一臺(tái)會(huì)做"線束裝配"的機(jī)器人，重新定義了資本對(duì)具身智能的估值邏輯。

在工業(yè)自動(dòng)化的版圖上，線束裝配是一個(gè)被長(zhǎng)期忽略的角落。線束是汽車的"血管"，負(fù)責(zé)傳導(dǎo)整車所有的電信號(hào)和能量，由于它柔性、路徑復(fù)雜、分支繁多，插接精度要求亞毫米級(jí)的特性，過(guò)去幾十年，這道工序一直依賴工人的雙手和眼力。

隨著近些年來(lái)，招工越來(lái)越難，工人流失率越來(lái)越高，管理成本自然居高不下。 直到它石智航A1機(jī)器人的出現(xiàn)，這道工序似乎有了自動(dòng)化的解法。這臺(tái)機(jī)器人在1小時(shí)內(nèi)完成百余次亞毫米級(jí)柔性線束裝配，創(chuàng)下吉尼斯世界紀(jì)錄。

它石聯(lián)合創(chuàng)始人、首席架構(gòu)師陳同慶對(duì)智客ZhiKer說(shuō)：“我們內(nèi)部有兩條底線。第一，不做偽需求，不做給資本市場(chǎng)看的拼湊場(chǎng)景；第二，做市場(chǎng)空間足夠大、需求足夠多、技術(shù)壁壘足夠高的高價(jià)值路線。”

線束剛好契合這兩點(diǎn)。

資本用錢投票的速度，比機(jī)器人穿線的速度更快。它石智航2025年2月成立，3月和7月合計(jì)完成超2.4億美元天使輪融資，創(chuàng)下中國(guó)具身智能天使輪最大融資額紀(jì)錄。2026年4月，又完成4.55億美元Pre-A輪融資，再次刷新具身智能史上最大單輪融資紀(jì)錄。

這一幕似曾相識(shí)，與多年前自動(dòng)駕駛的劇本相似，但不同的是，這一次坐在牌桌兩邊的人，都比以前更清楚自己在賭什么。

牌桌的一端是創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。五位聯(lián)合創(chuàng)始人橫跨自動(dòng)駕駛、機(jī)器人視覺(jué)、端到端決策三大核心領(lǐng)域。這批人經(jīng)歷過(guò)完整的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品周期，擅于產(chǎn)品商業(yè)化落地和工程化量產(chǎn)，見(jiàn)過(guò)泡沫如何破裂，也知道什么才能活下來(lái)。

另一端是聰明的投資人。最新一輪資方名單中既有高瓴創(chuàng)投、紅杉中國(guó)等明星財(cái)務(wù)投資人；也有基石戰(zhàn)略股東美團(tuán)戰(zhàn)投，啟明創(chuàng)投、線性資本等諸多老股東也進(jìn)行了戰(zhàn)略投資加注；還不乏TCL創(chuàng)投、孚騰資本、首程控股等產(chǎn)業(yè)資本、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、上海國(guó)投先導(dǎo)等國(guó)有資本。

陳同慶向智客ZhiKer透露，今年將是它石智航的量產(chǎn)之年。

從需求驗(yàn)證到量產(chǎn)中間隔著多少工程難題？5-10年之后，具身行業(yè)會(huì)形成什么樣的格局？最后能留下來(lái)的公司，需要具備什么樣的能力？從數(shù)據(jù)到模型再到本體，它石的全棧能力是如何構(gòu)建？我們?cè)噲D從陳同慶那里得到更多答案。

以下為與陳同慶博士的對(duì)話全文，略有刪減：

智客ZhiKer：為什么選擇從智駕跨界到具身領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)？

陳同慶：我的個(gè)人經(jīng)歷比較跨學(xué)科，早期主要涉及機(jī)械電子和驅(qū)動(dòng)，后期轉(zhuǎn)向人工智能和機(jī)器人。機(jī)器人恰恰是一個(gè)高度綜合的方向，需要機(jī)械、電子、控制、算法、視覺(jué)和工程化能力共同支撐。

我在智能駕駛領(lǐng)域時(shí)，就一直在思考與機(jī)器人相關(guān)的創(chuàng)業(yè)方向。后來(lái)與幾位聯(lián)合創(chuàng)始人深入交流后，一致認(rèn)為具身智能既符合我們的共同認(rèn)知，也符合各自的能力積累，所以最終選擇了這條賽道。

智客ZhiKer：過(guò)去一年最讓你興奮的技術(shù)突破是什么？

陳同慶：目前具身智能主要有兩大技術(shù)方向：第一是Locomotion（移動(dòng)/運(yùn)動(dòng)能力），比如機(jī)器人跳舞或做高難度動(dòng)作，這考驗(yàn)的是全身協(xié)調(diào)性。未來(lái)機(jī)器人如果要進(jìn)入對(duì)身體柔韌度要求更高的場(chǎng)景（如汽車總裝線），這門檻至關(guān)重要。過(guò)去一年該領(lǐng)域發(fā)展迅猛，無(wú)論是春晚表演還是跑馬拉松，都證明了硬件穩(wěn)定性和綜合性能上的巨大突破。

第二是Manipulation（操作/抓取能力），主要集中在以雙手為主導(dǎo)的精細(xì)操作任務(wù)上。我個(gè)人判斷，這兩大技術(shù)棧未來(lái)必然會(huì)走向“會(huì)師”，因?yàn)檎鎸?shí)的場(chǎng)景往往是以雙手操作為中心，同時(shí)兼顧全身的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。

它石智航在兩個(gè)方向上都有布局，但現(xiàn)階段重點(diǎn)是讓機(jī)器人具備真實(shí)操作能力，能夠在工廠、社區(qū)生活等場(chǎng)景中真正產(chǎn)生價(jià)值。

智客ZhiKer：5-10年之后，具身行業(yè)會(huì)形成什么樣的格局？最后能留存下來(lái)的是哪些類型的公司？

陳同慶：具身行業(yè)和自動(dòng)駕駛收斂的過(guò)程很像，最開(kāi)始百花齊放，最終市場(chǎng)只會(huì)向幾家頭部集中，其余的玩家要么轉(zhuǎn)型、要么被合并、要么解散。

我之所以做這樣的判斷，是因?yàn)榫呱碇悄艿募夹g(shù)難度比自動(dòng)駕駛還要高出一個(gè)量級(jí)。 自動(dòng)駕駛主要解決的是二維平面的移動(dòng)與避障，具身智能要作業(yè)的空間，是真正的三維物理世界的操作與接觸。如此高的技術(shù)壁壘意味著，純粹追熱度、靠“炫技”的企業(yè)，未來(lái)勢(shì)必面臨轉(zhuǎn)型。

最后，有可能留下來(lái)的，一定是能夠解決具體場(chǎng)景問(wèn)題、具備軟硬件與算法綜合能力的“全棧團(tuán)隊(duì)”。

類比汽車行業(yè)，在新能源與自動(dòng)駕駛時(shí)代，既能做車（主機(jī)廠思維）、又能做全棧自動(dòng)駕駛算法的企業(yè)，商業(yè)化落地的速度和效率是最有優(yōu)勢(shì)的。如果一家公司只做算法，可以去賦能一些小規(guī)模的主機(jī)廠，這在商業(yè)上能自圓其說(shuō)，但核心競(jìng)爭(zhēng)力不夠 。

所以，真正有長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力的公司，不能只依賴單點(diǎn)能力，需要理解場(chǎng)景，具備軟硬件、算法、數(shù)據(jù)和工程交付的綜合能力。

我們內(nèi)部會(huì)用“主機(jī)廠思維”來(lái)理解自己：要自研核心算法，也要做整機(jī)硬件，打通數(shù)據(jù)、模型、本體和場(chǎng)景，只有軟硬件與算法深度耦合，才能真正解決高價(jià)值場(chǎng)景中的核心痛點(diǎn)。

智客ZhiKer：它石智航Day 1就定義要做“能干活”的機(jī)器人，有沒(méi)有一些更具體的衡量標(biāo)準(zhǔn)，讓我們更具象地理解“能干活”？

陳同慶：能演示（Demo）和“能干活”有本質(zhì)的區(qū)別。

我們可以從三個(gè)維度來(lái)看：第一，場(chǎng)景需求的真實(shí)性。Demo場(chǎng)景是人為提前布置好的，比如疊衣服或做某個(gè)特定動(dòng)作，它未必代表客戶的真實(shí)痛點(diǎn)。而“能干活”的第一步，必須是面向客戶生產(chǎn)線上的真實(shí)剛需。

第二，作業(yè)環(huán)境的嚴(yán)苛度。Demo只需要滿足特定時(shí)間點(diǎn)的展示，好看就夠了。真正干活的機(jī)器人，是在大家看不到的地方，沒(méi)日沒(méi)夜、穩(wěn)定地按照工業(yè)節(jié)拍作業(yè)。這就要求軟硬件方案在設(shè)計(jì)之初，把批量化的穩(wěn)定性、成本可控性放在第一位。

第三，體系化的工業(yè)級(jí)指標(biāo)。應(yīng)用場(chǎng)景的打穿首先從一整套嚴(yán)苛的硬性指標(biāo)開(kāi)始。比如，MTBF（平均無(wú)故障工作時(shí)間），這是衡量工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性的核心指標(biāo)，作業(yè)效率與生產(chǎn)節(jié)拍這是機(jī)器人的速度能否跟上產(chǎn)線速度，續(xù)航與作業(yè)時(shí)間這是電池續(xù)航能力以及高強(qiáng)度連續(xù)作業(yè)的表現(xiàn)。

所以，“能干活”不僅意味著技術(shù)能力要足夠硬，更意味著背后的軟硬件體系、量產(chǎn)穩(wěn)定性、乃至售后的運(yùn)維支持都必須是完整的體系，這是一場(chǎng)體系化的工業(yè)級(jí)交付。

智客ZhiKer：這是你們選擇汽車線束場(chǎng)景展示的原因嗎？

陳同慶：我們?cè)诤Y選場(chǎng)景時(shí)，內(nèi)部有兩條非常明確的底線：第一條，必須以客戶的真實(shí)需求為導(dǎo)向，不做偽需求，不做給資本市場(chǎng)看的拼湊場(chǎng)景。第二條，做市場(chǎng)空間足夠大，技術(shù)壁壘足夠高的高價(jià)值路線。

汽車線束場(chǎng)景完美符合這兩點(diǎn)。一方面，線束組裝在汽車工業(yè)中市場(chǎng)空間和真實(shí)需求極其龐大；另一方面，線束本身是柔性物體，精度達(dá)亞毫米級(jí)，對(duì)機(jī)器人的視覺(jué)抓取、力控和精細(xì)化操作提出了極高的技術(shù)挑戰(zhàn)。

一旦我們?cè)谶@種極高柔性、極高精細(xì)度的場(chǎng)景中把技術(shù)跑通、壁壘筑高，未來(lái)再向下兼容、輻射到其他相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景時(shí)，就會(huì)順理成章。這既是對(duì)我們自身技術(shù)極限的挑戰(zhàn)，也是一種高效率的商業(yè)破局策略。

智客ZhiKer： 您剛提到“體系化的工業(yè)級(jí)交付”，它石智航最終交付給客戶的是什么？

陳同慶：它石的核心戰(zhàn)略是以具身大模型為牽引，向下輻射本體硬件，向上對(duì)接落地場(chǎng)景，形成軟硬件一體化的閉環(huán)。

在模型層面，我們發(fā)布了通用具身大模型AWE3.0和OmniVTA視觸覺(jué)世界模型。AWE 3.0能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如人類般精細(xì)流暢的操作、長(zhǎng)程任務(wù)的穩(wěn)定執(zhí)行，并具備極強(qiáng)的跨場(chǎng)景遷移與泛化能力。

而OmniVTA視觸覺(jué)世界模型則以“世界模型”為核心，以預(yù)測(cè)為先導(dǎo)、反饋為保障，使機(jī)器人能夠真正勝任精密裝配、家居清潔與食材制備等工業(yè)生產(chǎn)與日常生活中不可或缺的接觸密集型（contact-rich）任務(wù)。

在硬件與零部件層面，我們圍繞具身大模型能力和真實(shí)場(chǎng)景需求，構(gòu)建了整套核心關(guān)鍵組件的深度自研。比如 SenseHub 數(shù)據(jù)采集設(shè)備，研發(fā)了高性能關(guān)節(jié)以及兩指、三指等不同形態(tài)的靈巧末端執(zhí)行器。

在整機(jī)本體層面，我們推出了多系列機(jī)器人，包含A系列輪式機(jī)器人、T系列雙足通用機(jī)器人。其中，全向移動(dòng)底盤通用機(jī)器人 A1此前在德國(guó) LogiMAT 展會(huì)上，成為了全場(chǎng)唯一零失誤連續(xù)運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

我們不僅交付的是硬件，是一套能切實(shí)在高價(jià)值場(chǎng)景中幫客戶解決核心痛點(diǎn)的全棧生產(chǎn)力工具。

智客ZhiKer：我們發(fā)現(xiàn)大家在做具身智能時(shí)都會(huì)有一部分自研，是因?yàn)槭忻嫔系挠布a(chǎn)品不太滿足需求嗎？

陳同慶：我們的原則是對(duì)AI和場(chǎng)景能力有決定性影響的部分重點(diǎn)自研，尤其是在行業(yè)認(rèn)知尚未統(tǒng)一的時(shí)間點(diǎn)下的產(chǎn)品，比如我們推出的可穿戴的數(shù)采套件SenseHub，21自由度靈巧手等。

但并不是所有東西都要自研，攝像頭、芯片、電池等相對(duì)成熟的零部件，我們會(huì)更多采用成熟供應(yīng)鏈方案，兼顧效率與質(zhì)量。

智客ZhiKer：從第一臺(tái)樣機(jī)到量產(chǎn)，大概經(jīng)歷了多長(zhǎng)時(shí)間？這個(gè)過(guò)程中最耗費(fèi)精力的是什么？

陳同慶：以我們的輪式本體為例，去年3月立項(xiàng)，到現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)，中間經(jīng)歷了多輪迭代。

第一階段是功能驗(yàn)證。最初的版本主要為了驗(yàn)證功能，暫不過(guò)多考慮可制造性（DFM），且早期設(shè)計(jì)中自由度、輕量化、靈巧性和負(fù)載能力等考慮不足，做了大的迭代升級(jí)。功能驗(yàn)證完成后，大概經(jīng)過(guò)3到4輪小迭代，最終定型規(guī)格需求。

第二階段是面向可制造性（DFM）的設(shè)計(jì)優(yōu)化。這一階段需要充分考慮可制造性和可量產(chǎn)性，評(píng)估結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否過(guò)于復(fù)雜、裝配難度是否過(guò)高，并進(jìn)行簡(jiǎn)化。

第三階段是量產(chǎn)準(zhǔn)備，這是挑戰(zhàn)最大、也是我們花費(fèi)精力最多的階段 。這一輪設(shè)計(jì)主要針對(duì)量產(chǎn)需求，比如針對(duì)量產(chǎn)工藝將可以合并的結(jié)構(gòu)件進(jìn)行整合；在裝配環(huán)節(jié)加入防呆設(shè)計(jì)（Poka-Yoke，源自日語(yǔ) “ポカヨケ”，直譯是 “防錯(cuò)”，最早是由日本豐田汽車的工程師新鄉(xiāng)重夫在 1960 年代提出的）和基準(zhǔn)設(shè)計(jì)，大幅降低一線裝配難度 。這個(gè)過(guò)程持續(xù)時(shí)間最長(zhǎng)，也是從樣機(jī)走向產(chǎn)品必須經(jīng)歷的階段。

智客ZhiKer：人力、算力、硬件制造、數(shù)據(jù)采集，具身智能公司最“燒錢”的是什么環(huán)節(jié)？

陳同慶：當(dāng)前我們最大的投入，是圍繞真正能夠量產(chǎn)落地的具身智能打造的一套全棧閉環(huán)系統(tǒng)。這個(gè)閉環(huán)涵蓋以 SenseHub為支撐的數(shù)據(jù)體系、具身智能基礎(chǔ)模型的訓(xùn)練與迭代、真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的打穿，以及可量產(chǎn)的軟硬件基礎(chǔ)系統(tǒng)保障和規(guī)模化制造體系建設(shè)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

目前具身智能已經(jīng)全面進(jìn)入大模型時(shí)代。無(wú)論是高密度計(jì)算、日常模型訓(xùn)練，還是邊緣端部署，都對(duì)算力提出了極高要求。如果用 Token 來(lái)衡量我們的算力需求，其吞吐量是非常驚人的。與此同時(shí)，隨著應(yīng)用場(chǎng)景部署成熟度快速提升，大量設(shè)備和機(jī)器人正在進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景。

不同階段的投入重心和資源承重會(huì)有所調(diào)整，但對(duì)企業(yè)而言，最核心、也最長(zhǎng)期的投入始終是人才，是持續(xù)構(gòu)建組織能力。優(yōu)秀公司對(duì)高質(zhì)量人才的渴求永遠(yuǎn)存在。

智客ZhiKer：目前SenseHub數(shù)據(jù)采集設(shè)備的商業(yè)化程度或交付情況？

陳同慶：SenseHub已經(jīng)開(kāi)始完成商業(yè)交付，在大量一線場(chǎng)景投入使用。

開(kāi)發(fā)這套采集方式的初衷，源于我們?cè)趧?chuàng)業(yè)之初提出的一個(gè)判斷，要讓具身智能發(fā)揮更大價(jià)值，就必須訓(xùn)練具身基座大模型，這需要海量數(shù)據(jù)支撐。而傳統(tǒng)靠遙操作（Teleoperation）或者用機(jī)器人本體進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的數(shù)采方式，在采集效率、采集成本、數(shù)據(jù)規(guī)模、數(shù)據(jù)多樣性等方面根本無(wú)法支撐基座模型的訓(xùn)練需求。

因此，我們提出了一種以人為中心（human-centric）的采集理念，讓數(shù)據(jù)采集自然融入人的作業(yè)流程中。

例如，在商超補(bǔ)貨場(chǎng)景中，店員只需佩戴我們的設(shè)備正常作業(yè)，即可完成數(shù)據(jù)收集；在酒店場(chǎng)景中，員工在整理客房時(shí)也能同步采集數(shù)據(jù)。這種方式的優(yōu)勢(shì)在于，采集任務(wù)可以迅速低成本覆蓋到千行百業(yè)。

智客ZhiKer：數(shù)據(jù)采集完成后，會(huì)統(tǒng)一回流到它石智航的大模型進(jìn)行訓(xùn)練嗎？

陳同慶：是的。采集的數(shù)據(jù)首先用于我們自身基座模型的訓(xùn)練。

具身智能基座模型對(duì)數(shù)據(jù)的需求量極其龐大，僅靠一家公司的力量是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，所以我們提出了“具身數(shù)據(jù)星火計(jì)劃”，以類似數(shù)據(jù)生態(tài)協(xié)作的方式，與合作伙伴共同推動(dòng)高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累。

參與計(jì)劃的友商、客戶和供應(yīng)鏈伙伴，可以在合規(guī)和保護(hù)商業(yè)機(jī)密的前提下，共享部分標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)，匯入公共數(shù)據(jù)池。一方面減少重復(fù)采集成本，另一方面極大擴(kuò)充了數(shù)據(jù)多樣性和場(chǎng)景豐富度。

目前已匯聚超過(guò)百萬(wàn)小時(shí)標(biāo)準(zhǔn)化優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，目標(biāo)是推動(dòng)數(shù)千萬(wàn)小時(shí)的數(shù)據(jù)共享生態(tài)。

智客ZhiKer：現(xiàn)在團(tuán)隊(duì)大概有多少人？

陳同慶：公司今年預(yù)計(jì)會(huì)突破500人。今年是我們的量產(chǎn)元年，正在招募大量?jī)?yōu)秀人才，一起把產(chǎn)品做好，推動(dòng)行業(yè)向前發(fā)展。

智客ZhiKer：2026年在開(kāi)拓海外市場(chǎng)方面，公司有什么具體的計(jì)劃？

陳同慶：今年會(huì)逐步鋪開(kāi)海外業(yè)務(wù)，前期會(huì)優(yōu)先通過(guò)海外工廠、合作伙伴站點(diǎn)等渠道進(jìn)入，逐步建立樣板和交付能力，再向更多區(qū)域擴(kuò)展。

今年3月，我們參加了在德國(guó)斯圖加特舉辦的LogiMAT展會(huì)，展出了A1機(jī)器人，機(jī)器人從展會(huì)開(kāi)始到結(jié)束，除了中午充電約一小時(shí)外，是全場(chǎng)唯一不間斷連續(xù)作業(yè)的機(jī)器人。這次亮相也是為了測(cè)試海外客戶對(duì)我們公司產(chǎn)品的接受度。

從現(xiàn)場(chǎng)來(lái)看，整體反饋非常正向，陸續(xù)收到了國(guó)內(nèi)和國(guó)外客戶的訂單，基本上處于“爆單”狀態(tài)，每天來(lái)詢價(jià)、詢方案的非常多。我們也在篩選一些更契合機(jī)器人落地的場(chǎng)景。（本文首發(fā)鈦媒體APP，文 | 智客Zhiker，作者｜郭虹妘 ）