與人類間的情感交流過程類似,情感機(jī)器人的運(yùn)作過程包括情感信息的獲取、識別分析和情感的表達(dá)。首先,機(jī)器人需通過視覺系統(tǒng)、聽覺系統(tǒng)和各類傳感器等來獲取外界信息。與一般智能機(jī)器人不同的是,情感機(jī)器人會更有目的地獲取與情感相關(guān)的有效信息,如人臉的表情和動作,語音的高低、強(qiáng)弱等。情感信息的識別與分析是這個過程的重頭戲。
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生活中,臉部表情是人們常用的較自然的情感表達(dá)方式,比如,眉頭緊皺可能表示憤怒等。科學(xué)家提出了臉部情感的表達(dá)方法,即臉部運(yùn)動編碼系統(tǒng)FACS,通過不同編碼和運(yùn)動單元的組合,可以讓機(jī)器人自動識別與合成復(fù)雜的表情變化,如幸福、憤怒、悲傷等表情。類似的還有動作分析模型和聲學(xué)模型。
除了情感分析模型外,還需要建立知識庫,讓機(jī)器人“掌握”人們熟知的常識和慣用表達(dá),比如“買買買”這類潮流用語。這樣,機(jī)器人跟人類的交互體驗將更加流暢有趣。通過情感識別與分析,即給定一種情感狀態(tài),再通過語音合成、面部表情合成和動作合成后,一個相對完美的情感機(jī)器人就呈現(xiàn)在你的面前。
(文內(nèi)配圖均已獲得圖蟲創(chuàng)意授權(quán))
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