作者｜周松

原創首發｜藍字計劃

又一位“大疆系”創業公司，走到了港交所的門口。

近日，豐疆智能正式向港交所主板遞交上市申請，正式開啟第二次港股IPO 沖鋒。

圖源：豐疆智能招股書

相比頻頻出圈的大疆生態企業，豐疆智能的名字并不算響亮。但翻開它的股東和創始團隊名單，卻頗有分量：

創始人吳迪曾擔任大疆首席科學家，背后站著騰訊、深創投、東風汽車等知名機構，累計融資超過11億元。

按外界的想象，這樣的配置，大概率會出現在人形機器人、自動駕駛汽車、AI硬件或者新能源賽道。

但豐疆智能偏偏選了一條最不像“大疆系”的路。客戶是一線農戶、家庭農場和農業合作社；它做的不是飛在天上的無人機，而是在地里干活的農業裝備。

更準確地說，它的核心業務只有一件事：給拖拉機裝上“自動駕駛”。如果此次上市成功，豐疆智能有望沖擊“農業機器人第一股”。

當資本追逐人形機器人、具身智能和自動駕駛汽車時，一家幫農民開拖拉機的公司，憑什么走到IPO門口？而這門看起來不夠性感的生意，又究竟藏著多大的市場？

拖拉機，也“智能駕駛”

雖然都叫機器人，但農業機器人和我們熟悉的人形機器人、具身智能那種充滿未來感的載體不一樣，它要干的事情十分簡單直接：

讓拖拉機、播種機、插秧機、收割機這些傳統農機，具備自動駕駛和智能作業的能力。

2017年，時任大疆首席科學家的吳迪創立了豐疆智能的前身，豐疆湖北，最初股東包括東風資產、深圳大疆等。兩年后，豐疆智能推出了厘米級精度的農業自動駕駛系統套件，覆蓋了耕種管收的多個場景。

圖源：豐疆智能官網

不過，2019 年，大疆因投資策略變動，撤出所持 20% 股權。豐疆智能被迫回購股份，歷時兩年才結清，也因此帶來了不小的資金壓力。不久后，吳迪也從大疆離職，全心投入豐疆智能。

與大疆“從空中向下”的路徑不同，豐疆智能是“從地面向上”：主攻傳統農機的智能化、自動化改造。

核心思路，其實就是“升級包”：通過加裝自動駕駛系統、定位導航模塊和感知控制設備，讓原本需要人工駕駛的拖拉機、播種機、插秧機、收割機等農機，具備自動行駛與精準作業能力。

圖源：豐疆智能招股書

從“后裝改造”切入，其實是一個聰明的選擇。

農場主不是典型的消費電子用戶。手機可以幾年一換，但拖拉機、收割機、播種機往往要使用十年以上。只要還能正常作業，通常不會輕易淘汰。尤其是中小規模農場，直接購置一臺全新的智能農機投入高、回本周期長，對價格也更敏感。

這使得“后裝改造”模式具備更大的現實空間：避開巨頭擁擠的賽道，能夠快速進入存量市場，價格上也能降低農戶的初始投入成本，更容易被接受。

吳迪從大疆離職的一年后，2020年，豐疆智能的農業自動導航系統套件就實現了中國銷量第一。

后續，豐疆智能推出了包括農業自動導航系統、畜牧業機器人、建筑控制系統、清掃機器人等核心產品，公司也逐漸在市場上站穩了腳跟。

弗若斯特沙利文的數據顯示，以2025 年出貨量計，豐疆智能是全球第三大農業自動駕駛系統套件供應商，市場份額約為 9.7%；在改裝農業自動駕駛系統套件市場中，豐疆智能位居全球第二，市場份額約為 17.5%。

營收也在同步增長。

2023 至 2025 年，豐疆智能的營收分別約為 5.30 億元、5.70 億元及 7.40 億元，2025 年同比增長 29.8%，三年累計增速近 40%。

圖源：豐疆智能招股書

更值得一提的是，豐疆智能的盈利能力也開始出現改善。

2025 年，豐疆智能經調整凈利潤由 2023 年、2024 年的虧損狀態，首次轉正至約 1010 萬元。

換句話說，“給拖拉機裝自動駕駛”這個聽起來有點像玩笑話的生意，已經確確實實在豐疆智能這做成了一門有收入、有規模，也開始接近盈利的生意。

只不過，對一家正在沖刺IPO 的公司來說，只跑出了規模還是不夠的。豐疆智能還得繼續證明它能更穩定、持續地賺錢。

而懸念，恰恰出在豐疆智能最核心的生意：智能化農機上。

最核心的生意，卻“看天吃飯”

目前，豐疆智能旗下主要有三大解決方案：農業畜牧業解決方案、建筑解決方案和物業管理解決方案。

但真正撐起收入的，還是農業畜牧業。

2023至2025年，農業畜牧業占總營收的比重分別為88.8%、77.8%、67.2%。占比雖有下降，但依然超過六成，是絕對的核心業務，經營風險相對集中。

圖源：豐疆智能招股書

這也意味著，智能化農機不僅決定了豐疆智能的錢從哪里來，也影響著錢什么時候來。

農業生產高度依賴農時。

播種、施肥、植保、收獲都有相對固定的窗口，農戶采購自動駕駛系統和智能農機設備，也往往集中在春耕、夏管和秋收這些節點。

每逢農忙季節，訂單集中釋放；進入農閑時期，市場需求則明顯放緩。豐疆智能也在招股書中坦言，其市場需求主要集中于第二、第三季度，第一、第四季度則會減弱。

但知道旺季和淡季，并不等于能準確判斷每年的需求。

天氣變化、糧食價格波動、農業補貼政策調整，以及農戶種植意愿變化，都可能影響農機設備的采購節奏。訂單集中時，豐疆智能需要快速交付；需求放緩時，庫存、產能和運營成本又會變成壓力。

換句話說，豐疆智能的業績表現很大程度上也要跟著農業“看天吃飯”。

正是為了擺脫對農業的依賴，降低業務的不確定性，豐疆智能這些年也在不斷將機器人能力復制到建筑、物業等領域。

2025 年，建筑解決方案和物業管理解決方案的營收占比分別達到 16.1% 和 12.1%。這兩個業務已經開始貢獻收入，但從體量看，還沒有真正接過第二增長曲線的任務。

與農機自動駕駛綁定較深的軟件業務，也暫時沒有拉出足夠明顯的增量。報告期內，豐疆智能軟件及服務的收入占比始終未超過10%。

簡而言之，豐疆智能目前最成熟、最能貢獻收入的產品，仍然圍繞農業機器人的“后裝改造”展開，且多為一次性授權，而其他建筑、物業方向的機器人仍未跑出漂亮的營收曲線。

這也意味著，豐疆智能雖然身處機器人賽道，但商業模式更接近農機智能化改造，而非外界想象中的機器人制造，暫時也還沒有真正從農業相關業務里跳出來。

只不過，農業業務的不確定性，只是它沖刺IPO 前需要回答的第一道題；另一道考題，藏在它的經銷商體系里。

96%的收入，繞不開經銷商

招股書顯示，2025年，豐疆智能96.1%的收入來自分銷渠道。

2023至2025年，豐疆智能的分銷商數量從2087家上漲至2564家。其中，非活躍分銷商持續增加，報告期內從809家增至1185家、1235家。

圖源：豐疆智能招股書

這樣的收入結構，并不意味著豐疆智能的渠道模式本身有問題。

對于農業設備這種客戶分散、服務半徑長的生意，經銷商確實能幫助公司更快進入當地市場。

但當九成以上的收入都走分銷，豐疆智能的訂單節奏、價格體系和終端反饋，也就更依賴經銷商網絡的穩定運轉。

招股書也直接把這列為了風險因素：經銷商可能減少訂單、要求更低的進貨價，庫存壓在渠道里轉不動，也會拖累后續拿貨意愿。

而一旦豐疆智能無法準確掌握終端實際銷量和渠道庫存，自身的生產和備貨節奏也更難踩準。

這才是“96.1% 分銷收入”真正值得注意的地方。

而豐疆智能對分銷渠道的依賴，又和它的市場結構有關。

2023 至 2025 年，僅來自歐洲和美洲兩地的收入，就分別貢獻了豐疆智能總收入的 51.3%、64.5% 和 65.5%。

圖源：豐疆智能招股書

對于已經賣到全球110 多個國家及地區的豐疆智能來說，只靠公司自己一地一地鋪銷售網絡，并不現實。

而且海外市場確實值得投入。

相比國內大量小農生產，歐美等地區農場規模更大，勞動力長期短缺，對自動化、無人化設備的接受度也更高。這也是豐疆智能能夠把產品賣到全球的重要原因。

但今天的農業智能化，早已不是一片無人競爭的藍海。

向外看，站著一批擁有百年歷史的農機巨頭。美國約翰迪爾、德國克拉斯、日本久保田等擁有百年積淀的傳統農機巨頭，品牌影響力強、渠道網絡深厚，并通過持續并購自動駕駛與軟件公司，加速向智能農機一體化方向發展，把傳統硬件優勢延伸到軟件與數據層；

向內看，農業科技創業公司同樣來勢洶洶。極飛科技、禾芯動力、沃途智能等新勢力在農業無人機、無人車領域建立自己的壁壘。極飛科技近期更以全球第二大農業無人機企業的身份，再次向港股發起沖刺。

在這樣的背景下，能夠把“給拖拉機裝自動駕駛”做成一門覆蓋全球多個國家和地區的生意，本身已經證明了豐疆智能的市場價值。

接下來，隨著業務繼續往海外走、渠道繼續鋪開，豐疆智能要補上的，也不只是更多訂單，還有銷售、庫存、服務和渠道管理能力。

從這個角度看，第二次沖擊IPO，既是豐疆智能向資本市場證明農業機器人商業價值的一次大考，也是它補足資金、渠道和全球化能力的重要一步。