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中國證監(jiān)會網站發(fā)布關于上海仙工智能科技股份有限公司境外發(fā)行上市及境內未上市股份“全流通”備案通知書。仙工智能將計劃發(fā)行不超過38,333,332股境外上市普通股并在香港交易所上市。
公司17名股東擬將所持合計100,000,000股境內未上市股份轉為境外上市股份，并在香港聯(lián)合交易所上市流通。
仙工智能完成境外發(fā)行上市后15個工作日內，應通過中國證監(jiān)會備案管理信息系統(tǒng)報告發(fā)行上市情況。公司在境外發(fā)行上市過程中嚴格遵守境內外有關法律、法規(guī)和規(guī)則。
仙工智能自備案通知書出具之日起12個月內未完成境外發(fā)行上市，擬繼續(xù)推進的，應當更新備案材料。
根據(jù)港交所上市規(guī)則，企業(yè)需在聆訊審批日期至少4個營業(yè)日之前需提交“備案通知書”，意味著仙工智能已取得進行香港上市聆訊的前置要求，或很快在港交所進行上市聆訊。

綜合 | 證監(jiān)會 招股書 編輯 | Arti

本文僅為信息交流之用，不構成任何交易建議

仙工智能此前已遞表港交所，中金公司為獨家保薦人，招銀國際為整體協(xié)調人。

公司成立于2020年4月，總部位于上海，由來自RoboCup機器人世界杯冠軍團隊的創(chuàng)始人趙越領銜，是一家以機器人控制系統(tǒng)為核心的平臺型具身智能機器人公司。

公司的核心定位是“為機器人造大腦”，其自研控制系統(tǒng)涵蓋內置于機器人本體的控制器（本體感知定位、智能決策和運動控制）和運行于云端的軟件兩大模塊。公司的目標是為所有類型的移動機器人提供標準化的“大腦”，降低機器人開發(fā)、部署和使用的門檻。

仙工智能最關鍵的差異化標簽，在于其在機器人產業(yè)鏈上游核心部件，也就是控制器環(huán)節(jié)的絕對領先地位。控制器相當于機器人的大腦，負責感知、決策和運動控制，是整個機器人產業(yè)技術門檻最高的環(huán)節(jié)之一。

根據(jù)灼識咨詢報告，2024年仙工智能在全球及中國機器人控制器市場銷量排名均為第一，全球份額23.6%，中國市場37.5%。在國產替代的大背景下，中國移動機器人市場主流參與者仍以中小企業(yè)為主，多數(shù)不具備自研控制器的能力。仙工智能通過標準化控制器產品向下游成百上千家移動機器人制造商、集成商提供核心“大腦”，成為國產機器人產業(yè)鏈自主化的關鍵“隱形”樞紐。

在整機環(huán)節(jié)，仙工智能也具備較為完整的產品布局。2025年上半年機器人業(yè)務收入1.1億元，占總收入69.1%；控制器收入2900萬元，占比18.3%，兩者合計貢獻87.4%的收入。

公司的產品矩陣包括頂升機器人、智能叉車、料箱機器人、清潔機器人、輪式人形機器人及機器狗等。截至2025年上半年，公司平臺支持超過2000款機器人機型，擁有逾1600家集成商及終端客戶，遍及全球35個國家及地區(qū)。

在具身智能領域的布局是仙工智能區(qū)別于傳統(tǒng)機器人控制器廠商的核心差異化特征。2025年2月，公司推出全地形機器人，可在室內外復雜地面運行；隨后推出配備SRC-5000控制器的輪式人形機器人系列，該一體化具身智能控制器最多可支持64個驅動器，將AI功能深度集成到工業(yè)級控制器中。

這也標志著公司正從“機器人大腦”向“具身智能底座”持續(xù)進化，不僅是給機器人裝大腦，更是讓機器人擁有能在物理世界中自主感知、決策和執(zhí)行任務的智能化系統(tǒng)。

盡管尚未實現(xiàn)盈利，仙工智能的營收增速和毛利率水平均處于行業(yè)領先梯隊。

2022年至2024年，公司營收從1.84億元增長至3.39億元，復合年增長率35.8%；2025年上半年實現(xiàn)營收1.58億元，同比增長35%。毛利率在報告期內穩(wěn)定維持在45%至49%的行業(yè)較高水平。

盈利能力方面，公司目前仍處于虧損狀態(tài)。2022年至2024年及2025年上半年，凈虧損分別為3226萬元、4770萬元、4231萬元和5059萬元，累計虧損約1.7億元。虧損的核心原因在于高強度研發(fā)投入和對海外市場的持續(xù)拓展，2022年至2025年上半年累計研發(fā)費用達2.13億元，占各期營收比例均超過20%。值得注意的是，2025年上半年凈虧損率為32.1%，較上年同期縮窄5.8個百分點，虧損趨勢已現(xiàn)改善跡象。

海外收入占比已從2022年的約9%提升至2025年上半年的14%，客戶覆蓋全球35個以上國家及地區(qū)。全球智能機器人市場規(guī)模預計將從2024年的2778億元增長至2029年的7085億元，復合年增長率19.4%。按工業(yè)智能機器人收入計，仙工智能2024年排名全球第八，為前十大參與者中唯一以控制器技術為底層驅動、向整機垂直延伸的廠商。

成立以來，仙工智能已獲普洛斯隱山資本、華創(chuàng)資本、科沃斯、IDG資本、賽富投資基金等多輪投資。IPO前最后一輪融資后公司估值約32.7億元。普洛斯隱山資本為第一大外部股東，持有14.25%股份；華創(chuàng)資本持股9.65%；科沃斯持股6.45%；IDG資本持股5.35%。創(chuàng)始人和實際控制人趙越通過直接持股和員工激勵平臺合計控制約52.89%的投票權。

按控制器銷量計算，仙工智能已是全球市場的領跑者。從“給機器人造大腦”起步，成長為涵蓋控制器、全品類機器人、調度系統(tǒng)、視覺AI及數(shù)據(jù)可視化的平臺型企業(yè)，同時以具身智能的前瞻布局面向下一個技術周期，仙工智能正在為中國機器人產業(yè)鏈搭建一個從核心部件到整機、從底層技術到上層應用的“統(tǒng)一語言”平臺。

公司本次香港IPO募資將主要用于技術研發(fā)、多功能中心建設、產業(yè)鏈投資并購及全球銷售體系建設。

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