2022年，汽車圈開始琢磨一件新鮮事：能不能把輔助駕駛和智能座艙塞進同一個芯片里？當時大家管這叫"艙泊一體""行泊一體"，算是摸著石頭過河。到了2024年，"艙駕一體"這個概念才被正式端上臺面——智能座艙和輔助駕駛系統，共用一顆芯片或一個中央計算平臺。

真正落地要等到2025年10月，極狐阿爾法T5成為第一款搭載艙駕一體架構的量產車。今年，零跑D19用上高通8797，極氪8X基于英偉達Thor芯片，也都跟進了這條路線。技術迭代的速度讓人恍惚：去年還在吵"端到端"，今年話題中心就變成了"艙駕一體"。

但行業里吵得更兇了。支持的人說，這能降低計算延遲、省成本，還能讓座艙和智駕的體驗真正打通；反對的人擔心，集成度越高，工程越復雜，用戶體驗反而越不可控。

降本，是車企眼下最迫切的訴求

汽車行業正經歷一個極端周期。一邊要把車做得極具性價比，快速迭代搶用戶；一邊又要維持高強度研發投入。過去三年價格戰疊加燒錢競賽，行業利潤率已經跌到地板上。國家統計局數據顯示，去年汽車行業利潤率4.1%；今年第一季度，乘聯會報告進一步降至3.2%。

原材料漲價還沒催動漲價潮，車企對成本的渴求更加強烈。而智能駕駛和智能座艙，恰恰是新能源車的成本大戶。

國金證券的研究報告顯示，智能駕駛系統（含芯片、攝像頭、雷達等）占整車成本5%-8%。卓馭科技CEO沈劭劼在電動車百人會上給出的合理區間是3%-5%。芯片是智駕系統的核心，占智駕成本的25%-30%。合并計算，芯片最多占整車成本的0.75%-2.8%，且隨算力需求上升而走高。蔚來早期用4顆Orin芯片，不少新勢力旗艦至少兩顆。

蔚來董事長李斌今年在智能電動汽車發展高層論壇上算過一筆賬：蔚來高峰期一年向英偉達采購Orin-X芯片金額高達3億美元。結合自研芯片進度和年銷量，蔚來單車4顆Orin芯片成本約1900-2500美元。

智能座艙的成本比例更高。主流座艙芯片來自高通，旗艦車型用8295，主流車型用8155。座艙系統占整車成本10%-12%，其中芯片占1%-3%，取決于配置。2025年至今，存儲芯片（DDR）價格漲幅超過300%，進一步推高智駕和座艙芯片成本，高階智駕受影響更大。

傳統架構里，智駕域和座艙域完全獨立。兩套芯片、兩套集成方案、兩套內存、兩套散熱和線束——既占空間，又要兩個團隊分別維護，資金和人力都是雙倍投入。

去年，沒有一家中國車企單車凈利潤超過1萬元。最高的賽力斯9936元，上汽、零跑、長安分別只有1647元、1810元、960元。剔除海外高利潤，比亞迪和奇瑞國內單車凈利潤僅千元左右。

地平線創始人余凱直言，長此以往車企、供應鏈、用戶三輸：價格戰壓薄利潤，用戶購車后失去保障，行業陷入零和博弈。他理想中的狀態是：16萬元的車因智駕體驗好賣到19萬元，用戶愿意買單，上下游有利潤投入下一代研發。

芯片自研與艙駕一體的雙重博弈

嚴格來說，蔚來的神璣芯片還不是完整的艙駕一體芯片，主要支持智能駕駛。但通過中央計算平臺Cedar ADAM的升級，其算力可跨域調度，部分支持座艙任務。

小鵬和蔚來都在提高自研芯片比例。小鵬圖靈芯片、蔚來神璣芯片均采用大算力設計，單顆分別達750TOPS和1000TOPS。小鵬旗艦車型用4顆圖靈，蔚來用2顆神璣。這兩家也是2025年單車凈利潤為負的車企，另一家為廣汽集團。

小鵬單車凈利潤虧損1071元，若全系切換自研芯片，有望快速轉正。蔚來單車凈利潤虧損38080元，但平均成交價格遠高于小鵬，虧損額占車價比例不足20%，成本控制得當仍有收窄空間。

艙駕一體的現實困境

降本誘惑很大，但艙駕一體今年才被真正擺上臺面，是因為實際挑戰不少。

首要難題是兩域融合后的安全標準統一。智能駕駛系統要求ASIL-D安全等級，智能座艙通常只需ASIL-B或更低。系統層面，智駕多用黑莓QNX閉源系統，以高安全性和實時性著稱；座艙則基于Android或Linux開源系統，Android因生態豐富更受青睞。

當前主流解決方案有兩種：一是特斯拉采用的Type-1 Hypervisor虛擬化技術，QNX安全域跑智駕，Android應用域跑座艙；二是蔚來、理想的路線，開發整車操作系統實現多域融合。地平線則推出"城堡"（Fortress）安全物理隔離架構，實現座艙、智駕物理隔離。

算力資源的調度分配同樣關鍵。有極狐阿爾法T5用戶反饋，用車中偶發智駕無法開啟、車道感應自動關閉，需重啟車機恢復。該車型搭載高通8797艙駕一體芯片，卓馭科技是其智駕解決方案供應商。

今年4月北京車展，電廠在卓馭科技展臺了解到，高通8775芯片8個核心中，4個分配座艙、2個分配智駕，2個靈活調度——停車時傾斜座艙，開啟智駕時傾斜智駕。

為解決早期問題，芯片廠商堆料加碼。高通8797核心數達18個，單芯片算力約640TOPS。零跑D19配備兩顆8797，算力近1280TOPS。地平線星空6H和6P芯片，算力分別為500TOPS和650TOPS，核心數14個、20個，兼顧性能與靈活調度。

艙駕一體對銷量的帶動已初步顯現。極狐阿爾法T5自去年10月上市以來，已實現單月萬輛銷量，成為極狐品牌表現最好的車型。