問界的全新旗艦SUV新一代問界M9近日正式上市。作為整個家族的旗艦車型,華為鴻蒙智行也給它用上了一套豪華到離譜的感知硬件配置:40個傳感器。其中激光雷達(dá)有6個,光是前部就準(zhǔn)備了3個不同的激光雷達(dá)。在發(fā)布會上,余承東也是自信滿滿,稱特斯拉這樣的視覺方案目標(biāo)是追上人眼,而他們的目標(biāo)是超越人眼。
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更有意思的是,這已經(jīng)不是華為系第一次表達(dá)類似言論。前段時間的一次論壇上,引望智能駕駛產(chǎn)品線總裁李文廣也稱純視覺方案離L4自動駕駛差距巨大。要知道,特斯拉就是堅定的純視覺方案支持者,F(xiàn)SD也是公認(rèn)的全球智能輔助駕駛第一梯隊選手,華為的底氣來自于哪?
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如果從新一代問界M9的硬件配置來看,華為確實有硬剛純視覺方案的底氣。新車的三個激光雷達(dá)分別為兼具長焦與廣角的896線圖像級激光雷達(dá)、專注于雷達(dá)視覺融合的艙內(nèi)激光雷達(dá)、以及布置于車頭底部,能夠識別近距離小障礙物的固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。
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這么一套長短配合、雷達(dá)視覺融合的方案的確能帶來比人眼更強(qiáng)大的感知能力,尤其是在解決視線盲區(qū)這個傳統(tǒng)老大難問題方面。配合側(cè)向和后向的補(bǔ)盲激光雷達(dá),感知能力在目前可以說是獨(dú)一檔的存在。
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不過純視覺方案也不是一無是處。除了成本更低之外,純視覺方案在算法上不需要過多考慮多傳感器融合問題,配合高算力芯片在規(guī)控設(shè)計方面難度更低。而且特斯拉前段時間公布了FSD目前正在使用的一項技術(shù),通過直接調(diào)取感光原件的原始Raw數(shù)據(jù),獲得了超越傳統(tǒng)攝像頭的動態(tài)范圍,在炫光、低光照等環(huán)境同樣擁有良好表現(xiàn)。
至于激光雷達(dá)方案與純視覺方案,哪個才是智能駕駛的未來?吵架是沒用的,一切交給時間來給出答案吧。
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