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5月20日，菜鳥集團(tuán)組織了一場別開生面的媒體探訪活動，邀請多家媒體走進(jìn)菜鳥自研攀爬機(jī)器人ZeeBot全球首個落地項(xiàng)目——位于菜鳥位于東莞麻涌的跨境倉。在現(xiàn)場，記者們看到126臺橙白相間的ZeeBot機(jī)器人正在貨架間靈巧穿梭，它們不僅能地面高速行駛，更能垂直攀爬至14米高空進(jìn)行料箱存取作業(yè)。菜鳥物流科技事業(yè)部總經(jīng)理畢江華在現(xiàn)場表示，這不僅是硬件的創(chuàng)新，更是菜鳥“場景驅(qū)動科技”戰(zhàn)略的體現(xiàn)。作為有幸參與此次探訪的媒體，本刊記者近距離感受到了這款被菜鳥定義為“接近料箱機(jī)器人終極形態(tài)”產(chǎn)品所帶來的震撼。

媒體探訪菜鳥東莞麻涌倉庫

ZeeBot正在重塑倉儲新范式

ZeeBot機(jī)器人是菜鳥最新研發(fā)推出的用于料箱級立體庫的具有六向運(yùn)動能力（地面四向搬運(yùn)+貨架上下攀爬）的最新一代智能搬運(yùn)機(jī)器人。走進(jìn)菜鳥東莞麻涌倉庫，一種未來感撲面而來。這里不僅是菜鳥物流科技實(shí)力的展示窗口，更是全球首個菜鳥ZeeBot攀爬機(jī)器人落地運(yùn)行的項(xiàng)目。在這個超過3000平方米的倉內(nèi)，一種全新的物流作業(yè)邏輯正在悄然運(yùn)行。

菜鳥物流科技總經(jīng)理畢江華在座談會上做項(xiàng)目介紹

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東莞麻涌倉：ZeeBot的實(shí)戰(zhàn)“首秀”舞臺

據(jù)菜鳥東莞倉負(fù)責(zé)人介紹，這個倉庫主要服務(wù)于速賣通（AliExpress）及阿里國際站的跨境業(yè)務(wù)，輻射海外40多個左右的國家，日均出庫量級高達(dá)百萬級，峰值更是達(dá)到數(shù)百萬。面對如此巨大的履約壓力，傳統(tǒng)的倉儲作業(yè)模式難以滿足菜鳥的業(yè)務(wù)需求。于是，菜鳥于今年1月決定在該倉庫立項(xiàng)上馬菜鳥物流科技最新的物流智能機(jī)器人系統(tǒng)——ZeeBot系統(tǒng)。到了今年3月底，這個項(xiàng)目正式投產(chǎn)，目前正處于業(yè)務(wù)爬坡期，預(yù)計(jì)在即將到來的618大促中迎來首次實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn)，釋放出較高的作業(yè)能力。

菜鳥東莞麻涌倉庫中作業(yè)的ZeeBot機(jī)器人

目前，現(xiàn)場最引人注目的便是那126臺ZeeBot機(jī)器人。它們不再是傳統(tǒng)印象中只能在地面運(yùn)行的“搬運(yùn)工”，而是能夠在立體空間中自由穿梭的“蜘蛛俠”。據(jù)現(xiàn)場數(shù)據(jù)顯示，ZeeBot的平面移動速度高達(dá)4米/秒，垂直攀爬速度同樣驚人，僅需10秒即可抵達(dá)14米（約5層樓）高的貨架頂端。菜鳥物流機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王子豪博士介紹到，這種極致的速度與高度的結(jié)合，使得該倉庫的存儲空間利用率提升了40%，存取揀選效率相比傳統(tǒng)自動化方案提升了100%。

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技術(shù)內(nèi)核：單機(jī)閉環(huán)與極致柔性

王子豪博士還向各家媒體記者介紹了ZeeBot的設(shè)計(jì)理念及運(yùn)行邏輯。他談到，過去的各種料箱自動化立體庫解決方案，如多穿系統(tǒng)、大小車系統(tǒng)、miniload、autostore等，在完成貨架內(nèi)料箱存入或揀出工作后，把料箱送往揀選工作臺或從揀選工作收回，都需要通過輸送線或者與地面的搬運(yùn)機(jī)器人對接完成任務(wù)。其中輸送線方案柔性差、占據(jù)空間較大。而多臺設(shè)備對接的方案，往往意味著往往意味著更復(fù)雜的調(diào)度和更高的故障率。而ZeeBot實(shí)現(xiàn)了“單車閉環(huán)”——一臺機(jī)器人獨(dú)立完成地面搬運(yùn)、垂直提升、貨位存取的全流程作業(yè)。這意味著，它不需要復(fù)雜的設(shè)備間交接，大大降低了故障率。

菜鳥物流機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王子豪博士接受采訪

而且這種設(shè)計(jì)帶來了前所未有的“柔性”。在傳統(tǒng)立體庫中，一旦堆垛機(jī)或穿梭車出現(xiàn)故障，整個巷道的作業(yè)都會癱瘓；而在ZeeBot系統(tǒng)中，單臺機(jī)器人故障僅影響局部，其余機(jī)器人仍可正常運(yùn)行。對于電商倉庫來說，這種高容錯率至關(guān)重要。尤其是，面對大促峰值，ZeeBot方案無需擴(kuò)建場地或重構(gòu)系統(tǒng)，只需像搭積木一樣增加機(jī)器人數(shù)量，即可實(shí)現(xiàn)作業(yè)能力的線性擴(kuò)容。

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運(yùn)營價(jià)值：從“人找貨”到“機(jī)器人全包”

在作業(yè)流程上，ZeeBot實(shí)現(xiàn)了“貨到人”的進(jìn)化。在入庫環(huán)節(jié)，系統(tǒng)會根據(jù)SKU的大小、形狀自動推薦合適的料箱，機(jī)器人則負(fù)責(zé)將空料箱運(yùn)至工作站，再將滿載的料箱送回貨架。在揀選環(huán)節(jié)，機(jī)器人將裝有商品的料箱直接搬運(yùn)至揀選臺，工作人員只需站在原地進(jìn)行“播種”式揀選。

這種模式極大地降低了工人的勞動強(qiáng)度，揀選效率提升了至少兩倍，人效是傳統(tǒng)人工倉的2倍以上。據(jù)該倉庫運(yùn)營負(fù)責(zé)人介紹，完成相同的作業(yè)量，原先需要大幾十名員工，而上馬ZeeBot系統(tǒng)后，目前全倉僅需約12名工作人員即可維持運(yùn)轉(zhuǎn)。更令人驚嘆的是其成本控制，據(jù)王子豪博士透露，目前單臺ZeeBot的造價(jià)控制得較好，菜鳥上馬ZeeBot的國內(nèi)項(xiàng)目，其投資回報(bào)周期（ROI）預(yù)計(jì)在18個月左右，展現(xiàn)出了極高的商業(yè)性價(jià)比。

為何菜鳥認(rèn)為ZeeBot接近料箱機(jī)器人的“終極形態(tài)”？

在參觀完倉庫后，菜鳥還邀請媒體記者參加了技術(shù)說明座談活動。在座談會上，王子豪博士談到，要理解ZeeBot的劃時(shí)代意義，我們必須回顧物流機(jī)器人的發(fā)展史。從最初的機(jī)械化到如今的智能化，物流機(jī)器人的進(jìn)化本質(zhì)是一部“機(jī)器與貨架交互邏輯”的重構(gòu)史。他認(rèn)為：

第一代物流機(jī)器人是20年前出現(xiàn)的穿梭車系統(tǒng)。 這是現(xiàn)代化自動倉庫的雛形。但是穿梭車像“軌道囚徒”一樣被鎖死在貨架軌道上，只能在固定巷道內(nèi)往返。它極度依賴提升機(jī)（Lift）進(jìn)行換乘，效率受限于軌道長度和人工節(jié)奏，雖然實(shí)現(xiàn)了自動化，但早起成本很高，ROI回報(bào)周期長。

第二代物流機(jī)器人是15年前出現(xiàn)的AGV/貨到人系統(tǒng)， 以亞馬遜Kiva機(jī)器人為代表。這場技術(shù)革命讓物流搬運(yùn)機(jī)器人從軌道中解放出來。它們能馱著整個貨架移動，實(shí)現(xiàn)了“貨到人”。但痛點(diǎn)在于坪效低，受限于穩(wěn)定性，貨架通常只能利用3-4米高度，且為了揀選一個SKU需搬運(yùn)整個貨架，效率浪費(fèi)巨大。

菜鳥東莞倉庫中ZeeBot攀爬機(jī)器人作業(yè)中

第三代物流機(jī)器人是10年前出現(xiàn)的CTU（料箱級搬運(yùn)機(jī)器人）。 隨著電商爆發(fā)，CTU應(yīng)運(yùn)而生。它不再搬運(yùn)整個貨架，而是精準(zhǔn)抓取料箱。這是目前比較主流的柔性料箱搬運(yùn)方案。它通常指自主移動機(jī)器人，通過夾抱方式搬運(yùn)料箱。但是由于CTU是靠搬運(yùn)機(jī)器人本身舉升去取或存料箱，舉升高度會受限，沒有攀爬類機(jī)器人靈活。此外CTU體積更大，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜些，運(yùn)行速度相比較軌道設(shè)備或攀爬機(jī)器人會慢一些。

第四代物流機(jī)器人是近幾年出現(xiàn)的各類最新解決方案，如飛箱（AirRob）和蜘蛛系統(tǒng)（Spider）等柔性方案。

菜鳥物流科技的技術(shù)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為菜鳥ZeeBot是最新一代的料箱機(jī)器人解決方案，可能接近料箱機(jī)器人的“終極形態(tài)”。王子豪博士談到：菜鳥ZeeBot的出現(xiàn)，終結(jié)傳統(tǒng)方案中的局限。它徹底打破了“平面移動+垂直設(shè)備”的割裂邏輯，通過單機(jī)閉環(huán)架構(gòu)，將地面搬運(yùn)、垂直提升、貨位存取整合進(jìn)一臺設(shè)備，它讓機(jī)器人的作業(yè)維度從“平面維度”躍遷至“立體維度”，這種極致的柔性與空間利用率，使得ZeeBot在技術(shù)邏輯上無限接近于料箱機(jī)器人的“終極形態(tài)”。

王子豪博士也談到，攀爬機(jī)器人的技術(shù)路線其實(shí)很早就出現(xiàn)了，在歐美一些國家也研發(fā)制造出來過類似的產(chǎn)品，但是由于技術(shù)細(xì)節(jié)問題、成本問題等，并沒有大規(guī)模推廣并商業(yè)化運(yùn)用。而以菜鳥為代表的中國廠商，在這個技術(shù)路線上進(jìn)行了進(jìn)一步研發(fā)和優(yōu)化，拿出了更有競爭力的產(chǎn)品。

從“中國制造”到“中國智造”的跨越

菜鳥ZeeBot機(jī)器人在東莞麻涌倉的部署，不僅是ZeeBot的首次商業(yè)化落地，更是中國物流科技在全球舞臺上的又一次重要亮相。它證明了菜鳥不僅僅是一家物流服務(wù)運(yùn)營商，更是一家擁有硬核研發(fā)實(shí)力的科技公司。通過“內(nèi)孵外拓”的策略，菜鳥利用自身龐大的業(yè)務(wù)場景打磨產(chǎn)品，再將經(jīng)過驗(yàn)證的技術(shù)反哺全球的模式正被反復(fù)證明行得通。

ZeeBot的首次落地成功，標(biāo)志著倉儲自動化正從“單點(diǎn)智能”邁向“全鏈路協(xié)同智能”的新時(shí)代。未來，隨著具身智能和AI大模型的加入，我們有理由相信，包括ZeeBot在內(nèi)的眾多中國智能物流技術(shù)將不僅改變物流倉庫的作業(yè)方式，更將推動整個物流行業(yè)向更高效、更柔性、更智能的無人化時(shí)代加速邁進(jìn)。

———— 物流技術(shù)與應(yīng)用融媒 ————

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