作者｜黃曉彬

原創首發｜藍字計劃

朱嘯虎，做了一個近乎“打臉”的決定。

過去一年多，金沙江創投管理合伙人朱嘯虎多次在公開場合表達過對人形機器人商業化的謹慎，并提到金沙江正在批量退出人形機器人項目。

他投過滴滴、餓了么、小紅書，在創投圈以算賬快、止損果斷出名。他不看好人形機器人的邏輯很簡單：

大多數公司還停在展廳和實驗室里，沒有客戶愿意買單的剛性場景，商業化路徑不清晰，回報周期看不到頭。

但6 月 15 日的一條融資消息，卻形成了一個鮮明的反差：這位正在退出人形機器人的投資人，剛剛完成了對同一家機器人公司的第五輪加注。

這家公司叫世航智能，主要做清潔船底藤壺、水草的水下機器人。

世航智能剛完成超 10 億元 A 輪系列融資，創下全球海洋機器人領域單筆融資紀錄。新股東包括淡馬錫旗下 Vertex Growth、摩爾線程、昆侖芯產業資本上河動量基金、中信集團農業產業基金、上市公司大洋電機。

此外，金沙江創投、祥峰中國、華映資本、長石資本等全部老股東都大比例超額追投。

執中 Zerone 數據顯示，金沙江最早在 2025 年 7 月領投世航 Pre-A+ 輪，此后每一輪不缺席。

五輪連投，是朱嘯虎繼滴滴、小紅書之后，極少對單一項目做出的押注密度。一個正在批量退出人形機器人的投資人，為什么反復重倉了一家機器人公司五次？

替代潛水員“賣命”

雖然不會跳舞也沒法走秀，但是世航智能造的機器人也挺有意思的。用一句話概括，就是：用水下機器人替代人類潛水員。

船底清洗、深海管線勘探、海上風電樁基檢測、海洋牧場巡檢……那些人下不去、下去了也危險的水下作業，交給機器來干。

回顧世航智能的發家史，公司創始人陳曉博出身哈爾濱工程大學，在水下裝備行業干了近 20 年，28 歲拿到國防科技進步一等獎，是該獎項最年輕的獲得者，主導研發了國內第一臺商用船舶水下清洗機器人。

而正是因為核心團隊大多來自軍工和船舶體系，世航目前的產品線也沿著這條路徑展開：虎鯨系列做淺海，虎鯊系列覆蓋水面，OceanX 系列專攻萬米級深海。

只不過水下作業畢竟是個小眾且垂直的領域，它的技術門檻外行不太容易感知。

在海洋環境里作業，很容易同時疊加高渾濁、強洋流、弱通信和萬米級水壓，對機器人的動力、密封、感知能力都是極端考驗。

而面對這些困難，世航的最大亮點是不僅六大核心系統全部自研，不依賴外部供應鏈，還取得了比較亮眼的成績。

首先是硬件上，行業主流推進器壽命在 300 到 400 小時，世航自研的盤古磁耦合推進器做到了萬小時級別；

另外，在 3 節以上洋流中世航的產品也可以保持定點作業，抗流能力是傳統產品的 3 到 5 倍。

據公司披露，世航的整機產品覆蓋 0 到 10000 米全水深作業，是目前唯一在真實海洋環境中完成全海深商業部署的民營企業。

然后是智能化上，公司自研了海洋具身大模型"滄穹"，用端到端架構把環境感知、任務判斷、動作執行整合進一套系統。

據公開測試數據，在陌生海域的零樣本自適應能力超過 70%，精細抓取成功率超過 90%，碰撞事故率下降 80%。在深海通信中斷的情況下，機器人也能獨立規劃和完成作業。

所以，放在整個機器人行業里看，世航的優勢在于踩中了一個比較特殊的生態位。

大多數機器人公司還在回答"機器能不能比人做得更好"的問題時，世航剛好扎進了水下環境這個“很多作業環境人根本下不去，機器人是唯一的選擇”的精準場景，又憑借長久的技術積累，在賽道里提前搶占了身位。

只不過對朱嘯虎這種投資人來說，技術方面的優勢興許只是錦上添花；真正打動他的，還得是一壘壘真實訂單。

半年斬獲 10 億訂單

雖然公司的名聲不大，但世航智能的訂單數量，一點都不虛那些站在舞臺中央的具身智能明星公司們。

僅 2026 年上半年，世航智能新增訂單總額突破 10 億元。在大多數機器人公司還在靠實驗室演示和政府示范項目撐場面的階段時，這個數字意味著世航已經邁過了"有人愿意掏錢"這道門檻，并開始進入規模化交付。

而之所以能拿下那么多訂單，主要得益于世航目前的核心基本盤：船舶水下清洗。

這個場景的付費邏輯非常硬核。對需要遠洋出行的船只來說，船底附著藤壺、海藻之后，油耗會大幅上升、航速明顯下降，最終損害的是船東和客戶的收益和利潤，因此存在剛性的清洗需求。

而傳統做法是人工潛水清潔，但危險且低效，現在有了機器人，比如世航的虎鯨機器人，就能直接替代潛水員完成船底清理。

不過更有趣的是，在商業模式上，世航沒有走單純賣設備的路線，反而非常“互聯網”地推出了 RaaS（結果即服務）模式：

說白了，船東不用花幾百萬買一臺水下機器人，也不用自己組建操作團隊。世航帶著設備上門，完成船底清洗，船東按次付費。

這種模式的好處是，船東不用為了清潔船底買一臺機器人，只買一次清洗服務，采購門檻就低得多；而對世航來說，同一臺機器人可以服務多個客戶，一次性買賣變成了持續的服務收入。

另外，更值得關注的是場景復制的速度。

水下機器人的核心能力是在水下自主完成作業，清洗船底只是其中一種任務。同一套平臺適配不同的作業模塊，就能切進新的場景，比如可以潛入更深的海底清潔海洋光伏，甚至是清潔海上風電樁。

而這樣的場景復制，世航從船舶清洗延伸到海洋光伏運維只用了 2 個月，再延伸到海上風電樁基檢測只用了 1 個月。

世航還與中核集團合作，拿下了全球單體規模最大的海洋光伏站水下運維項目。

在行業標準層面，世航也開始拿到話語權。

2026 年 1 月，公司牽頭水運院、中遠海運、招商能源、山東港口等單位，制定了國內首部《水下清洗機器人操作規程》；同年它獲得中國航海學會科技進步一等獎，世航是當年一等獎獲獎單位中唯一的民營企業。

海外方面，2026 年 4 月世航成為唯一入選新加坡海事局國家級船體檢測清洗計劃的中國企業，在新加坡海事周上亮相。

當然，10 億訂單是一個足夠醒目的成績，但訂單和"跑通"之間還有距離。水下機器人是重交付、重運維的生意，簽下訂單只是第一步，后面還有很長一段路要驗證。

但即便如此，朱嘯虎們依然選擇了大手筆加注。

他們賭的，顯然不只是一個機器人的故事。

海洋產業的 SpaceX？

談到為什么連投五輪，朱嘯虎自己有一個類比：SpaceX 重新定義了太空探索，世航正在用具身智能重構海洋產業。

這個類比有沒有說服力暫且不論，但既然他愿意連續五輪真金白銀砸進來，說明他本人確實看好海洋具身智能。

而這種看好，主要是基于兩層邏輯。

第一層是場景。朱嘯虎批量退出人形機器人，核心矛盾是開放場景落地太難，客戶不愿意付費，盈利遙遙無期。

但是換到海洋場景里，客戶的付費意愿不需要教育，他們本來就有剛性需求，這對早期投資人來說是非常重要的前提。

第二層是政策和產業節奏。伴隨"十五五"規劃推進，深海科技、海洋新能源正在上升為國家級戰略方向。

海上風電、遠洋航運、海底管網勘探都在持續擴容，高端水下裝備的國產替代空間也在打開。

世航這輪融資里出現了中信系產業資本、大洋電機這類產業方，而不只是財務投資人，說明產業端已經開始認可水下機器人的實用價值。

加上淡馬錫旗下 Vertex Growth 的進入，可以看出世航在嘗試把海外市場的通道也提前搭起來。

不過，投資邏輯成立和生意真正跑通之間，仍然隔著幾道現實關卡。

首先，海洋經濟整體規模確實是萬億級別，但水下機器人能切到的只是其中一個細分市場。船舶清洗、海洋光伏運維、風電檢測，這些場景加在一起的市場容量，和"萬億海洋經濟"之間還差著幾個數量級。

用宏觀數字去推導公司前景，容易高估實際可觸達的空間。

其次，水下機器人的交付遠比賣出去復雜。船舶清洗、海上風電、海洋牧場，每個場景的作業流程、客戶預算、港口規則、海況條件都不一樣。

世航能在 2 個月內從船舶清洗延伸到光伏運維，產品平臺的通用性是驗證了，但每進一個新場景，背后的交付團隊、運維網絡、標準認證和服務成本都是獨立的挑戰。

第三，海外市場的想象空間很大，但落地節奏不會太快。

入選新加坡海事局的計劃是一個有分量的信號，但從一個試點項目到真正在全球主要港口實現商業化覆蓋，中間涉及各國的航運監管、港口準入和本地化服務能力，這些都需要時間去一個一個啃下來。

所以朱嘯虎們真正在賭的，可能不是"海洋機器人是不是一個好賽道"這種宏觀判斷。

他們更加在意的，是世航能不能把一次次高難度的水下項目，變成可復制、可計價、可持續交付的標準化服務。

如果能，世航“造了什么樣的機器人”都會變得不重要。它會搖身一變成為“海洋作業領域的基礎服務商”，在海洋具身智能產業先拔頭籌。

但如果不能，那么威風八面的10 億訂單，就可能只是一個好看的開頭。