又有一家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司要上市了。

最近，仙工智能在港交所披露招股書。

仙工智能做的是控制器，可以理解為機(jī)器人的“大腦”。按2025年機(jī)器人控制器銷量計(jì)算，仙工智能已經(jīng)成為全球最大的機(jī)器人控制器廠商。

受益于具身智能火了，公司收入增長很快。2023年至2025年，公司總收入從2.49億元增長至4.42億元，兩年增長77.4%。

但翻開招股書，一個(gè)有趣的現(xiàn)象出現(xiàn)了：公司近7成的收入?yún)s來自機(jī)器人本體銷售。

這家號稱要做機(jī)器人時(shí)代“基礎(chǔ)設(shè)施”的公司，最大的收入來源卻不是控制器，而是機(jī)器人本體。

換句話說，它想賣的是安卓，賺的卻是手機(jī)的錢。

今天，我們就來聊聊這家全球最大的機(jī)器人控制器廠商。

全球最大機(jī)器人控制器廠商

仙工智能做的是控制器，可以理解為機(jī)器人的“大腦”。

別看現(xiàn)在具身智能很火，但放在幾年前，這其實(shí)不是一個(gè)特別性感的賽道。

原因很簡單，過去機(jī)器人行業(yè)最重要的是身體。那時(shí)候的機(jī)器人，本質(zhì)上更接近一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備，依然依賴固定規(guī)則工作，只能干活，但理解不了任務(wù)。

真正的變化發(fā)生在2016年前后。

隨著SLAM技術(shù)逐漸成熟，機(jī)器人第一次獲得了“定位自己”的能力，可以通過激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器感知周圍環(huán)境，并實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖，完成自主導(dǎo)航。

從這一刻開始，機(jī)器人擁有了初步自主性。

到了2024年，大模型火了后，視覺語言模型、世界模型以及推理模型的出現(xiàn)，讓機(jī)器人開始從“執(zhí)行命令”走向“理解目標(biāo)”。

過去，機(jī)器人只能干有明確指令的工作，比如從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。現(xiàn)在，機(jī)器人可以完成很多更復(fù)雜的工作，比如把倉庫里的貨物送到裝車區(qū)，并避開正在作業(yè)的人員和車輛。

兩者最大的區(qū)別在于，前者要求機(jī)器人按路線行動(dòng)，后者要求機(jī)器人理解目標(biāo)，并自主完成感知、規(guī)劃和決策。

按照公司的定義，一個(gè)完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)由兩部分組成：

一部分是安裝在機(jī)器人內(nèi)部的控制器，負(fù)責(zé)感知、定位、運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)決策；另一部分則是云端軟件系統(tǒng)，負(fù)責(zé)任務(wù)分配、路徑優(yōu)化和多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度。

公司最核心的產(chǎn)品就是SRC系列控制器。它集成了環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制和決策執(zhí)行能力，并融合SLAM、視覺語義地圖、VLA、強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及端到端導(dǎo)航等技術(shù)。

截至2025年底，其控制器已經(jīng)兼容超過400種零部件，支持超過2000種機(jī)器人款型。客戶無需自行完成復(fù)雜適配，只需像搭積木一樣選擇模塊，就能夠快速構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)。

隨著機(jī)器人的工作越來越復(fù)雜，控制系統(tǒng)的重要性也在不斷提升。

按收入計(jì)算，全球機(jī)器人控制器市場規(guī)模從2021年的7億元增長至2025年的24億元，2021年至2025年的復(fù)合年增長率達(dá)到36.8%，預(yù)計(jì)到2030年將進(jìn)一步增長至84億元。

而仙工智能正是這一趨勢中的受益者。2023年至2025年，公司總收入從2.49億元增長至4.42億元，兩年增長77.4%。

按2025年機(jī)器人控制器銷量計(jì)算，仙工智能已經(jīng)成為全球最大的機(jī)器人控制器廠商。

近7成收入，來自賣機(jī)器人

從收入結(jié)構(gòu)看，仙工智能最大的收入來自機(jī)器人本體，而非控制器。

2023年至2025年，機(jī)器人業(yè)務(wù)收入從1.49億元增長至3.00億元，占總收入比例從59.8%提升至67.9%，已經(jīng)貢獻(xiàn)接近七成收入。

相比之下，控制器業(yè)務(wù)收入從6606萬元增長至8517萬元，占總收入比例從26.5%下降至19.3%。

為什么仙工智能的收入大頭來自機(jī)器人？因?yàn)檫^去很長時(shí)間里，控制器并不是一個(gè)獨(dú)立市場。

大部分機(jī)器人廠商都會(huì)自行開發(fā)控制器，并將其作為機(jī)器人內(nèi)部組件出售。對于大量終端客戶而言，他們更愿意直接購買成熟機(jī)器人。

從增長來源來看，仙工智能過去幾年的增長主要來自銷量增長。

2023年至2025年，公司獨(dú)立控制器銷量從2553臺(tái)增長至7924臺(tái)，兩年增長超過2倍；機(jī)器人銷量則從1229臺(tái)增長至3168臺(tái)，同樣增長超過1倍。

但與此同時(shí)，無論是機(jī)器人還是控制器，價(jià)格都在持續(xù)下降。

2023年至2025年，機(jī)器人平均售價(jià)從12.1萬元下降至9.47萬元，降幅約21.7%。控制器平均售價(jià)則從2.59萬元下降至1.07萬元，降幅高達(dá)58.7%。

這一點(diǎn)同樣體現(xiàn)在其客戶結(jié)構(gòu)上。2023年至2025年，公司客戶數(shù)量從620家增長至1114家，增長近80%。但同期平均客單價(jià)卻從32.2萬元下降至29.4萬元。

不過，這種增長模式也帶來了不小的代價(jià)。

2025年，公司銷售費(fèi)用達(dá)到1.06億元，占收入比例高達(dá)23.9%。

當(dāng)年新增客戶614家。以此計(jì)算，平均每獲取一個(gè)新增客戶，對應(yīng)的銷售費(fèi)用約為17.2萬元，而同期平均客單價(jià)僅為29.4萬元。

除此之外，客戶留存情況也值得關(guān)注。

2024年，公司客戶數(shù)量為850家，2025年新增客戶614家，理論上客戶總數(shù)應(yīng)達(dá)到1464家，但實(shí)際客戶數(shù)僅為1114家。

這意味著，有350家客戶未在2025年繼續(xù)采購。按此計(jì)算，對應(yīng)客戶流失率約為41.2%。

收入增長過于依賴持續(xù)獲客，也讓公司始終沒有走向盈利。

從盈利能力來看，公司有著制造業(yè)少有的高毛利率。2025年，公司整體毛利率達(dá)到47.4%。其中，機(jī)器人控制器毛利率高達(dá)79.8%，機(jī)器人本體毛利率也達(dá)到38.4%。

但即便擁有不錯(cuò)的毛利水平，公司仍未實(shí)現(xiàn)盈利。2025年，公司經(jīng)調(diào)整凈虧損2865萬元。

問題主要出在費(fèi)用端。2025年，公司費(fèi)用率達(dá)到57.1%，已經(jīng)超過同期毛利率。其中，僅銷售費(fèi)用率就達(dá)到23.9%。換句話說，公司賣出100元產(chǎn)品，獲得47.4元毛利，但還要支出57.1元各項(xiàng)費(fèi)用，自然難以實(shí)現(xiàn)盈利。

從這個(gè)角度上說，未來隨著市場逐步成熟，公司能否提升客戶復(fù)購率、降低獲客成本，或許比單純增加客戶數(shù)量更加重要。

文/阿奇

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