作者 ｜ 孫芮
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5月25日，上交所官網公告顯示，上交所上市審核委員會計劃召開審議會議，審議宇樹科技首發申請。

對宇樹來說，這是IPO流程里的一個重要節點，一旦通過審核，宇樹將離上市更近一步。

5月25日更新的招股書中，宇樹披露了2025年全年營收與扣非凈利潤數據。相比此前僅披露2025年前三季度財務情況的版本，全年數據更完整地展現了宇樹近三年的增長軌跡——營收從2023年的1.6億元增至2025年的17億元，兩年增長超10倍，主營業務毛利率則從44%提升至60%，公司也在2024年實現扭虧，并于2025年進一步擴大盈利規模。

這對一家仍處于早期階段的機器人公司而言，這是一份相當亮眼的成績單。對機器人行業來說，這套高毛利的商業模式很大程度上建立在暫時不做機器人“大腦”的選擇之上。

2024年，王興興在此前曾對宇樹不做機器人“大腦”發表過這樣的觀點——“我們公司對AI的投入還是比較克制的，因為確實太燒錢了，我們還是相對來說克制一些。”

王興興是典型的工科背景，本科就讀于浙江理工大學機械與自動控制學院機電專業，碩士就讀于上海大學機械工程專業。公司成立之初，他想要解決的問題是“怎么讓四足機器人真的能動起來”。宇樹的基因是硬件工程師文化，他們更看重機器人運動能力與結構可靠性，比如能跑多快、跳多高、是否經得起反復跌落，而非其對環境的理解能力或學習能力。

制造業邏輯讓宇樹在當下的競爭中脫穎而出，也帶來了可觀的利潤水平。但從更長的技術路徑來看，宇樹仍停留在“讓機器人更好地運動”的階段，而關于機器人如何理解環境、參與復雜任務的宏遠目標，才剛剛開始。

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高毛利在機器人賽道并不容易

宇樹的毛利率，在同賽道的玩家中是異常高的。

招股書顯示，2025年，公司整體主營業務毛利率達到60.13%，其中人形機器人毛利率高達54.40%。

在機器人行業里，工業機器人公司的毛利率通常在 20%–40% 之間，像發那科、安川電機、庫卡這類成熟廠商，更多依賴規模與供應鏈效率。而科沃斯、石頭科技這類服務機器人頭部企業 的毛利率大多在 40%–50%。在人形機器人這一更早期的賽道，包括特斯拉（Optimus）在內的大多數玩家仍處于研發或小規模試產階段，并沒有形成穩定毛利。

宇樹毛利高的關鍵在于他們專注做本體和小腦，而沒有做大腦。

人形機器人通常可以拆分為三個部分：本體、運動控制系統和智能決策系統。本體是機器人的“身體”，包括結構件、關節、電機與傳感器，決定了它的物理能力邊界；運動控制系統類似人的“?腦”，負責平衡、協調與動作執行；而基于具身智能的模型系統則是“?腦”，用于感知環境、理解任務并做出決策。

在過去十年里，宇樹幾乎將全部精力投入在“小腦”和“本體”上。從高扭矩電機、減速器，到全身運動控制算法與傳感器融合。招股書中，宇樹列出的12項核心技術，后空翻、側空翻、5米/秒奔跑速度、毫秒級集群協同這類動作都屬于物理運動層面的突破。

這種優先攻克物理層能力的路徑選擇，為宇樹帶來了顯著的成本結構優勢。因為零部件在四足機器人和人形機器人之間存在大量通用性。

招股書中說：“由于公司人形機器人的部分零組件與四足機器人具有通用性，使得人形機器人具備了一定的成本優勢。”同款電機、同款關節模組可以跨產品線復用，使得人形機器人在量產之初就能站在四足機器人多年積累的供應鏈和工藝體系上，直接攤薄成本。

與同賽道國內機器人企業相比，宇樹的研發費用率明顯更低。2025年，公司研發費用約1.4億元，占營收8.53%，且這一比例持續下降。相比之下，優必選、越疆、云深處等企業的研發費用率大多在20%至25%之間，是宇樹研發占比的2至3倍。

宇樹能夠做到高毛利，還有一個不能忽視的外部因素，就是中國制造業在精密機械領域多年積累所形成的供應鏈網絡。

高性能電機、精密減速器、各類傳感器、PCBA貼片加工這些機器人的核心物料，在中國的供應鏈生態中已相當成熟，且具備顯著的價格優勢。宇樹的生產模式是“整機與核心部組件自主裝配+非核心零部件定制化采購+外部協作加工”。宇樹通過靈活利用這套供應鏈體系，能夠在不放棄核心技術自主權的前提下，將制造成本控制在合理區間。

這是中國的機器人公司相對于歐美競爭者的結構性優勢，而宇樹通過多年的供應商管理和工藝優化，正是將中國制造業紅利內化為了自身能力。

招股書中也直接表明了目前宇樹的處境——“鑒于全球范圍內具身大模型技術均處于研發測試階段，公司報告期內尚未將自研的通用具身大模型規模化應用于機器人產品。”

換言之，宇樹今天的商業成就，幾乎完全來自一個沒有“大腦”的機器人，這并不能在真實工業場景中自主完成開放性任務。同時，這也意味著其商業模式與機器人長期能力演進之間，仍存在一定錯位。

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宇樹的商業路徑可持續嗎

宇樹的銷售數據是十分亮眼的。宇樹的四足機器人和人形機器人，都在全球市場占據了一定份額。2025年，宇樹人形機器人全年出貨量超過5500臺，全球第一，四足機器人的銷量也處于領先地位。

但如果進一步追問是誰在買和為什么會買，會發現當前宇樹的商業化，與真正意義上的規模化落地之間仍有距離。

招股書對主要客戶的描述是：“眾多國內外知名高校與科研機構、科技企業、全球開發者。”目前，宇樹的銷售模式以直銷為主，主要通過線下拜訪、展會交流與科技企業和高校對接。

也就是說，當下宇樹的主流客戶購買機器人，并不是為了解決實際生產或服務問題，而是為了研究機器人本身，用宇樹的機器人去驗證算法、開發具身智能模型，把它作為實驗平臺。

然而全球頂尖高校和科研機構的數量是有限的，且采購決策往往與課題經費掛鉤，難以形成持續性的規模化需求。

過去兩年里，宇樹機器人頻頻出現在公眾視野。2025年6臺H1在央視春晚跳《秧BOT》，2026年24臺宇樹G1在春晚表演武術《武BOT》，H1在首屆世界機器人運動會上橫掃11枚獎牌......這些事件讓“宇樹”這個名字不斷出圈。春晚表演讓“人形機器人”的能力以更直觀的方式進入大眾視野，也在一定程度上降低了潛在客戶的理解與接受成本。

但機器人表演本身不能構成一個可復制的商業閉環。沒有客戶會每天付費讓機器人上臺表演，也沒有工廠會因為機器人能跳舞就直接采購用于流水線作業。

招股書在風險因素這一節中提到，“在需求端，除特定應用場景外，通用機器人的消費級市場尚未形成剛需，應用生態構建過程與市場培育周期較長。”

目前能夠穩定規模化落地的場景，仍然集中在四足機器人的工業巡檢、特定園區的安防巡邏，以及科研教育領域。而在制造業流水線、倉儲物流、家庭服務這些場景中，無論是技術成熟度還是性價比，都尚未達到大規模部署的臨界點。

招股書也坦承，宇樹自研的工業級具身大模型UnifoLM-X1-0，截至2026年初，“在自有工廠中完成試點部署測試，可自主完成關節電機裝配等任務”。這是重要的技術里程碑，但距離交給任何一家客戶工廠直接使用，仍有相當長的工程化路徑要走。

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宇樹需要上市

在這樣的背景下，宇樹IPO的意義就變得清晰。

賣機器人硬件的盈利模式是有時間窗口的。隨著越來越多的玩家入場，硬件層面的競爭會趨于同質化，毛利率會承壓。

與此同時，特斯拉正在將其在自動駕駛領域積累的AI能力遷移至Optimus人形機器人，憑借規模優勢有望快速拉低成本，國內也有大量獲得資本加持的競爭者在快速迭代。

招股書顯示，此次募資42億元中，20.2億元用于“智能機器人模型研發項目”，11.1億元用于“機器人本體研發項目”。這兩項加起來超過30億元，集中指向算法和模型能力的升級。

這表明，宇樹希望用上市融資的資金，換取具身大模型技術突破所需要的時間和人才。上市能夠讓宇樹獲得更多資金，讓其能在機器人“大腦”賽道投入更多人力物力，同時增加股權流動性，為股東提供更清晰的退出通道。

在宇樹的股東名單中，有紅杉中國、騰訊科技、中移和創等機構投資者。在2025年6月，宇樹完成了最后一輪融資，投前估值120億元、投后估值127億元。

對于這些機構來說，上市是實現退出的主要合規通道——上市本身賦予了股權流動性，使早期投資者的退出路徑更加清晰。

宇樹現在的成就，本質上是“中國制造”在機器人領域的取得的進展，而不是“具身智能”的勝利。宇樹今天所面臨的核心矛盾，可以用一句話概括：靠“小腦”和“本體”賺到了第一桶金，但要實現AGI愿景，還需要在“大腦”上取得突破。

一個很有意思的數據是，與第一次公布經營相關數據相比，這一次上會前最新的數據里一個最主要的更新就是第一季度的凈利潤：

數據顯示，2026年第一季度，宇樹營業收入4.23億元，同比增長68.49%，相比上一年度超332%的水平明顯回落。而一季度扣非后凈利潤同比則下降52.55%，從8483萬元降至4025萬元。

宇樹對此的解釋正是：利潤下滑主要與研發費用、銷售費用等期間支出快速增加有關。“為了推進機器人模型研發、本體研發以及新產品落地，公司正在持續加大投入。”

給市場先試嘗一下味道。

回溯過往，幾乎所有試圖從硬件公司轉型為平臺公司的企業，都有過類似的處境。早期的蘋果用iPod的利潤養活了iPhone的研發，特斯拉用豪華車的溢價補貼了電動車的規模化，亞馬遜用電商的現金流撐起了AWS的基礎建設。

當然，宇樹也手握自己的籌碼。全球領先的運動性能、一套經過多年驗證的供應鏈體系、在全球開發者社區中建立的品牌認知、以及一個已經在自有工廠完成部署驗證的具身大模型原型，這些都為宇樹的發展打下了基礎。

但是具身大模型的技術突破充滿不確定性，應用場景的成熟需要整個生態的配合。這一定是一個需要長期投入的行業。

上市則為宇樹爭取了更多資源和時間，讓他們有機會在“?腦”賽道上探索并實現突破。

點個“愛心”，再走 吧