文丨承承 編輯丨李壯

隨著宇樹科技IPO，人形機器人板塊正式邁入業(yè)績驗證期。在二級市場，機構(gòu)資金加速向具備真實訂單與業(yè)績支撐的核心龍頭集中。

2026年6月1日，宇樹科技IPO上會。宇樹招股書披露營收大增與全球出貨實績，與A股人形機器人行業(yè)百余家核心公司2025年年報及2026年一季報的冷暖分化形成鮮明對照。雖然Wind人形機器人指數(shù)一度受宇樹上會催化顯著跑贏大盤，但一季報顯示行業(yè)內(nèi)僅約六成公司實現(xiàn)凈利增長——綠的諧波、雙環(huán)傳動等核心零部件企業(yè)率先兌現(xiàn)人形機器人業(yè)務(wù)收入，中大力德、雙林股份等公司不增利甚至下滑。基金的最新持倉也向有訂單、有業(yè)績安全墊的頭部公司收斂。

宇樹科技上會

重構(gòu)人形機器人行業(yè)投資邏輯

5月25日晚間，上海證券交易所的一紙公告打破了資本市場的平靜——宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請定于6月1日正式上會審議。這家成立僅10年的獨角獸企業(yè)，從3月20日發(fā)布招股書申報稿到6月1日上會，僅用時2個多月，這種高效率被市場解讀為監(jiān)管層對“具身智能”這一國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)的最強背書。

宇樹科技招股書中披露的數(shù)據(jù)是極具沖擊力的，其2025年實現(xiàn)營業(yè)收入16.99億元，同比增長332.64%，人形機器人出貨量超過5500臺（純?nèi)诵危缓喪诫p臂機器人），出貨量全球第一，主營業(yè)務(wù)毛利率達(dá)到60.13%。

宇樹科技的上會，重構(gòu)了市場對人形機器人概念股的投資邏輯。在過去兩年，投資者往往只能對著海外特斯拉Optimus的渲染圖和Figure的演示視頻對人形機器人概念股進(jìn)行映射炒作，缺乏一個真實、透明、可量化的業(yè)績標(biāo)桿。現(xiàn)如今，宇樹科技帶著詳盡的財務(wù)數(shù)據(jù)、供應(yīng)鏈清單和客戶結(jié)構(gòu)走到了聚光燈下，意味著人形機器人行業(yè)正式從“講故事”進(jìn)入到“曬賬單”的階段。

對于人形機器人產(chǎn)業(yè)，近年國內(nèi)政策暖風(fēng)持續(xù)加碼，除了國家層面的《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》等一系列扶持政策外，各地方政府也給出了具體且龐大的落地指引，比如北京、深圳、杭州等地不再局限于資金補貼，而是直接向企業(yè)開放機場、地鐵、政務(wù)大廳等高價值應(yīng)用場景。這種自上而下的政策推動，解決了長期以來困擾行業(yè)的“誰來買單”的痛點。

“人工智能的快速發(fā)展促進(jìn)了通用人形機器人的技術(shù)進(jìn)步，帶動了人形機器人的研發(fā)投入、應(yīng)用探索及市場關(guān)注，激發(fā)了科研教育、商業(yè)消費及行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)θ诵螜C器人的產(chǎn)品需求。”宇樹科技在招股書中披露，宇樹科技人形機器人產(chǎn)品在2023年還僅銷售了5臺，但在近兩年利多因素的推動下，產(chǎn)品銷售在2024年上升至412臺，同比增長8140%；2025年進(jìn)一步增至5215臺，同比增長1165.78%。

值得一提的是，此次宇樹科技IPO，給國內(nèi)的“樂聚系”“智元系”“銀河通用系”等一眾初創(chuàng)企業(yè)打了一劑強心針。

公開信息顯示，樂聚智能于5月19日發(fā)布了創(chuàng)業(yè)板招股書申報稿，云深處科技、星海圖等也在緊鑼密鼓地籌備上市材料，此外，智元機器人、眾擎機器人、銀河通用、傅里葉、松延動力、智平方等均完成股改。一級市場的融資熱與二級市場的IPO潮相互交織，形成了一個良性的資本循環(huán)，傳遞到A股市場，直接表現(xiàn)為資金對核心零部件和系統(tǒng)集成商的追捧。

據(jù)Wind數(shù)據(jù)，在宇樹科技3月20日提交招股書申報稿，至5月25日發(fā)布招股書上會稿期間，上證指數(shù)上漲了3.64%，而同期Wind人形機器人指數(shù)上漲了18.16%。Wind人形機器人指數(shù)113只成分股中,華興源創(chuàng)、江蘇北人、泰晶科技、科瑞技術(shù)、綠的諧波、昊志機電等個股均實現(xiàn)70%以上漲幅表現(xiàn)。

中信建投證券在最新研報中指出，Optimus量產(chǎn)漸行漸近，近期大客戶對供應(yīng)鏈量產(chǎn)量綱指引逐步清晰，產(chǎn)業(yè)走向量產(chǎn)放量的節(jié)奏逐步得以驗證，后續(xù)V3產(chǎn)品發(fā)布、量產(chǎn)推進(jìn)仍然值得密切關(guān)注。此外，國產(chǎn)機器人公司IPO持續(xù)推進(jìn)有望帶來本體估值重估，板塊催化不斷，看好行情演繹。

一季報業(yè)績分化 零部件龍頭領(lǐng)跑

當(dāng)宇樹科技帶著2025年16.99億元營收、人形機器人全球出貨第一的耀眼數(shù)據(jù)沖刺科創(chuàng)板時，Wind人形機器人指數(shù)113只成分股的2025年報與2026年一季報也已悉數(shù)亮相。這兩份財報曝光了行業(yè)高景氣表象下的結(jié)構(gòu)性分化——營收端看似普漲，但歸母凈利潤端仍上演著“冰火兩重天”。

據(jù)Wind數(shù)據(jù)，在人形機器人指數(shù)的113只成分股中，有87家公司2025年實現(xiàn)營收同比增長，占比77%。表面上，行業(yè)是處在全面擴(kuò)張狀態(tài)，但若從業(yè)績表現(xiàn)來看，仍有37家公司出現(xiàn)了業(yè)績下滑（占比32.74%）。

在一眾成分股中，提供高端PCB產(chǎn)品的勝宏科技（300476.SZ）2025年實現(xiàn)營收192.92億元，同比增長79.77%。勝宏科技2025年在深交所互動易平臺上明確表示，“公司已與人形機器人領(lǐng)域部分國內(nèi)外頭部企業(yè)建立了合作關(guān)系，應(yīng)用于該領(lǐng)域的PCB產(chǎn)品已進(jìn)入生產(chǎn)銷售階段。”“公司未拆分披露應(yīng)用于人形機器人領(lǐng)域的PCB產(chǎn)品收入及占比情況。”

相比未明確在人形機器人領(lǐng)域收入的勝宏科技，諧波減速器龍頭綠的諧波（688017.SH）則在年報中明確列出，2025年機器人業(yè)務(wù)收入達(dá)4.23億元，同比增長52.61%，在公司總收入中占比74.04%。“自主研發(fā)的高扭矩密度諧波減速器和一體化關(guān)節(jié)模組，已在國內(nèi)具身智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈占據(jù)領(lǐng)先地位，成為多家頭部具身智能機器人企業(yè)的核心供應(yīng)商。”2025年，綠的諧波實現(xiàn)營收5.71億元，同比增長47.31%；歸母凈利潤1.24億元，同比增長121.42%。

同在減速器環(huán)節(jié)的雙環(huán)傳動（002472.SZ）2025年雖然營收增速只是個位數(shù)，但其歸母凈利潤也實現(xiàn)兩位數(shù)增長。年報披露，公司2025年實現(xiàn)營收91.12億元，同比增長3.77%；歸母凈利潤12.62億元，同比增長23.21%。

執(zhí)行器環(huán)節(jié)，三花智控（002050.SZ）2025年實現(xiàn)營收310.12億元，同比增長10.97%；歸母凈利潤40.63億元，同比增長31.10%。公司在年報中稱，“2025年，公司聚焦多款關(guān)鍵型號產(chǎn)品開展技術(shù)改進(jìn)，配合客戶進(jìn)行重點產(chǎn)品研發(fā)、試制、迭代、送樣，獲得客戶高度評價。”

靈巧手環(huán)節(jié)，兆威機電（003021.SZ）憑借著17自由度仿生靈巧手入選全球人形機器人百強榜單，與華為、樂聚機器人、深圳國創(chuàng)具身智能機器人有限公司以及中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院等企業(yè)和研究機構(gòu)建立了合作關(guān)系。2025年，公司實現(xiàn)營收17.16億元，同比增長12.52%；歸母凈利潤2.54億元，同比增長12.97%。

與上述高增長公司相比，中大力德（002896.SZ）、夏廈精密、鳴志電器、雙林股份（300100.SZ）等公司業(yè)績表現(xiàn)為微增甚至下滑。

進(jìn)入2026年一季度后，板塊內(nèi)部分化情況進(jìn)一步加劇。據(jù)統(tǒng)計，113家概念股中，2026年一季度歸母凈利潤實現(xiàn)同比增長的公司由2025年末的76家降至68家，意味著有40%的公司未能將行業(yè)紅利轉(zhuǎn)化為自身業(yè)績。比如2025年業(yè)績下滑的中大力德，今年一季度歸母凈利潤仍同比下滑36.42%……2025年業(yè)績微增長的雙林股份，今年一季度營收同比下滑10.42%,歸母凈利潤下滑47.01%。

相比基本面變差的公司，2025年實現(xiàn)業(yè)績大幅增長的勝宏科技今年一季度仍保持成長趨勢，一季度實現(xiàn)營收55.19億元，同比增長27.99%；歸母凈利潤12.88億元，同比增長39.95%。同樣，綠的諧波一季度也實現(xiàn)營收1.40億元，同比增長42.96%；歸母凈利潤3263萬元，同比增長61.17%。對于業(yè)績的增長，綠的諧波在季報中明確表示，“主要系公司工業(yè)機器人行業(yè)份額提升以及具身智能機器人業(yè)務(wù)規(guī)模大幅增長，生產(chǎn)運營效率提升等原因所致。”

基金調(diào)倉聚焦績優(yōu)標(biāo)的

工業(yè)場景落地提速

對于人形機器人概念股，若觀察基金持倉情況，可發(fā)現(xiàn)基金持續(xù)重倉的品種多數(shù)是業(yè)績穩(wěn)定增長的公司，同時，機構(gòu)積極調(diào)研的品種同樣是業(yè)績穩(wěn)定或出現(xiàn)積極變化的公司。

據(jù)Wind數(shù)據(jù)，在Wind人形機器人指數(shù)113家成分股中，2025年末獲得基金持倉的公司達(dá)112家，而持倉占比在10%以上的公司達(dá)38家，其中29家2025年業(yè)績實現(xiàn)增長，占比76%。而在這29家公司中，又有20家公司2025年基金持倉比例超過2024年末的持倉比例，其中增倉比例最大前五家公司分別為浙江榮泰、翔樓新材、偉創(chuàng)電氣、固高科技、拓斯達(dá)，持倉分別提升16.63、14.52、12.84、12.31、11.75個百分點。

同樣，在2026年一季度實現(xiàn)業(yè)績同比增長的68家人形機器人成分股中，獲得基金重倉的公司達(dá)61家，占比89.71%。對比今年一季度和2025年一季度基金持倉情況，可發(fā)現(xiàn)又有31家公司獲得了基金增倉。其中提升比例最大的前五家公司分別為科大智能、昊志機電、北特科技、固高科技、拓斯達(dá)，分別提升了6.05、5.98、5.96、5.45、5.24個百分點。

需要指出的是，在宇樹科技積極推進(jìn)上市進(jìn)程的同期，投資人二季度以來加大了對人形機器人概念股的調(diào)研力度。據(jù)Wind數(shù)據(jù)，人形機器人指數(shù)113家成分股中有103家公司獲得了投資人調(diào)研，占比91.15%。其中機構(gòu)參與調(diào)研的公司達(dá)39家，占比34.51%。

在機構(gòu)參與調(diào)研的公司中，被調(diào)研次數(shù)在5次以上的公司有匯川技術(shù)、金力永磁、比亞迪、步科股份、奧普特、豪鵬科技、埃斯頓，被調(diào)研次數(shù)分別為13次、6次、6次、5次、5次、5次、5次。而在這7家公司中，除了匯川技術(shù)和比亞迪業(yè)績今年一季度分別下滑了23.39%和55.38%外，余下公司均實現(xiàn)業(yè)績兩位數(shù)以上增長。其中，埃斯頓業(yè)績增速最快，達(dá)674.64%。

埃斯頓（002747.SZ）是國內(nèi)智能制造領(lǐng)軍企業(yè)，覆蓋自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)兩大核心板塊。其在2026年一季度實現(xiàn)營收12.17億元，同比下滑2.22%的情況下，實現(xiàn)歸母凈利潤0.98億元，同比增長674.64%。根據(jù)MIR睿工業(yè)最新數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2025年公司工業(yè)機器人在中國出貨量首次超越外資品牌，成為位列中國工業(yè)機器人市場首位的國產(chǎn)機器人品牌。

機構(gòu)積極看多埃斯頓。比如東吳證券在研報中就指出，考慮公司市占率不斷提升，同時持有的南京工藝股權(quán)置換為上市公司南京化纖股權(quán)，股權(quán)公允價值增加，因此上調(diào)公司2026年—2028年歸母凈利潤預(yù)測為2.85億元（前值為1.49億元）/4.01億元（前值為2.14億元）/5.56億元（前值為3.08億元）。維持公司“增持”評級。

相比業(yè)績大增的埃斯頓，匯川技術(shù)(300124.SZ)一季度業(yè)績下滑了23.39%，可即使如此，公司仍是二季度以來被調(diào)研次數(shù)最多且機構(gòu)參與家數(shù)最多的公司。二季度以來，匯川技術(shù)被投資人調(diào)研了13次，機構(gòu)參與家數(shù)達(dá)415家。

在5月21日接受中信證券、易方達(dá)基金、淡水泉投資等機構(gòu)調(diào)研時，匯川技術(shù)回復(fù)機構(gòu)提出的“人形機器人什么時候可能進(jìn)入家庭和商業(yè)化場景？公司工業(yè)場景落地進(jìn)度如何？”問題時表示，“人形機器人第一批家庭場景可能集中在三類需求：1.親子教育，可能以機器狗等形態(tài)切入；2.情緒陪伴，面向家庭陪伴、情緒交互等場景；3.老人康復(fù)和陪護(hù)，提供基礎(chǔ)陪伴、交流和康復(fù)輔助。工業(yè)場景會更快落地。公司今年將積極推動2—3個工業(yè)場景進(jìn)入實用階段。”

在調(diào)研中，匯川技術(shù)認(rèn)為，人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于非常早期階段，零部件和整機都處于快速進(jìn)化階段，未來存在較好機遇。“公司將通過人形機器人核心零部件技術(shù)優(yōu)勢賦能產(chǎn)業(yè)，并憑借豐富工業(yè)場景資源，推動人形機器人解決方案在工業(yè)領(lǐng)域落地。”

匯川技術(shù)還指出，“智能機器人是AI在工業(yè)場景落地最重要的物理載體。未來智能機器人將在工業(yè)場景中大幅替代人工操作。以公司自身制造場景為例，當(dāng)前500多類場景中，傳統(tǒng)工業(yè)機器人可覆蓋的不到50類，而未來智能機器人有望覆蓋70%—80%的崗位。”　

（本文已刊發(fā)于6月6日出版的《證券市場周刊》。文中提及個股僅為舉例分析，不作投資建議。）