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L2++「五冠王」文遠知行:自動駕駛版的張雪機車,專治各種不服

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5月17日,捷克站W(wǎng)SBK賽道上,張雪機車拿下賽季第五冠



WSBK捷克戰(zhàn)五連冠的張雪車隊53號車

“五冠王”的稱號第一次屬于中國摩托車,史無前例。

同一天,合肥,第二屆中國智駕大賽·合肥站決賽現(xiàn)場,搭載文遠知行WRD 3.0方案的奇瑞星途星紀元ES以102.81分再奪冠軍。這是文遠知行在該賽事的第五個連續(xù)冠軍。

當然五冠王也不是無敵的……文遠知行在預(yù)賽中就遇到了一個勁敵:



合肥站預(yù)賽第一名和第二名都是文遠知行方案

不過再一看,這個勁敵還是文遠知行的方案。

兩條非傳統(tǒng)賽道,同一個五連冠。一個在2輪賽道上改寫世界頂級賽事格局,一個在4輪智駕賽道上刷新中國智駕紀錄。

都不是靠營銷出圈,而是硬核技術(shù)自研的勝利——

張雪的MTC1000電控系統(tǒng)、雙向位平衡軸與可變氣門技術(shù)等等繞開日系廠商專利壁壘;文遠知行WRD3.0背后,是WeRide GENESIS仿真世界模型的千錘百煉以及近2,800臺L4車隊的數(shù)據(jù)回灌,第一次真正把L4 Robotaxi能力在L2量產(chǎn)車上下放。

同一天誕生的兩個五冠王,有驚人的相似性:

張雪機車用賽道實戰(zhàn)取代了虛擬仿真,文遠知行則用虛擬仿真提前模擬了所有賽道。

兩個五冠王都是用最務(wù)實的自我打磨、最短的反饋周期、最高的測試密度、最徹底的自主可控,把過去需要十年積累的技術(shù)壁壘壓縮到兩三年內(nèi)集中突破。文遠知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭由此在朋友圈發(fā)文,引用《三國演義》典故講述兩個公司一路走來的不易,以及“以少勝多”的偉壯。



文遠五連冠,到底咋回事?

這個中國智駕大賽,由第一電動主持,參賽陣容包括如今你能叫得上名字的所有自動駕駛頭部玩家:



自研陣容的蔚小理,方案商陣營的Momenta、地平線、元戎啟行、輕舟智航等都有參賽

賽道設(shè)置覆蓋城市快速路、復(fù)雜路口、無保護左轉(zhuǎn)、人車混行——基本就是中國普通車主每天都要面對的路況。

文遠知行從浙江臺州站開始,一路經(jīng)溫州、金華、蕪湖,最后到合肥,連續(xù)五站冠軍,創(chuàng)造了這項賽事的連勝紀錄。

尤其是合肥站預(yù)賽,搭載WRD 3.0的廣汽埃安N60第一次參賽,用的還是單顆高通驍龍SA8650P——算力遠低于行業(yè)常見的雙Orin-X方案



WRD3.0雨中復(fù)雜路況博弈

結(jié)果搭載WRD3.0的奇瑞星途星紀元ES預(yù)賽拿下第一名。

而第一次參賽的埃安N60則勇奪第二名,以最大24.95分的分差,完勝巨頭明星玩家的車型方案。如果不是賽制限制每個玩家只能晉級一輛車,文遠知行在決賽中有望包攬冠亞軍,有點把世乒賽打成全運會的意思了。

廣汽埃安N60和奇瑞星途星紀元ES(OS2.8.0升級到最新一段式端到端方案),搭載了同一套文遠知行WRD3.0算法,在雙Orin-X和單高通8650P兩個完全不同的算力平臺上,跑出了同樣水準的冠亞軍表現(xiàn)。

不是“為某一顆芯片特調(diào)”的定制方案,而是真正軟硬件解耦、可跨平臺復(fù)制的量產(chǎn)級智駕系統(tǒng)。



WRD3.0方案北京車展發(fā)布

巧合的是,張雪機車的五冠同樣建立在跨平臺能力之上——820RR-RS賽用車與即將量產(chǎn)的820RR-R在發(fā)動機和電控系統(tǒng)上同源,賽道驗證的技術(shù)可以無縫下放。

一個在兩輪賽道,一個在四輪智駕,兩家都在證明同一件事:真正的硬核技術(shù),不會因為平臺換掉就掉鏈子。

如果說張雪機車打破了歐美日對頂級賽道的長期壟斷,那么文遠知行WRD 3.0就是在中國智駕賽道上,用五連冠把“巨頭、明星一定更強”的慣性認知也一并打破了。

文遠怎么做到的?

五連冠不是玄學(xué)。文遠知行的技術(shù)底座,可以用“兩條腿走路”來概括——一條腿拉高下限,一條腿突破上限。

第一條腿,是近2800臺L4自有自動駕駛車隊的數(shù)據(jù)回灌

自動駕駛賽道可能對此更熟悉,也就是L4玩家很多年前就在喊的“降維打擊”,只不過這么多年過去,只有文遠知行真正做到。

文遠知行在全球運營著近1300輛Robotaxi,加上小巴、環(huán)衛(wèi)車等全譜系L4車輛,總數(shù)接近2800臺。這些車在12個國家40多個城市里日復(fù)一日地跑,積累的全是真刀真槍的真實路況——尤其是那些普通路測根本遇不到幾次的“長尾場景”。



文遠知行Robotaxi GXR在沙特利雅得

然后,這些數(shù)據(jù)直接“回灌”到文遠知行自研的WeRide One通用自動駕駛技術(shù)平臺上,經(jīng)訓(xùn)練后的算法應(yīng)用到WRD 3.0的L2++方案里。

結(jié)果是,WRD 3.0一出生就不是一張白紙,而是一個已經(jīng)在L4場景里跑過數(shù)千萬公里的“老司機”。這就是所謂的“天生下限高”——起步就站在別人摸爬滾打好幾年才能達到的位置上。

第二條腿,是WeRide GENESIS自研仿真世界模型

它能在虛擬世界里用數(shù)萬倍于真實道路的密度,生成各種極端場景:臨車突然侵入、無保護左轉(zhuǎn)、行人鬼探頭、騎手逆行、甚至自然災(zāi)害等等。



WeRide GENESIS仿真場景

GENESIS構(gòu)建了一個“場景生成→訓(xùn)練→評估→診斷”的完整閉環(huán),算法在上路之前,就已經(jīng)在仿真環(huán)境里把這些極端情況練了無數(shù)遍。

這就是“無限突破上限”——現(xiàn)實中可能數(shù)年、數(shù)萬公里才碰到一次的險情,在WeRide GENESIS里可以反復(fù)訓(xùn)練,甚至可以舉一反三,改變邊界條件進行“加練”。

對搭載在用戶能買到、天天在使用的WRD 3.0方案的車型來說,低下限意味著AI司機不會在普通場景里犯低級錯誤,尤其是避免端到端黑盒方案下學(xué)習(xí)人類司機錯誤駕駛行為。

高上限意味著它遇到真正的“地獄場景”時,不會手忙腳亂,能夠比人類司機更合理、更平穩(wěn)通過復(fù)雜路段:



WRD 3.0被搶道后,兩次倒車嘗試成功通過閘機

文遠知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭說了句話挺有意思:“詠春厲害是因為葉問在打,不是詠春這門拳厲害。”

意思是,世界模型技術(shù)范式火爆,幾乎所有L4、L2玩家都在跟進,理論上,有實力的玩家都可以做到Robotaxi、量產(chǎn)L2的“一通百通”。

但事實并非如此,真正把L4車隊積累的數(shù)千萬公里真實數(shù)據(jù)灌進L2方案,并且用自研仿真系統(tǒng)把極端場景跑通跑透的,目前只有文遠知行一家

這背后是其他玩家沒有付出過的努力和汗水——從L4到L2+的“瘦身”過程,就像一個馬拉松選手為1500米比賽專門做爆發(fā)力訓(xùn)練,不是簡單地把長跑耐力砍掉一截就能解決的。



文遠自研2000TOPS算力域控HPC3.0

對應(yīng)到技術(shù)層面,除了基礎(chǔ)的知識蒸餾之外,還涉及更多細致到代碼級的know how,比如蒸餾前的混合精度量化 (Mixed-Precision)、模型減枝、動態(tài)推理優(yōu)化、MoE架構(gòu)優(yōu)化等等……

這些技術(shù)積累,從另一個角度看,也是L2出發(fā)的“升維”玩家,為何不能稱之為真正L4的原因。

張雪機車那邊也在說類似的話。他們自研的MTC1000電控系統(tǒng)、輕量化車架、一體化空氣動力學(xué)設(shè)計,每一項都不是“拿來主義”,而是自己在賽道上一圈一圈跑出來的。

兩家的共同點在于:把研發(fā)的主導(dǎo)權(quán)死死攥在自己手里,用最笨的辦法——也就是最實的辦法——把技術(shù)壁壘一點一點鑿穿。

如何理解這兩個“五冠王”?

把兩個五冠王的核心技術(shù)放在一起看,會發(fā)現(xiàn)一個有趣的共振。

第一點是技術(shù)邏輯相通

張雪機車的X3發(fā)動機和MTC1000電控系統(tǒng),與文遠知行的WeRide GENESIS仿真世界模型和L4數(shù)據(jù)回灌,本質(zhì)上都是在做一個“閉環(huán)”——把實際運行中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),快速反饋到研發(fā)端,然后以極高的頻率迭代。

張雪機車在賽道上跑一圈,數(shù)據(jù)馬上回傳,24小時內(nèi)就能改出一個新版本;文遠知行在仿真環(huán)境里跑幾萬個極端場景,算法模型連夜更新。



兩者都是把“研發(fā)-測試-優(yōu)化”的周期從年壓縮到月、從月壓縮到天。

第二是打破壟斷的共同目標。張雪機車硬剛的是杜卡迪、雅馬哈、本田這些日歐巨頭,在WSBK賽場上把他們從領(lǐng)獎臺上請了下來。

文遠知行WRD 3.0在中國智駕大賽上,正面擊敗普通用戶認知中幾乎是“天花板”級別的存在。

五連冠的意義不在于獎杯本身,而在于證明:中國自研的L2++方案——尤其是L4玩家的量產(chǎn)方案,完全有能力在真實的用戶通勤出行場景上,碾壓一線大廠水平

這也引出一個更現(xiàn)實的判斷:特斯拉FSD正在加速入華的腳步,最近也被曝出了國內(nèi)智駕崗位招聘信息。

而目前在技術(shù)體系和商業(yè)模式上最能和FSD真正匹配的中國對手,恐怕只有文遠知行



搭載WRD3.0的廣汽埃安N60

因為馬斯克不會參與L2、L4陣營的口水仗,不在乎哪種技術(shù)路線更“正統(tǒng)”。

所以,傳統(tǒng)L4陣營比拼的開城數(shù)量、運營范圍,特斯拉這里沒有對應(yīng)可類比的指標;而L2玩家如果曬出方案定點數(shù)量、百公里一次的接管率……老馬也全然不在乎,因為自動駕駛第一性原理驅(qū)動下,特斯拉永遠以全場景、全時段、全地域為目標推進技術(shù)研發(fā)——

一如一貫行勝于言的文遠知行。

不過在技術(shù)之外,文遠知行和FSD相比,又有快人一步的優(yōu)勢:

相對的優(yōu)勢,是文遠知行已經(jīng)積累了大量國內(nèi)真實場景數(shù)據(jù),先于FSD走完了“必經(jīng)之路”。

絕對的優(yōu)勢,是文遠已經(jīng)成功把WRD 3.0裝到了起售價10.68萬元的埃安N60上,隨車標配,成本/利潤包含在車價中,而FSD的一次性買斷價格是6.4萬元。



WRD3.0窄路會車

當高階智駕不再是“選裝奢侈品”而是“全系標配”,這場競爭的規(guī)則就已經(jīng)被改寫了。

更值得關(guān)注的,是文遠知行的五連冠能力,正在批量復(fù)制中

文遠知行已經(jīng)拿下了近30個車型定點,覆蓋廣汽集團三大品牌(埃安、昊鉑、傳祺)和奇瑞集團五大品牌(星途、Tiggo、Lepas、Omoda、JAECOO),市場版圖從中國延伸到歐洲、東南亞、中東。

其中,文遠知行與廣汽集團首款落地車型——埃安N60今年4月上市,預(yù)售兩周訂單就超過8300臺,截至5月初已破9000臺。這臺車在廣州城中村、晚高峰等“地獄場景”中表現(xiàn)驚人,被B站車評人稱為“智駕紐北”的唯一0接管車型——而它的對手是那些20萬甚至30萬級的智駕車型。

所以回到最初的問題:兩個五冠王同時誕生,是巧合嗎?



是,也不是。巧合的是同一天,必然的是背后那條共同的邏輯——用最短的反饋周期、最高的測試密度、最徹底的自主可控,把過去需要十年積累的技術(shù)壁壘壓縮到兩三年內(nèi)突破。

張雪機車把賽道實戰(zhàn)變成了研發(fā)流程,文遠知行用虛擬仿真提前跑完了所有賽道。



文遠GXR Robotaxi內(nèi)部

當多模態(tài)大模型+數(shù)據(jù)驅(qū)動路線成為自動駕駛賽道共識時,所謂的“L4、L2路線之爭”已經(jīng)沒有意義。

真正重要的指標只剩下一個:誰能在不同城市、不同路況、不同車型上,讓AI司機跑出同樣高水平的表現(xiàn)。

就像韓旭說的,不看門派看結(jié)果——“詠春厲害是因為葉問在打”。

文遠知行率先用五連冠證明:葉問,已經(jīng)上場了。

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