雷遞網(wǎng) 樂(lè)天 6月3日

具身大腦公司星源智日前宣布完成新一輪融資，至今，這家成立僅10個(gè)月的“人工智能國(guó)家隊(duì)”，已累計(jì)融資10億元。

星源智本輪投資方包括松禾資本、創(chuàng)東方、華控基金、中車資本、北工投資、國(guó)君創(chuàng)新投、江西金控、埃泰克、恒興集團(tuán)、奇安投資等；同時(shí)，老股東元生創(chuàng)投連續(xù)三輪追加投資；北京智源研究院持續(xù)加持。

星源智稱，本輪融資將重點(diǎn)投入三大方向：下一代具身大腦與世界模型的核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品規(guī)模化量產(chǎn)落地、頂尖人才引進(jìn)與團(tuán)隊(duì)建設(shè)。

據(jù)介紹，具身智能行業(yè)長(zhǎng)期面臨兩大根本性難題：一是真機(jī)數(shù)據(jù)獲取成本極高，純端到端模型難以訓(xùn)練出復(fù)雜長(zhǎng)程任務(wù)的泛化能力；二是大模型對(duì)算力、功耗與實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)苛，規(guī)?；逃檬茏?。

星源智稱，公司從創(chuàng)立之初便選擇了一條差異化路徑：“軟硬一體、端側(cè)部署”。 其“具身大小腦”協(xié)同架構(gòu)中，“具身大腦”負(fù)責(zé)語(yǔ)言理解、環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃與長(zhǎng)程推理，并且具備反思與重規(guī)劃能力；“具身小腦”覆蓋導(dǎo)航、操控等核心運(yùn)動(dòng)能力。這一架構(gòu)與國(guó)際頭部公司PI、Figure AI的“快慢系統(tǒng)”不謀而合。

星源智正在推進(jìn)一條面向真實(shí)物理世界的“具身交互世界模型”技術(shù)路徑。不同于單純依賴大規(guī)模視頻生成模型去“生成未來(lái)畫(huà)面”，星源智把關(guān)注點(diǎn)放在機(jī)器人真正需要理解的核心問(wèn)題上：動(dòng)作將如何改變世界。

該模型通過(guò)學(xué)習(xí)“當(dāng)前狀態(tài)—?jiǎng)幼鳌磥?lái)狀態(tài)”之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系，在潛空間中捕捉運(yùn)動(dòng)物體、交互對(duì)象與關(guān)鍵狀態(tài)變化，并將這一能力進(jìn)一步用于動(dòng)作生成、內(nèi)部預(yù)演和動(dòng)作修正。

該“具身交互世界模型”的核心價(jià)值在于：讓機(jī)器人從“看見(jiàn)世界”，走向“理解交互”；從“執(zhí)行動(dòng)作”，走向“預(yù)判后果”。在這一技術(shù)框架下，世界模型不再只是一個(gè)用于生成畫(huà)面的預(yù)測(cè)模塊，而是成為連接感知、決策與控制的關(guān)鍵中樞。它有望幫助機(jī)器人以更低的數(shù)據(jù)成本、更高的推理效率和更泛化的任務(wù)執(zhí)行能力，進(jìn)入復(fù)雜、開(kāi)放、持續(xù)變化的真實(shí)物理環(huán)境。

伴隨本輪融資完成，公司同步宣布：北京智源研究院將持續(xù)深度支持星源智世界模型建設(shè)，雙方共同成立“具身交互世界模型實(shí)驗(yàn)室”，通過(guò)人才導(dǎo)入、資源互補(bǔ)、技術(shù)互補(bǔ)等方式，共同開(kāi)發(fā)前沿的具身交互世界模型技術(shù)，加速科技成果的轉(zhuǎn)化與應(yīng)用。

據(jù)悉，星源智核心成員來(lái)自清華大學(xué)、北京大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、智源研究院等頂尖研究機(jī)構(gòu)和高校，在世界模型領(lǐng)域深耕多年，其中團(tuán)隊(duì)成員早在2024年就提出的了與JEPA近似的技術(shù)路線，模型更早于LeWorldModel，現(xiàn)已成為具身智能世界模型的主要范式之一。

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