36氪獲悉，智能建造機器人本體開發商北京方石機器人有限公司（下稱「方石機器人」）近期宣布完成近億元A輪融資，由北京科創亦莊直投基金、航發基金等機構聯合投資。資金將主要用于核心產品的研發迭代投入、批量化生產交付能力建設以及海外市場體系布局。

方石機器人產品矩陣

方石機器人成立于2019年，致力于解決建筑行業用工老齡化、作業環境高危低效等痛點，通過打造全棧自研的“具身智能+建筑大模型”AI解決方案，推動傳統建筑業向智能建造模式轉型。目前，公司已深度服務中國建筑、中國鐵建等100余家頭部建筑企業，落地超500個標桿工程，累計施工面積突破1500萬平方米。

2023年以來，方石機器人產品逐步進入中東、東南亞、東亞等十余個國家和地區市場，并正在中東、東南亞設立區域服務中心與備件庫。

以市場需求驅動，兼顧能力底座通用性與產品功能差異化

在遭遇“人荒”的建筑業，“機器替人”成為行業必選項。國家統計局數據顯示，十年間我國建筑業農民工累計減少1500萬，工地“招不到、留不住人”已是常態。勞動力斷崖式離場，從業人員老齡化問題日益嚴峻。方石機器人創始人李思橋分享，2025年建筑行業45歲以上工人占比已突破60%，30歲以下年輕從業者嚴重不足。

同時，施工環境苦、安全風險高等長期痛點也在倒逼行業向智能建造轉型。住建部《智能建造技術導則（試行）》（建辦市〔2025〕14號）明確要求，推廣建筑機器人在高空作業、混凝土施工、鋼結構安裝等危險繁重場景的應用，推動施工現場“人退機進”。

但是建筑機器人的應用場景有上百個，在當下并不都適合大規模引進機器人作業。李思橋根據長期實踐經驗總結，具備落地條件的場景通常具備三個特征：單個應用場景的市場容量足夠大，能夠支撐產品的規模化投入與回報；施工流程具備較高的標準化程度，解決方案可以形成可復制的交付模式；以及涉及重體力勞動，有“機器替人”的剛性需求。

基于以上判斷，方石機器人遵循“以現場需求為驅動、以市場容量為標尺、以技術可行性為底線”的業務拓展邏輯，逐步構建覆蓋全施工周期的模塊化產品矩陣。

方石機器人現場施工圖

混凝土地坪施工是方石機器人最先選擇切入的細分場景——市場空間足夠大，屬于重體力、大面積、高重復性的標準化工種，天然適合機器人介入，也容易讓客戶直觀看到效果，并且團隊此前已經積累大量工程化經驗。

方石機器人的四輪激光地面整平機器人和雙盤抹平抹光機器人，采用智能激光找平算法與線控底盤技術，可實現無人自主高精施工，施工效率達每小時400-600平方米，平整度偏差控制在5毫米以內。

在與客戶合作過程中，方石機器人不斷收到新的工種需求，挖掘實際施工現場其他痛點，產品研發逐漸向噴刮、鋪貼等工種拓展，陸續推出家裝噴刮打磨一體機器人、地磚薄貼機器人、石材磚鋪貼機器人等產品。

在李思橋看來，方石機器人的產品競爭力在于兩點：

一是“標準化產品+參數化適配”的產品模式。每款針對特定應用場景的標準化產品可以適配多種原材料和施工工藝的能力，比如家裝噴刮打磨一體設備通過切換不同的末端執行器，能夠完成墻面膩子噴刮、打磨、乳膠漆噴涂等工作。此外，標準化產品可以根據客戶指定的材料型號調整工藝算法參數，保證產品的規模化生產和快速交付，也能靈活響應不同客戶的具體需求。

二是“平臺通用化、應用場景化”的技術架構。由于多個應用場景的核心部件具有高度通用性，新工種的產品研發不需要從零開始，而是在通用算法和運動平臺上進行模塊化增量開發，從而縮短研發周期和量產爬坡時間。

“方石機器人的最終目標是構建覆蓋結構施工、二次結構與裝修、輔助巡檢等全周期環節的模塊化產品矩陣。”李思橋表示。

用“具身智能+建筑大模型”重新定義建筑機器人

過去受限于環境感知與運動控制能力，建筑機器人往往只能作為半自動化工具，需要人工持續介入才能完成作業，限制了機器人的效率提升與落地規模。

“本質上還是工業機械臂的邏輯，在固定工位、固定流程下執行預設動作。”在李思橋看來，建筑現場與工業產線的關鍵區別在于，前者環境是非結構化、動態化的，施工過程中障礙物和工況隨時在變，這要求機器人必須具備自主感知、自主決策、自主適應的能力，而大模型與具身智能的快速發展，使建筑機器人突破能力卡點成為可能。

方石機器人提出“具身智能+建筑大模型”的技術路線，通過打通數字資產、數字空間生成與機器人模型預訓練過程，構建端到端強化學習閉環；同時利用建筑場景專屬空間生成大模型和語義識別能力，為機器人的復雜場景適應性、覆蓋率及功能泛化性提供技術基礎。

相比于通用大模型，建筑大模型通過采集真實場景的人工作業及遙操作數據，整合建筑細分領域上下游數據，對基于仿真數據的預訓練結果進行調優，從而使模型對建筑工藝、施工規范、現場工況等行業“know-how”的理解更加深刻，模型準確性和工程化部署效率更高。

“具身智能+建筑大模型”理念，具體體現在方石機器人自研的軟硬件結合智能系統“阿爾戈斯系統”上。

據李思橋介紹，阿爾戈斯系統搭載靈光K1三維重建模塊與高性能規劃主機，融合多線激光雷達、4目視覺技術與自研神經網絡算法，在實際施工中通過360°全視場移動式掃描，實現施工現場的高精度空間數字化（相對精度1.2厘米、絕對精度3厘米），可以在15分鐘內完成單戶型的全流程智能規劃，并直接生成可執行的施工方案，發送給機器人終端執行。

“這套系統大幅降低了施工現場的規劃門檻與部署難度，實現‘實景感知-智能規劃-機器人執行’的有效協同。過去需要經驗豐富的技術人員花費大量時間進行現場勘測和方案編制的工作，現在通過阿爾戈斯系統可以高效、標準化地完成。”李思橋說道。

已落地超500個工程項目，產品進入十多個海外市場

目前，方石機器人已在全國80多個城市完成業務布局，服務中國建筑、中國鐵建、上海建工、陜西建工等100余家頭部建筑企業，落地項目涵蓋廣州白云機場、上海同濟大學自主智能無人系統科學中心、太倉阿爾卑斯冰雪世界等超500個項目工程。

在商業化路徑上，方石機器人采取“機器人本體銷售/租賃+完整施工服務解決方案”的組合模式。具體來說，已經對方石機器人的產品性能和施工表現有一定認知的成熟用戶，一般會直接采購機器人設備，納入自有施工體系。新客戶試用或短期施工服務需求可以選擇先租再買。施工服務類客戶則希望整體引入機器人施工方案，由方石機器人提供“設備+操作+技術支持”的一體化交付。

“采購和使用建筑機器人的決策，主要還是在具體施工的項目方。不同層級的客戶，對建筑機器人的需求側重點有明顯差異。”李思橋介紹，總包層面的核心訴求是穩定性和可靠性，以及施工效率、質量合格率等系統層面的效能提升；而勞務班組更關注產品的易用性、上手門檻和經濟性。“但最終指向同一個方向，必須在產品可靠性、操作便捷性和經濟性三個維度上同時過關，才能真正被市場接受。”

李思橋認為，建筑業本質上是一個對降本增效高度敏感的傳統行業。“客戶核心算的是經濟賬：在保證工期和施工質量的前提下，使用機器人到底劃不劃算。”他表示，方石機器人產品此前能夠快速打開市場，關鍵在于設備購入后回本周期短，平均投資回收期在12個月以內，后續施工項目也可以持續為客戶創造成本節約。

除了繼續深耕國內市場，方石機器人也在積極拓展海外市場。

方石機器人海外現場施工圖

由于海外勞務用工成本普遍高于國內，“機器替人”需求更加旺盛。方石機器人2023年首入澳大利亞市場以來，產品已覆蓋中東、東南亞、東亞等十余個國家和地區，并與區域內頭部建筑商建立緊密合作，并且加速在中東、東南亞設立區域服務中心與備件庫，推動從產品出海向本地化運營跨越。

針對不同地區的本地化適配，方石機器人的做法是“客戶調研-現場調試-設備迭代”三步走：先調研目標市場的建筑工藝標準、材料體系、法規要求；再將設備帶到當地施工現場進行實際調試；最后根據現場反饋進行迭代優化，形成針對該市場的產品版本。

談及公司的未來方向，李思橋給出的戰略排序是，先將已有產品能力做深做透，保證穩定的現金流與客戶口碑。“公司有一套嚴格的新研發項目立項評價體系，新產品立項要經過市場容量、技術可行性、客戶需求驗證等多維度評估，不會盲目追求工種覆蓋廣度。”

在技術層面，方石機器人持續積累數字資產和建筑大模型等核心資產的同時，也在探索人形機器人在建筑行業特定應用場景中的泛化可能性。“當人形機器人的硬件成熟度達到建筑現場的可靠性要求時，我們在建筑垂直領域的AI能力將成為非常有價值的軟件層。”李思橋表示。