯片

作為中國首款艙駕融合整車智能體芯片，星空6P采用5nm車規制程，BPU算力達到650 TOPS，內存帶寬273 GB/s。

這組數字意味著，單顆芯片即可同時支持座艙數字AI Agent及高階智能輔助駕駛大模型的部署。

但比參數更重要的是架構。

地平線首創的城堡（Fortress）安全物理隔離架構，讓座艙、智駕在物理層面獨立運行、互不干擾。整車智駕域達到ASIL-D最高等級，且承諾"座艙重啟不影響智駕功能”。

這解決了艙駕融合最大的安全隱憂，不是簡單的軟件隔離，而是硬件級的"城堡”防御。

更現實的價值在于成本與效率。

基于統一內存架構與統一底軟，整車計算從分離域控進入中央計算時代后：空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間縮短56%。

截至目前，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌以及博世、電裝在內的數家Tier 1意向量產伙伴。

余凱的判斷很清晰：“從分離到融合是計算系統演化的必然規律。”

星空芯片的發布，讓智能汽車第一次擁有統一的“最強大腦”。

咖咖蝦

Agentic Car OS，給汽車裝上“靈魂”。

很意外的發布，KaKaClaw咖咖蝦。

余凱對車載OS的理解很直接：“汽車操作系統不應該是一個固定的軟件版本，而應是一個能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。"

作為中國首個整車智能體操作系統，咖咖蝦實現了“任務即服務”的智能交互范式。用戶只需自然語言下達指令，系統即可跨智駕域與智艙域并行調度物理端側大模型與數字端云大模型，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景。

咖咖蝦的三大產品亮點，構成了整車智能體的"人格三角"：

Skill · 會的多

它不僅會做事，還會玩，更會成長。語音實時控車、AI生成SR皮膚、無邊界跨屏體驗、一鍵分區靜音、全車立體聲音效……更重要的是，用戶可零代碼創建專屬Skill并上傳共享，官方與車主共同構建整車Skill開放生態。系統的上限，由所有用戶共同決定。

Soul · 有性格

它支持多維度人格設定，提供"實干派"、"知心友人"、"全能派"等多種可切換人設，支持方言與全場景語氣同步。它不是冰冷的執行機器，而是"先理解用戶的狀態及場景，然后提供恰到好處的陪伴"。

Memory · 記性好

通過長時序記憶，咖咖蝦會記住用戶的駕車習慣、常用路線、生活品味、情緒偏好。智駕與智艙共享一份記憶，自動生成專屬場景技能，實現"越用越懂你"。

余凱對產品價值的理解，頗具哲學意味：“這讓整車最核心的價值不再是硬件或配置，而是智能體與用戶共同積累的長期記憶。即使硬件隨時間折舊，但整車Agent會隨記憶增值。”

在安全層面，每個第三方Skill運行在獨立沙箱，與核心系統物理隔斷。

Privacy Router管控所有對外通道，用戶在車中的記憶只會留在車中。

安全與隱私，不是事后補丁，而是原生基因。

HSD V1.6

智能輔助駕駛

HSD（Horizon SuperDrive?），一段式端到端輔助駕駛系統。車主最愛用的智駕。

一個極具說服力的數據是：在提供HSD作為高配選項的車型中，77%的用戶主動選擇了搭載HSD的版本，智駕里程占比已經逼近50%的關鍵分水嶺。

這意味著，越來越多的用戶開始愿意將駕駛"主導權"讓渡給機器。在用戶高度信任的背景之下，HSD V1.6的技術方向從"復雜炫技"轉向"日常安心"。

余凱的產品哲學在此體現得淋漓盡致："真正贏得用戶信任的，不是極端場景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場景中的安心。"

HSD V1.6聚焦日常通勤場景，實現三大進階：

行車更優雅，提升巡航跟車舒適性、路口動態博弈能力，變道體驗更精準自然。

泊車再升級，新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別。

安全兜得住，新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警。

目標是讓用戶獲得“越用越松弛，越開越放心”的智能出行體驗。

沒有什么技術狂歡，而是日常通勤，優雅、從容、可信賴。

拼圖完成

中國進階版的“FSD+Grok”

單獨看星空芯片、咖咖蝦OS、HSD V1.6，每一項都是行業頂尖水準。

但當三者融合，地平線想要講的故事遠比單點技術宏大。

HSD與KaKaClaw的強強聯合，被地平線定義為“中國進階版的FSD與Grok的組合”。

基于艙駕一體的底層融合芯片、具備整車智能體原生操作系統、加上向高同行的開放生態，讓汽車成為“會的多，記性好，有性格”的整車智能體，更能像人類一樣理解復雜場景、自主決策與持續進化。

在發布會現場，iCAR品牌事業部總經理蘇峻與余凱共同宣布：

iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發合作車企。 這意味著，這套"芯片+OS+智駕"的完整方案，很快將從技術藍圖走向量產落地。

回望地平線的征程：從征程2到征程6，以最快加速度實現五年出貨1000萬套；從分布式智駕芯片到中央計算的星空芯片，從輔助駕駛算法到整車智能體操作系統，地平線每一步都在拓展自己的能力邊界。

余凱曾說：“地平線的使命，是賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。地平線致力于讓少數人的尖端，成為多數人的日常。”

整車智能體時代

地平線率先抵達

2026我們身處物理AI時代，自動駕駛是物理AI時代的第一個應用。

2030年以后，物理AI與數字AI將全面融合，全面賦能人類與萬物。這是地平線對未來的預判。

而在這場變革中，整車智能體將成為繼智能手機之后最偉大的智能終端。

地平線以芯片為基座、以KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、以HSD為行動中樞，率先構建起通向整車智能體的完整技術平臺。這不是三個產品的簡單疊加，而是一次從底層架構到用戶體驗的系統性重構。

只有同時掌握芯片、OS與智駕的超級玩家，才有資格定義整車智能體的未來。

征程無垠，馭見星空。

整車智能體的時代，正從愿景加速駛入現實。