【CNMO科技消息】近日,CVPR 2026(國際計算機視覺與模式識別會議)召開,理想汽車共有12篇論文入選。
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理想汽車
據CNMO科技了解,CVPR是計算機視覺與模式識別領域的頂級學術會議,與ICCV(國際計算機視覺大會)、ECCV(歐洲計算機視覺國際會議)并稱為計算機視覺領域三大頂級會議。理想汽車此次入選12篇論文,涵蓋多模態感知、端到端規劃、世界模型等多個核心領域。
其中,理想汽車SparseWorld-TC論文被收錄為Oral(大會口頭報告),該架構突破了傳統方法依賴鳥瞰圖投影和離散化token表示的雙重瓶頸,直接從原始圖像特征端到端預測多幀未來三維場景占據情況,做到車輛提前預測未來1到3秒內,周圍整個三維空間會發生怎樣的變化。
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在端到端規劃領域,理想汽車提出SGDrive框架,將駕駛理解分解為“場景-交通參與體-目標”三個層級,這與人類駕駛的認知方式高度一致:先感知整體環境,再鎖定周圍車輛及行人,最后判斷下一步怎么開,這有效彌補了通用視覺語言模型在駕駛場景中的認知空缺,在NAVSIM基準上的純視覺方案中取得當前最優性能。
截至2026年一季度末,理想汽車已連續5個季度保持30億元左右的高強度研發投入,2025年全年研發費用達到113億元,創歷史新高。近5年,理想汽車圍繞多模態感知、端到端、認知模型等核心技術方向,在CVPR、ICCV、ECCV等頂級學術會議和期刊上發表近百篇論文。
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