2026年的人形機(jī)器人賽道，早已不是 “能走會(huì)抓” 就能立足的時(shí)代。人形機(jī)器人的未來(lái)，在全身協(xié)同的 “類(lèi)人化”。但復(fù)雜地形的雙足穩(wěn)定行走、全身自然流暢動(dòng)作、帶感知的運(yùn)動(dòng)閉環(huán)等技術(shù)難題尚未被完全攻克。

人形運(yùn)控算法所需基礎(chǔ)

從經(jīng)典的MPC/WBC控制架構(gòu)，到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，再到具身大模型的涌現(xiàn)，人形機(jī)器人的運(yùn)控技術(shù)正在經(jīng)歷一場(chǎng)深刻的范式轉(zhuǎn)移。全球范圍內(nèi)對(duì)掌握這些核心技術(shù)的專(zhuān)業(yè)人才需求激增，僅掌握基礎(chǔ)控制方法，難以應(yīng)對(duì)高自由度、復(fù)雜地形、動(dòng)作模仿、全身運(yùn)控等核心問(wèn)題。

為此，我們推出這門(mén)以宇樹(shù)G1為實(shí)踐載體的《人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制》課程。讓大家掌握PPO/AMP/BeyondMimic/SONIC/Project-Instinct等主流RL算法核心原理；不僅學(xué)懂算法背后的原理，更能上手訓(xùn)練在真機(jī)上穩(wěn)定運(yùn)行的智能策略，具備人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心研發(fā)能力。

課程實(shí)踐項(xiàng)目介紹

圍繞平地行走、斜坡/碎石/樓梯等復(fù)雜地形越障、動(dòng)作風(fēng)格模仿、全身協(xié)同控制以及融合感知的跨地形行走等任務(wù)展開(kāi)。從感知空間、動(dòng)作空間、獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)等多維度逐層拆解對(duì)比主流強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)控算法。

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搶占學(xué)習(xí)名額

課程導(dǎo)師

孔賀

南方科技大學(xué)研究員，博士生導(dǎo)師，

南科大機(jī)器人研究院副院長(zhǎng)、自動(dòng)化與智能制造學(xué)院副院長(zhǎng)。

本碩博分別畢業(yè)于中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、澳大利亞Newcastle大學(xué)，曾在悉尼大學(xué)野外機(jī)器人研究中心開(kāi)展博士后研究。入選國(guó)家海外高層次人才青年項(xiàng)目，近三年主持獲批國(guó)自然原創(chuàng)探索計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)自然聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃-智能機(jī)器人重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)課題。主要致力于機(jī)器人多模態(tài)感知及融合、機(jī)器人與航天器控制等方面的研究。擔(dān)任IEEERAL、IEEERAM、IEEESens.Lett、JACSP副主編以及機(jī)器人領(lǐng)域多個(gè)主流會(huì)議副主編。

課程大綱

課程亮點(diǎn)

• 直指人形機(jī)器人最核心、最難突破的運(yùn)動(dòng)控制模塊，每一講都圍繞運(yùn)控核心難題展開(kāi)。

• 不止于論文復(fù)現(xiàn)，而是將運(yùn)控算法拆解到RL的觀測(cè)空間、動(dòng)作空間、獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)等核心模塊。

• 豐富的實(shí)踐項(xiàng)目，覆蓋復(fù)雜地形行走、風(fēng)格模仿、重定向、全身運(yùn)控、感知運(yùn)控閉環(huán)等。

課程收獲

適合人群

• 希望系統(tǒng)學(xué)習(xí)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人形機(jī)器人運(yùn)控算法的在校學(xué)生、科研人員

• 從事人形機(jī)器人、具身智能、雙足/四足機(jī)器人算法研發(fā)的工程師

• 具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)和機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)，希望轉(zhuǎn)型人形機(jī)器人方向的算法開(kāi)發(fā)者

課程服務(wù)

1. 三師助力

講師&助教及時(shí)答疑解惑，班主任全程帶班督學(xué)，幫你克服拖延，不斷進(jìn)步。

2.定期班會(huì)

助教1V1批改作業(yè)，并在班會(huì)中進(jìn)行講評(píng)和指導(dǎo)；在班會(huì)中，學(xué)習(xí)更多技巧；在交流中收獲更多思路。

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