北京
【CNMO科技消息】近日，CVPR 2026（國際計算機視覺與模式識別會議）召開，理想汽車共有12篇論文入選。
理想汽車
據CNMO科技了解，CVPR是計算機視覺與模式識別領域的頂級學術會議，與ICCV（國際計算機視覺大會）、ECCV（歐洲計算機視覺國際會議）并稱為計算機視覺領域三大頂級會議。理想汽車此次入選12篇論文，涵蓋多模態感知、端到端規劃、世界模型等多個核心領域。
其中，理想汽車SparseWorld-TC論文被收錄為Oral（大會口頭報告），該架構突破了傳統方法依賴鳥瞰圖投影和離散化token表示的雙重瓶頸，直接從原始圖像特征端到端預測多幀未來三維場景占據情況，做到車輛提前預測未來1到3秒內，周圍整個三維空間會發生怎樣的變化。
在端到端規劃領域，理想汽車提出SGDrive框架，將駕駛理解分解為“場景-交通參與體-目標”三個層級，這與人類駕駛的認知方式高度一致：先感知整體環境，再鎖定周圍車輛及行人，最后判斷下一步怎么開，這有效彌補了通用視覺語言模型在駕駛場景中的認知空缺，在NAVSIM基準上的純視覺方案中取得當前最優性能。
截至2026年一季度末，理想汽車已連續5個季度保持30億元左右的高強度研發投入，2025年全年研發費用達到113億元，創歷史新高。近5年，理想汽車圍繞多模態感知、端到端、認知模型等核心技術方向，在CVPR、ICCV、ECCV等頂級學術會議和期刊上發表近百篇論文。
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