文｜羅鎮昊

編｜劉俊宏

剛經歷了人形機器人的爆發元年，具身智能行業加速邁向商業化落地。如今，各頭部企業開始扎堆沖刺IPO，試圖借助二級市場擴大競爭力。

近一段時間里，遞交IPO申請的公司除宇樹、云深處外，以教育類機器人起家的樂聚智能也遞交了招股書。

根據IDC數據，樂聚在2025年人形機器人出貨量位列全球第三，全尺寸雙足人形機器人出貨量排名全球第二，稱得上全球第一梯隊。

招股書顯示，2025年樂聚營業收入達2.58億元，同比激增365.20%，近三年營收復合增長率高達118.68%。公司有一半以上的營收來自人形機器人，其中，全尺寸人形機器人“夸父(Kuavo)系列”貢獻營收1.77億元，占比69.5%，成為公司最主要的營收來源。

作為創新硬件公司，樂聚尚處于虧損狀態。數據顯示，樂聚2025年歸母凈利潤為-0.69億元，虧損額同比擴大17.8%。公司連續三年經營性現金流為負，分別為-0.27億元、-0.29億元和-0.28億元。對此樂聚的解釋是，受業務擴張、市場拓展以及人才儲備等支出的影響。這意味著，樂聚在短時間內還無法實現正向經營閉環。

樂聚本次擬募資26億元，投向基本全部圍繞人形機器人的研發和生產，如建設人形機器人產業化基地，成立人形機器人具身智能研發中心，高質量大規模數采項目。

可以看出，樂聚上市主要是為了在人形機器人的落地上發力，跑通B端或C端的商業模式。這也是多數具身智能公司的生存邏輯。

但光錐智能在看完這份招股書之后，發現以目前樂聚的產品競爭力來說，想達到目標要補足的東西還有很多。

靠強銷售人形機器人撐起營收，但競爭力存疑

早在2012年，就有機器人登上央視春晚的舞臺，但是從國外買的。當時這個節目由哈工大機器人創新基地研發團隊負責，正在哈工大計算機學院讀大一的冷曉琨就是其中一員。他回憶，上完節目后，網友都在批評他們拿進口的東西上春晚。這讓冷曉琨下定決心要做中國自己的機器人。

2016年， 冷曉琨聯合9位哈工大同學一起創立了機器人公司樂聚智能，到現在，剛好走過10個年頭。

從營收構成來看，樂聚的收入來源幾乎全部為機器人本體。

2025年，全尺寸人形機器人“Kuavo系列”成為樂聚主打產品，創造營收1.77億元，占總營收69.5%，銷量從2024年的32臺增至577臺。

主要面向教育市場的中小型機器人“魯班(Roban)系列”和“Aelos系列”，合計實現收入0.39億元，同比增長47.35%，這部分業務增長平穩，占總營收15%。

除人形機器人之外，樂聚還有用于編程教育和醫療服務的其他智能產品，收入占比僅為1.12%，未成為獨立的收入支柱。

樂聚的產品到底賣到哪里？主要是ToG和教育科研。

以Kuavo產品系列為例，這部分產品收入的44.94%來自數據采集領域的采購，尤其是全國地方數據中心建設項目，讓其成為當年第一大收入來源。數據采集領域，簡單來說就是為了訓練人形機器人的“大腦”（也就是AI模型），專門去收集機器人在做各類任務時的動作數據和環境數據。其次是用于高校、科研院所等機構的科研和教學，占產品收入的32.50% 。

樂聚在招股書中承認，2025年以來數據采集中心成為人形機器人行業新的市場采購力量。公司憑借Kuavo系列以及專業化數據采集解決方案與項目實施交付能力，在相關公開招標項目中多次中標，獲得多個數據采集中心集中采購訂單。公司2025年前五大客戶為北京石景山產業發展有限公司、青島高科產業發展有限公司、北京通用人工智能研究院等。

從公司產品和出貨項目來看，樂聚智能本質更像是一家數據采集基礎設施提供商。最大的商業化落地方向是各地政府主導建設的“人形機器人數據采集中心”。

誠然，具身智能目前還是一個比較新型的產業，科研教育是具身智能行業最容易切入的出貨口。這些方向的客戶容忍度高、采購流程簡單、不需要復雜的場景適配。樂聚產品銷售主要是To G也無可厚非。但隨著公司銷售規模和營收增長，樂聚的產品也需要持續投入大量資源進行營銷。

數據顯示，樂聚的銷售費用大幅增加。2025年，公司銷售費用率為23.92%，對比去年同期，絕對金額從0.31億元增長至0.61億元。對比國內已有明確數據公司平均值看，23.92%的銷售費用率或許不算太高。但和國內銷售情況最好的宇樹對比，樂聚的營銷費用還是超出了太多。這說明公司產品仍需要相當大的銷售力度才能轉化成營收，還沒有達到“供需兩旺”的階段。

對于這種現狀，樂聚或許短時間內還沒法兒突破。

數據顯示，樂聚的研發費用為0.65億元，占營收的25.21%，只比銷售費率高出不到2個百分點。一般來說，研發啟動+商業化并重的情況是創新硬件行業的典型成長特征，這代表公司正在從純技術驅動（高研發）向平衡支出的商業化轉型。但問題是，樂聚目前的商業化渠道還沒有完全打開，如果一直卡在ToG和數據中心上，公司營收的規模天花板不會太高。

在產業側，樂聚也有一些業務進展，例如公司將Kuavo 4pro部署在一汽工廠的POC項目，進行料箱搬運和SPS揀選等場景驗證。但從結果來看，Kuavo系列在工業制造場景的營收僅0.06億元，只能算是剛剛起步。

需要承認的是，具身智能行業中像宇樹和云深處這樣實現盈利的公司屬于鳳毛麟角。和大多數公司一樣，樂聚的盈利能力有待證明。

但結合當下市場的趨勢，在2026年，當以機器人能否‘干活’來評判一家具身智能公司時”，樂聚必須要打開自己產品的銷路了。

自建數據中心，募資押注“干活能力”

嚴格意義上來說，樂聚并不是一家“純粹”的具身智能公司，其業務經歷過一次轉型。這或許是公司商業化進程沒有那么快的原因。

成立初期，樂聚以小型人形機器人Aelos為核心產品，主要面向AI教育市場，完成早期商業化。

2023年，全尺寸人形機器人Kuavo三代正式發布，并投入市場，現以更新到第五代，以此切入數據采集和工業生產場景。

對應營銷情況，2024年Kuavo系列收入只有0.13億元，2025年則增長至1.78億元，銷量從32臺增至577臺。如今，樂聚已經完成從小型教育類機器人到全尺寸人形機器人的業務換擋，押注具身智能產業化。這種轉型速度，不可謂不快。

對于未來的發展規劃，招股書中表明要重點深耕工業場景，打造標準化、可復制、易推廣的行業解決方案。目前公司正努力推進人形機器人在工業場景的深入滲透和廣泛應用。樂聚下一步最關鍵的目標，就是加強產業落地。

樂聚本次擬募資金額共26億，是其一年營收的10倍，募資項目包括建設人形機器人產業化基地、人形機器人具身智能研發中心以及打造一體化數據工廠等，幾乎全部圍繞人形機器人的研發、生產和銷售。

其中人形機器人具身智能研發中心項目投資金額最高，達9.4億元，占總募資金額的36.14%。這一項目是要通過平臺化開發、端側大模型、高可靠整機和遙操作算法四方面，系統性提升具身智能工程化能力，類似落地一個應用（工業）技術棧。

募集資金的另一大投向還有高質量大規模數據集建設項目，投資金額6.1億元，占比23.7%。主要是要建立一體化數據工廠，形成從原始數據到熟數據的規模化處理能力，構建真實+仿真閉環體系。

在具身智能行業，數據是一切能力得以實現的養料，高質量數據價格昂貴。但同時也能看出，樂聚機器人的干活能力還處于初級階段，選擇自建數采中心，也是為了解決數據荒的難題。

樂聚在招股書中提到：公司正在推進在工廠實地場景的驗證進程，利用人形機器人在數據采集領域批量使用帶來的真機數據優勢，加快人形機器人技能提升和應用泛化度，邁向規模化部署。

但這種計劃，或許與行業同類具身智能公司的產品銷售路徑有些出入。

一般而言，一家機器人公司想把產品賣進工廠，通常是先帶樣機找到客戶做POC，客戶付費或試用，在實際產線上跑任務，暴露出問題后迭代改進。而樂聚的做法更偏向自己生成數據、訓練模型，把技能練好后直接銷售。這一商業模式更像數據基礎設施供應商，對于更加復雜的工業場景來說，真實場景很難跟訓練場景一樣理想。

但整體來看，加大研發投入的做法依然是個正確的選擇，樂聚真正押注的核心驅動力不只是機器人硬件，還有干活能力，行業中不少頭部公司也正走在這條路上。

比如Optimus Gen2已經進入特斯拉工廠作業，Figure AI的Figure03直播在倉儲環境連續工作30小時，共處理4.5萬個包裹，全程零人工干預。

從To G的數據采集到To B的工業落地，從賣硬件到賣能力，對于樂聚而言，IPO并非終局，而是一場更殘酷的競賽，但離終點，還有很長的路要走。