十年前，“廈門造” 自動駕駛巴士橫空出世，驚艷全國；十年迭代，如今的自動駕駛巴士實現了怎樣的蛻變？

在廈門金龍旅行車有限公司（簡稱 “金旅客車”）生產基地，面對眼前的第三代自動駕駛巴士，金旅客車技術中心主任張綱一語道出核心 ——從 “能用”升級到 “好用”。

這款全新升級的硬核產品，擁有貼合氣質的名字——“馳睿”自動駕駛巴士，“馳騁未來、睿見智慧，貼合車輛智能、靈動、高效的定位。”張綱笑著介紹。車輛剛從生產線下線，即將發往海外市場。

車輛外觀炫酷時尚， 科技感撲面而來。走進車廂，傳統駕駛室、方向盤消失不見，簡約的中央控制臺取而代之，構建出極具未來感的駕乘空間。記者坐上車體驗，云端平臺下達指令，車輛平穩啟動，智能避讓、靈活變道、精準轉向……一系列動作一氣呵成，幾乎零延遲。

這款巴士有著“火眼金睛”的感知力、“最強大腦”的決策力，以及“準如尺規”的執行力。車輛搭載全球領先的全棧式軟硬件解決方案，依靠車規級激光雷達、高清攝像頭與高性能計算單元，實現 360° 全域無盲區感知、厘米級精準定位、超遠距離障礙物識別。依托 5G 低時延通信技術，車輛遠程介入響應時間低于 100 毫秒，可從容應對各類復雜多變的城市交通路況。100毫秒是什么概念？相當于一次眨眼時長。

車輛最大的安全底氣，藏在智能底盤之中的異構冗余技術，這也是金旅客車在全國獨創的“獨門秘籍”。“有了它，車輛的安全是有備份的。” 張綱說，制動、轉向等核心系統如果出現問題，備用系統可毫秒級即時接管，牢牢守住行車安全底線。

這款“好用”的自動駕駛巴士，今年3月在“家門口”的海滄落地試運行期間，車輛最高以時速40公里的自動駕駛速度穿梭園區，覆蓋固定通勤線路與靈活停靠點，為企業和員工提供便捷、智能的出行體驗。此舉標志著廈門在推動人工智能與實體經濟深度融合、打造智能網聯汽車協同發展試點城市的征程上邁出了堅實一步。

“廈門造”自動駕駛巴士何以暢行海內外

自動駕駛汽車代表了汽車技術和未來產業發展的方向，是交通強國戰略的重要一環。在這場全球參與的自動駕駛技術競賽的浪潮中，“廈門造”自動駕駛交出了一張亮眼的成績單。

截至目前，金旅自動駕駛巴士累計交付量近600臺，數量為行業之最；實際運營里程突破千萬公里，服務超千萬人次。金旅自動駕駛巴士已在北京、上海、廣州、深圳、杭州、成都等國內多個試點城市落地商業化運營，并成功登陸瑞士、日本、新加坡等多個海外國家，獲得國際市場認可。

立足本土、走向全國、布局海外，“廈門造” 自動駕駛巴士憑什么一路暢行？

“上車”早

前瞻布局 從技術研發原型向規模化商用產品突破

回看發展初期，自動駕駛面臨新技術投入大、回報不明朗、安全顧慮多等諸多挑戰，多數企業不敢貿然入局。憑借超前的產業視野，金旅客車率先果斷“上車”，成為中國商用車自動駕駛領域的先行者和領跑者。

2016年8月，金旅首臺6米級自動駕駛微循環巴士樣車落地，這是國內中小循環巴士在自動駕駛領域的首創 。

無駕駛員、無方向盤、無油門踏板…… 自動駕駛巴士顛覆了傳統客車的設計邏輯，研發難度極大。

“自動駕駛技術核心要攻克三大難關：感知、決策控制、執行，相當于人的五官、大腦與手腳，每一環都至關重要。” 金旅客車技術中心主任張綱說。他以車輛的線控轉向為例，傳統客車靠人工操作方向盤轉向，自動駕駛則是輸出報文指令，電機按照指令完成動作。如何確保指令精準落地、出現偏差又如何自動糾偏？ “這個‘從0到1’的過程很困難。我們花了大概近兩年時間，打磨出第一代自動駕駛車輛，車輛想要的自動駕駛功能，基本實現了。”

技術突破的背后，是高昂的投入成本。彼時自動駕駛核心硬件價格居高不下，單顆激光雷達的造價高達十萬元。

迭代從未止步。2018年，金旅客車完成技術跨越式升級，第二代自動駕駛量產車型“星辰”正式下線，車輛感知精度、適配場景、穩定度全面提升。

如今的金旅“馳睿”自動駕駛巴士，是第三代產品，它實現開放道路自動駕駛常態化運營，完成從技術研發原型向規模化商用產品的突破。這不僅對金旅客車意義重大，也為中國自動駕駛技術的發展注入了強大的信心與動力。

今年4月，在2026中國商用車品牌營銷盛典上，“馳睿”自動駕駛巴士一舉摘得“自動駕駛之星”重磅獎項，成為智慧客車領域的標桿典范。

“上路”快

場景拓展 從“試驗圈”加速駛向“生活圈”

在金旅客車看來，自動駕駛不是“炫技”，而是走向應用。

采訪中，張綱頻頻提及一個詞——生命力。他認為，自動駕駛有生命力的前提，一是安全，二是成本。

也因此，金旅客車摒棄“大而全”的發展路徑，轉向“準而深”，聚焦安全兜底、成本優化兩大核心持續攻堅。“我們構建了以“冗余智能底盤+冗余計算單元+內生網絡安全”三層防護體系，為自動駕駛做好安全兜底。”張綱說。針對傳感器故障、通訊失聯等極端單點失效突發場景，車輛可快速觸發應急機制，安全平穩靠邊停車，規避行車風險。

車造出來，還要有場景運用。先從園區、景區等封閉場景驗證技術作為突破口，再逐步拓展至街區、微循環等半開放場景至全開放場景，金旅客車自動駕駛商業化應用不斷加速，服務場景覆蓋公交接駁、園區通勤、景區觀光等

“現在是自動駕駛從示范運營轉向商業化運營的窗口期，大家都怕掉隊”。張綱說，當前，激光雷達從十萬元進入千元時代，核心零部件成本持續下降，為行業規模化發展掃清了障礙。“自動駕駛車輛的購置成本已下降至少 50%，我們的目標，是持續降低自動駕駛 TCO（全生命周期成本），讓自動駕駛真正具備普及價值。”

2025年，100輛自動駕駛巴士落地廣州，參與商業化試點運營。這標志著 “廈門造”“中國造” 自動駕駛巴士加速從封閉試驗場景，駛向大眾日常出行的“生活圈”，意味著中國自動駕駛技術邁向了成熟與廣泛應用的新階段。

“沃土”厚：生態賦能，從單點突破邁向全域領跑

一項硬核技術的落地騰飛，離不開企業的深耕攻堅，更離不開城市產業生態的全方位滋養。

“金旅自動駕駛智能底盤的核心基礎是電動化，電控、電機、電池等關鍵核心部件，在廈門本地即可實現配套供應。” 張綱表示。

從市工信局了解到，在配套零部件方面，近年來，廈門引進宸鴻科技（激光雷達）、塞恩領動（毫米波雷達）、縱目科技（高清攝像頭及傳感器）等一批智能網聯汽車零部件配套企業，為自動駕駛客車的研發、量產、落地提供有力支撐。

自動駕駛的落地，更離不開智慧城市的體系支撐。廈門以場景驅動技術、以應用帶動產業發展。今年3月，海滄區政府與金旅客車牽手，打造自動駕駛產業園區樣本工程。

值得一提的是，《廈門市智能網聯汽車道路測試、示范應用及示范運營管理實施細則》預計將于近期正式發布。該政策將有效規范智能網聯汽車測試、應用工作，支撐產業健康、有序發展。

對于自動駕駛的未來，廈門大學機電工程系郭景華教授表示：“依托成熟的“車-路-云”協同架構，自動駕駛商用車有望率先實現大規模商業化落地與盈利。”

“按照國家《智能網聯汽車產業發展規劃（2025—2035）》，到2030年，自動駕駛L4滲透率要≥10%（限定區域商用）。”張綱展望道：“我們加速國內外規模化商業落地，打造金旅自動駕駛國際化品牌”。