以下數據及分析來自于前瞻產業研究院無人環衛車研究小組發布的《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》

行業主要公司：福龍馬（603686）、啟迪環境（000826）、盈峰環境（000967）、僑銀股份（002973）等

本文核心數據：無人環衛車市場規模；無人環衛車市場規模應用場景分布情況；無人環衛車市場規模細分應用場景市場規模

1、無人環衛車的定義及分類

無人環衛車是一種利用先進的傳感器技術、計算機技術、人工智能技術、通信技術等，實現自動行駛、環衛清掃、垃圾轉運等功能，無需人工直接駕駛的智能環衛作業車輛。它能夠通過感知周圍環境、識別道路障礙和交通信號、規劃作業路徑，并根據實時路況和作業需求做出決策，以安全、高效地完成各類環衛作業任務。

2、中國無人環衛車市場分析

——2025上半年環衛車(設備)租賃、無人駕駛(智能)環衛及城市大管家等三大環衛新業態成交額創新高

2025年上半年中國環衛行業三大新業態呈現出差異化發展態勢。從項目量來看，城市大管家以153個項目領跑，無人駕駛環衛以102個項目緊隨其后，環衛車（設備）租賃為70個項目，反映出城市綜合服務與管理模式正在成為主流方向。從成交金額分析，無人駕駛環衛表現尤為亮眼：盡管項目量不及城市大管家，但其年化額達27.9億元、合同額達71.3億元，分別占三大業態總年化額的31.9%和總合同額的28.6%，顯示出無人環衛項目單體規模大、合同周期長的特點。城市大管家業態以55.6億元年化額和170.5億元合同額占據主導地位，年化額占比高達63.5%，體現出一體化運營服務模式的強勁增長勢能。環衛車租賃業態年化額僅4億元，合同額7.9億元，規模相對較小，但作為輕資產運營模式仍為中小型企業提供了靈活入場路徑。

2025年上半年全國開標無人駕駛環衛公招項目呈現爆發式增長態勢。從成交年化總額來看，2025年上半年達27.9億元，較2024年同期的2.3億元激增11.1倍；從合同總額來看，2025年上半年達71.3億元，較2024年同期的4.8億元增長13.9倍。這一跨越式增長印證了2025年作為無人環衛商業化落地關鍵元年的判斷——行業正從零散試點示范向規?；胁少徣孢~進。增速背后的核心驅動力包括：深圳、北京、廣州等一線城市率先發布環衛無人化強制配比政策，頭部企業商業模式從設備銷售向RAAS服務轉型帶來的訂單放量，以及無人環衛車在人力和成本方面的顯著經濟性優勢獲得市場廣泛認可。

注：含無人駕駛智能清掃試點項目、城市大管家+無人駕駛試點項目，不含設備采購項目

——技術創新驅動“環衛+無人駕駛”迎來爆發式增長

“環衛+無人駕駛”迎來爆發式增長，技術創新成為核心驅動力。2025年，全國無人環衛相關試點項目成交年化總額達74.71億元，公開招標的無人化環衛設備累計1676臺，標志著行業已從技術驗證全面邁入規?；逃秒A段。自動駕駛技術對傳統環衛成本結構的重構效應日益顯現，正在深刻影響項目定價邏輯與商業模式的演進方向。與此同時，“城市大管家”等在管項目年化總額達119億元，服務邊界持續拓展，正加速向“城市綜合運營”模式轉型升級。

從全國無人駕駛環衛招標合同額來看，頭部效應正在加速形成，行業競爭格局日漸清晰。截至2025年8月，在已開標的141個“環衛+無人駕駛試點項目”中，頭部企業憑借技術優勢、資本實力和資源整合能力，迅速搶占市場份額。盈峰環境與酷哇科技分別以12.8億元、9.59億元的合同額位列第一、第二，合同額占比分別達到12%和9%，成為該賽道的絕對頭部玩家。

注：統計時間截至2025年8月。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》《中國新能源環衛車行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》。

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