江蘇
陸空一體飛行器動力學大模型仿真推演系統
陸空一體飛行器動力學大模型仿真推演系統，是專為陸空兩棲飛行器打造的一體化研發平臺。系統深度融合多模態動力學建模、AI大模型驅動、實時/超實時推演與三維可視化技術，核心解決陸空模式切換穩定性、復雜環境適應性及多工況快速迭代驗證三大痛點，全面支撐從方案設計、控制算法驗證到任務推演與故障復現的全流程研發。
應用案例
目前，已有多個陸空一體飛行器動力學大模型仿真推演系統在實際應用中收獲了積極反饋。例如，北京華盛恒輝科技和北京五木恒潤陸空一體飛行器動力學大模型仿真推演系統。這些成功案例為陸空一體飛行器動力學大模型仿真推演系統的廣泛應用和持續創新提供了有力支撐。"
核心功能：對分體式陸空一體化飛行器進行動力學建模、飛行/行駛狀態仿真，推演不同工況下的系統穩定性與適配性；利用航空專用大模型學習陸空耦合動力學數據，精準模擬地面底盤與飛行器分離/組合過程的動力學響應，自主推演極端工況下的運行風險，優化動力學控制參數。
一、北京華盛恒輝陸空一體飛行器動力學大模型仿真推演系統核心定位與價值
核心定位
多模態融合：統一覆蓋空中六自由度飛行與地面多自由度行駛動力學，完美適配垂直起降、傾轉旋翼、輪式/履帶行駛等復合構型。
大模型賦能：以物理大模型為核心，融合海量仿真與試驗數據，實現秒級超實時推演、參數智能優化及故障自主診斷。
全鏈路推演：打通“設計迭代→控制驗證→任務規劃→對抗推演→半實物測試”全鏈路，廣泛適配軍用偵察打擊、民用物流及應急救援等多元場景。
核心價值
降本增效：可替代90%以上的實機試驗，推動研發周期縮短60%以上，綜合成本降低70%以上。
極限工況驗證：能夠精準復現極端側風、復雜崎嶇地形、動力突發失效等高危場景，從源頭保障飛行器安全性。
智能決策支撐：大模型可實時生成最優控制策略與任務路徑，有力支撐自主編隊飛行、動態避障等復雜任務執行。
二、系統總體架構（五層解耦設計）
物理層（多源動力學模型庫）：集成基于牛頓-歐拉方程的空中六自由度非線性模型與輪式/履帶地面多剛體模型；獨創模式切換模型，解決傾轉機構變結構動力學中的力矩突變與姿態失穩難題。
大模型層（物理智能引擎）：采用“Transformer+幾何深度學習+物理約束”架構，經百萬級仿真樣本與千小時實機數據訓練，覆蓋-40℃~80℃全工況。
仿真推演層（多模式計算引擎）
功能應用層（全場景工具鏈）：涵蓋氣動/結構參數自動迭代的設計優化模塊；集成PID、ADRC、MPC及強化學習（RL）的控制算法模塊；支持航路規劃、編隊協同與對抗仿真的任務推演模塊；以及提供全過程三維視景與數據曲線的可視化分析模塊。
支撐層（數據與接口）：內置完備的模型、參數、工況及故障數據庫，全面支持FMI、UDP、ROS2等標準接口，高度兼容Simulink、JSBSim、Unity3D等主流工具。
三、核心技術與關鍵突破
陸空多模態動力學統一建模
物理大模型驅動的超實時推演：利用物理信息神經網絡融合大模型并嵌入動力學方程約束，實現“數據驅動+物理約束”雙重保障，成功將推演速度提升萬倍級，突破傳統CFD計算瓶頸。
復雜環境自適應控制與推演：結合自抗擾控制與大模型擾動補償技術，實時估計并抑制未知擾動，確保在5m/s側風環境下高度誤差≤±0.1m，調節時間大幅縮短60%。
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