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孫正義的物理AI帝國:機器人產(chǎn)業(yè)的每一層,他都想吃下

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2026 年 1 月 14 日,匹茲堡的機器人軟件公司 Skild AI 完成 14 億美元 C 輪融資,估值 140 億美元,是七個月前 B 輪的三倍多。領(lǐng)投方是軟銀。

再往前三個月的 2025 年 10 月 8 日,軟銀和瑞士 ABB 集團簽下另一份合同,以 53.75 億美元收購 ABB 工業(yè)機器人部門。這個部門有 7,000 多名員工,2024 年收入 23 億美元,EBITA 利潤率 12.1%,與發(fā)那科、安川、庫卡同列工業(yè)機器人四大家族。

簽下 ABB 那天,孫正義在公告里說,“SoftBank's next frontier is Physical AI”(軟銀的下一個前沿是物理 AI)。

過去 18 個月,軟銀在物理 AI 這條產(chǎn)業(yè)棧上幾乎每一層都簽下合同:從機器人基礎(chǔ)模型到工業(yè)機械臂,從倉儲揀選到 Arm 指令集和數(shù)據(jù)中心 CPU,再到 2026 年 4 月底剛被披露的新公司 Roze AI,用自主機器人來建數(shù)據(jù)中心。

機器人的大腦

Skild AI 由前卡內(nèi)基梅隆大學(xué)副教授 Deepak Pathak 和 Abhinav Gupta 在 2023 年創(chuàng)立,做的是機器人基礎(chǔ)模型 Skild Brain。

和多數(shù)為特定機器人形態(tài)訓(xùn)練的控制模型不同,Skild Brain 的設(shè)計目標(biāo)是一個模型適配所有形態(tài):四足、人形、桌面機械臂、移動操作機器人。遇到訓(xùn)練數(shù)據(jù)中沒見過的形態(tài)或環(huán)境,模型靠 in-context learning 在場景中現(xiàn)學(xué)現(xiàn)調(diào),而不是回去重新訓(xùn)練。其訓(xùn)練數(shù)據(jù)來自三處:互聯(lián)網(wǎng)上數(shù)十億條人類動作視頻、物理仿真,以及遙操作數(shù)據(jù)。Pathak 在 C 輪公告里把這套思路解釋成“模型被迫去適應(yīng),而不是去記憶”。


圖丨SkildAI團隊(來源:SkildAI)

商業(yè)化方面,Skild 把模型部署在安防、建筑、配送、數(shù)據(jù)中心、倉儲和工廠裝配等場景。Pathak 告訴彭博社,2025 年公司收入從零增長到約 3,000 萬美元。

從 A 輪開始,軟銀就持續(xù)參與對 Skild AI 的投資,并且三輪都是領(lǐng)投方,不過他對 Skild 的處理方式和它對其他硬件資產(chǎn)的處理方式略有不同。

Berkshire Grey 是直接私有化退市,AutoStore 是 40% 股權(quán)大單,ABB 是 53.75 億美元全資收購;Skild 走的是少數(shù)股權(quán)連續(xù)加注的路徑,讓 Skild 保留獨立的產(chǎn)品、品牌和技術(shù)決策,軟銀通過三輪領(lǐng)投鎖定核心模型層的資本結(jié)構(gòu)。2025 年下半年軟銀設(shè)立 Robo HD 控股公司時,Skild 被列入這家控股公司的資產(chǎn)組合,和 ABB 機器人、Agile Robots、AutoStore 等硬件資產(chǎn)并列。

機器人的身體

Skild 是大腦。ABB 是軟銀打算裝進這個大腦的第一具大型工業(yè)身體。

ABB 工業(yè)機器人部門是行業(yè)四大家族之一,客戶包括寶馬等汽車廠商。53.75 億美元的交易終結(jié)了 ABB 原本把機器人業(yè)務(wù)分拆獨立上市的計劃,ABB 選擇直接賣給軟銀,把約 53 億美元的現(xiàn)金留給自身利潤率更高的電氣化業(yè)務(wù),OpenAI、Meta 們建數(shù)據(jù)中心拉動的電氣化需求,對 ABB 來說增長比工業(yè)機器人更快、利潤更高。不過這筆交易尚需要歐盟、中國、美國監(jiān)管批準(zhǔn),預(yù)計 2026 年中后期完成交割。


圖丨ABB 工業(yè)機器人(來源:ABB)

軟銀在工業(yè)機器人之外的本體公司上也下了多筆注。德國宇航中心衍生的 思靈機器人(Agile Robots)是其中一家,2018 年成立,總部在慕尼黑和北京,做力控機器人。2021 年 9 月,軟銀愿景基金二期領(lǐng)投它的 C 輪 2.2 億美元融資,把它做成了德國第一家機器人獨角獸。到 2025 年,公司員工超過 2,300 人、營收約 2 億歐元;當(dāng)年 11 月,Agile Robots 新全球總部在慕尼黑揭幕,巴伐利亞州州長 S?der 出席。

人形機器人方面,軟銀與亞馬遜共同投資美國公司 Agility Robotics,這家做 Digit 倉儲雙足機器人的公司在 2025 年 3 月完成 4 億美元融資,估值 21.2 億美元。中國機器人公司傅立葉也在軟銀愿景基金的投資組合里,該公司 2025 年 5 月估值 11 億美元,產(chǎn)品從康復(fù)機器人擴展到了 GR-1、GR-3 人形系列。

倉儲與芯片

在機器人硬件和模型之外,倉儲自動化和芯片是軟銀另外兩塊物理 AI 資產(chǎn)。2021 年 4 月,軟銀以 28 億美元從美國私募 THL Partners 和瑞典 EQT 手中買下挪威公司 AutoStore 40% 的股權(quán),對應(yīng)估值 77 億美元。

AutoStore 1996 年成立于挪威西海岸小村 Nedre Vats,做的是“立方倉儲”,用在鋁制網(wǎng)格上跑的機器人小車在三維空間里抓取貨箱,為 HMart、H-E-B、Ahold Delhaize 等零售商搭建店內(nèi)或微型履約中心。

2023 年 3 月,軟銀以每股 1.40 美元、總價約 3.75 億美元的代價完成對 Berkshire Grey 的私有化退市。這家位于馬薩諸塞州 Bedford、做 AI 揀選系統(tǒng)的公司當(dāng)時面臨納斯達克退市風(fēng)險。軟銀從 2019 年起就是它的股東,這一次完成全資收購。

芯片這一層的布局更早、規(guī)模也更大。Arm 自 2016 年被軟銀以 320 億美元收購、2023 年在納斯達克重新上市以來,軟銀始終保持約 90% 持股。Arm 指令集架構(gòu)占全球智能手機處理器 90% 以上的份額,近年向數(shù)據(jù)中心服務(wù)器和 AI 加速器領(lǐng)域延伸;截至 2026 年五月,Arm 市值約 2,200 億美元。

服務(wù)器 CPU 層面,2025 年 3 月,軟銀宣布以 65 億美元全資收購 Ampere Computing。這家 2017 年成立于加州圣克拉拉的公司做的是基于 Arm 架構(gòu)的高性能、低功耗數(shù)據(jù)中心 CPU,原主要股東是凱雷投資和甲骨文。美國 FTC 在 2025 年 11 月 17 日批準(zhǔn)了交易,年底完成交割。孫正義在收購公告里說:“人工超級智能的未來需要突破性的計算能力?!?/p>

除此之外,軟銀 2025 年 8 月還對英特爾做了 20 億美元的小份額投資,并聯(lián)合 OpenAI、甲骨文等啟動了規(guī)模 5,000 億美元的 Stargate 數(shù)據(jù)中心項目。

第二次布局機器人

說起來,這已經(jīng)是孫正義不是第一次大規(guī)模布局機器人產(chǎn)業(yè)了。

2014 年 6 月 5 日,他在東京親手揭幕 Pepper,這是一臺 120 公分高、帶“情感引擎”的人形機器人,由軟銀 2012 年以 1 億美元收購的法國 Aldebaran Robotics 制造。Pepper 上市第一批 1,000 臺 60 秒內(nèi)售罄;到 2018 年 5 月,軟銀在歐洲共售出約 12,000 臺。


圖丨Pepper機器人(來源:RobotsGuide)

但 Pepper 始終沒有找到穩(wěn)定的商業(yè)用例,2020 年 8 月停產(chǎn),累計制造約 27,000 臺。2022 年,軟銀把 SoftBank Robotics Europe 賣給德國 United Robotics Group,公司改回 Aldebaran 的舊名;2025 年 6 月,巴黎一家司法機構(gòu)裁定 Aldebaran 進入破產(chǎn)管理。

波士頓動力也曾是他手下的資產(chǎn)。2017 年,軟銀從 Alphabet 手中收購這家做四足和雙足機器人的公司;2020 年 12 月,又以 8.8 億美元把 80% 股權(quán)轉(zhuǎn)讓給現(xiàn)代汽車,保留 20%。

第一輪押注從消費場景、情感交互、本體硬件這一側(cè)切入。Pepper 停產(chǎn)、波士頓動力轉(zhuǎn)手、Aldebaran 破產(chǎn)管理,是這一輪的結(jié)果。這次的 Physical AI 押注切換到了軟件大腦、工業(yè)部署和算力底層;規(guī)模上,單筆 ABB 的 53.75 億美元已經(jīng)超過軟銀上一輪所有機器人投入的總和。

把它們裝進同一個殼

2025 年下半年,軟銀做了兩件事,關(guān)系到這些資產(chǎn)怎么被使用。

第一件是設(shè)立 Robo HD 控股公司。軟銀把現(xiàn)有的機器人資產(chǎn),包括SoftBank Robotics 集團、Berkshire Grey、AutoStore、Agile Robots、Skild AI,連同未來交割完成的 ABB 機器人部門,全部納入這家新設(shè)立的控股公司。彭博分析師 Kirk Boodry 在 ABB 交易當(dāng)天評論說,這筆交易“能幫助軟銀從過去做的那些機器人投資里挖掘價值”。

另外,2026 年 4 月底,F(xiàn)T 和華爾街日報先后披露,軟銀正在組建一家新的美國機器人加 AI 公司,名為 Roze AI,專門用自主機器人來建造數(shù)據(jù)中心。建一座大型數(shù)據(jù)中心傳統(tǒng)上需要 18 到 24 個月,而 AWS 2026 年單年的資本開支預(yù)計就超過 1,000 億美元,速度跟不上需求,Roze AI 試圖做的就是加速這一過程。軟銀希望 Roze AI 在 2026 年下半年完成美股 IPO,目標(biāo)估值 1,000 億美元。FT 同時引述軟銀內(nèi)部人士,稱有部分高管對該估值和上市時間表持懷疑態(tài)度。

孫正義那句“SoftBank's next frontier is Physical AI”的完整版本是:“Together with ABB Robotics, we will unite world-class technology and talent under our shared vision to fuse Artificial Super Intelligence and robotics.”(我們將與 ABB 機器人業(yè)務(wù)攜手,在融合人工超智能與機器人的共同愿景下,匯聚世界一流的技術(shù)和人才)按他的定義,ASI 是比人類更強大的人工智能。要實現(xiàn)這種融合,需要的產(chǎn)業(yè)層級包括基礎(chǔ)模型、工業(yè)機械臂、本體公司、倉儲揀選、芯片架構(gòu)、數(shù)據(jù)中心和部署場景。而如今,軟銀正把這份清單上的每一項都一一納入手下。

參考資料:

https://new.abb.com/news/detail/129685/abb-to-divest-robotics-division-to-softbank-group

https://group.softbank/en/news/press/20251008

https://www.bloomberg.com/news/articles/2025-10-08/softbank-to-buy-abb-s-robotics-arm-in-5-4-billion-deal

https://www.supplychainbrain.com/articles/42635-softbank-to-buy-abbs-robotics-arm-in-54b-deal

https://interactanalysis.com/insight/softbank-abb-robotics-ai-investment/

注:封面/首圖由 AI 輔助生成

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