觸覺傳感器，作為機器的“觸覺神經”和靈巧操作的物理入口，已從“可選配件”升級為機器人實現精密操作、人機安全協作、復雜環境適應的核心底座

擰瓶蓋需要感知阻力的變化，抓取衣物需要感知形變來調整握力，軸孔裝配需要感知微米級的力反饋——這些操作的決定性信息來自觸覺。這正是英偉達CEO黃仁勛在2026年CES上所指出的：“精細操作技能的實現極為困難，而觸覺正是補齊這一短板的關鍵。”

4月22日，基于光電融合技術，可普及的成本和工業級穩定性為雙目標，光碼未來于深圳機器人全產業鏈會現場正式推出TOUCH-X觸覺傳感器，通過革命性的低成本光學方案以及2000Hz超高頻采樣、光電原理抗干擾、人體識別三大核心優勢，為正在爆發的具身智能產業，提供一款真正“用得住、測得準、可部署”的感知產品。

一、觸覺感知：具身智能的“剛需底座”與“最后一塊拼圖”

十五五規劃將智能機器人列為新興支柱產業，攻堅高端傳感器、關鍵基礎零部件被提升到國家戰略高度，VLA（視覺-語言-動作）模型正在向含觸覺的VTLA（視覺-觸覺-語言-動作）模型演進

觸覺傳感器之所以成為核心，在于它解決了機器人實現通用智能的兩個根本問題：

1、任務執行的閉環：抓取易碎物品時，機器人需要通過觸覺感知力道并實時調整，才能成功完成動作。

2、場景的泛化能力：機器人只有在感知到力、滑動、材質等物理信息后，才能適應未預先編程的新環境和新任務。

據Research and Markets預測，全球機器人觸覺傳感器市場2030年將達158億美元，年復合增長率19.8%。然而，高昂的傳感器成本，一直是制約這一市場潛力釋放的主要瓶頸。

二、技術路線選擇：為什么TOUCH-X堅持“光電原理”？

要賦予機器人“類人觸覺”，面臨一個全球性的技術難題：如何同時解析多維觸覺信號（力、形變、紋理、溫度、滑移等），并實現低延遲、高魯棒性的協同感知。

當前主流技術路線各有其物理局限。壓阻式雖因結構簡單成為柔性電子皮膚的主流，但它在工業現場長期存在的溫漂、遲滯、穩定性差等缺陷，難以滿足高端機器人對數據可靠性的苛刻要求。

光碼未來TOUCH-X觸覺傳感器從底層選擇了光電傳感機制，以光學信號代替電信號，從原理上杜絕電磁干擾，對溫度、濕度的變化不敏感，確保在復雜工況下不飄點、不誤觸、不掉精度

更重要的是，TOUCH-X的光電方案通過自主技術路徑和供應鏈優化，在抗干擾能力、長期穩定性、動態響應三個維度上取得了最佳平衡，實現高性能的同時，將成本大幅降低，打破了“高性能=高成本”的行業慣例。

三、TOUCH-X的核心能力：從感知到交互的全面跨越

1. 2000Hz超高頻采樣：捕捉毫秒級的力觸變化

人類指尖每平方厘米分布著高達241個機械感受器。TOUCH-X的2000Hz采樣，意味著每秒鐘采集2000次力觸數據，能夠毫秒級檢測抓取力微變與物體滑移趨勢，為精細抓取、動態力控提供零延遲的實時力覺反饋

2. 人體與物體非接觸識別：構建安全與智能交互的基石

TOUCH-X 能實現高分辨率的非接觸觸覺和交互感知，具備人體與物體接近識別能力，通過光電原理這一技術不僅支持人體/物體的非接觸識別，還能支持接近覺及位置判斷，使機器人能夠：

安全交互：在協作中識別人體，主動降速、避讓，預防傷害；

醫療賦能：輔助手術機器人感知組織特性，實現更精細、更安全的操作；

智能抓取：幫助靈巧手識別物體材質，自動調整策略，實現“因物而異”的抓取；

多維力感知：精準測量法向力與切向力，可感知物體滑移趨勢，測力分辨率可達0.05N

四、結語：用“可普及的成本”，推動觸覺感知規模化落地

當前，觸覺傳感器產業正處于從“樣品”走向“量產”的關鍵跨越期。行業的共識是，未來的競爭不再是單一的器件性能，而是能否為具身智能提供高質量、標準化、可負擔的觸覺感知方案

光碼未來的定位很清晰：做“工業現場用得住的觸覺傳感器”，TOUCH-X的研發因此遵循四個工業化原則：

成本可控：通過自主技術路徑與供應鏈優化，實現可普及的定價；

技選擇：優選抗干擾能力最強、穩定性最高的光電路線；

環境適配：以IP65防護設計，應對真實工業現場的粉塵與潮濕；

接口標準：提供RS485標準化輸出，實現即插即用。

在十五五規劃的開局之年，光碼未來愿以TOUCH-X觸覺傳感器為起點，未來將持續迭代，推動機器人觸覺感知技術向更精準、更可靠、更智能、更可負擔的方向發展，共同夯實中國機器人與具身智能產業的“感知底座”。

關于光碼未來

光碼未來是一家以光電融合技術為核心的工業智能傳感創新企業，背靠浙江大學湖州研究院，聯合成立“機器人及數控機床傳感器產業創新研究中心”。公司由國家級特聘專家齊洋領銜，已形成覆蓋智能傳感器設計、系統集成及行業解決方案的自主技術矩陣，為智能制造、機器人、數控機床等高精度設備提供創新精密傳感解決方案。