2026年6月18日，備受期待的蔚來世界模型全新版本開啟全量推送。

在之前的媒體評測中，這個版本的世界模型所帶來的體驗(yàn)，直接宣告蔚來的輔助駕駛站到了第一梯隊(duì)頂端。

但更重要的是，這個版本將同步覆蓋NT2、NT3兩代平臺，包含蔚來、樂道旗下四個差異系統(tǒng)，涉及大70多萬輛車。即便是四年前交付的Banyan系統(tǒng)的車型，依然能夠更新到最新的世界模型版本，享受到技術(shù)進(jìn)步的紅利。

在行業(yè)看來，這是一個難度極高的工程挑戰(zhàn)——四個平臺的芯片、傳感器組合各不相同，卻要同步推送統(tǒng)一版本。

這個挑戰(zhàn)背后，是蔚來智駕團(tuán)隊(duì)六年來的一條清晰成長線：從2020年8月全棧自研團(tuán)隊(duì)組建，到2025年3月自研芯片量產(chǎn)，再到今天的世界模型和閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，蔚來走出了一條"基建先行、算法后發(fā)"的獨(dú)特路徑。

近日，蔚來高級副總裁?，負(fù)責(zé)智能駕駛研發(fā)業(yè)務(wù)的任少卿帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，與我們進(jìn)行了一次深度交流。

01

一個關(guān)鍵決策點(diǎn)醒團(tuán)隊(duì)

2021年，蔚來發(fā)布NT2平臺時，做了一個讓行業(yè)震驚的決定：將高線數(shù)激光雷達(dá)放在車頂，而不是保險杠或座艙內(nèi)。

當(dāng)時激光雷達(dá)有三種布置方案：保險杠方案不影響外觀設(shè)計，但性能較差；座艙方案需要特制玻璃，成本高技術(shù)不成熟，還有性能損失；車頂方案性能最優(yōu)、維修成本低，但對造型和風(fēng)阻設(shè)計挑戰(zhàn)極大。

蔚來內(nèi)部討論激烈。對于設(shè)計的同事來說，這是巨大的挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)車沒有這些部分，在當(dāng)時甚至有人覺得這個設(shè)計"很丑"。

關(guān)鍵時刻，蔚來創(chuàng)始人、董事長、CEO李斌拍板了。他說了一段讓團(tuán)隊(duì)至今記憶猶新的話："如果我們認(rèn)為技術(shù)路線就是往這個方向走，這樣的方式就是對性能最好的方式，這無論對于設(shè)計還是AD，都是一個開拓新領(lǐng)域、引領(lǐng)全球的機(jī)會。汽車工業(yè)這么多年，想做一個突破性的設(shè)計非常難，想做一個十年后大家還覺得對的引領(lǐng)性設(shè)計更難，必須做到美學(xué)、功能、技術(shù)和用戶價值的統(tǒng)一。"

這段話點(diǎn)醒了所有人。團(tuán)隊(duì)意識到，當(dāng)他們決定一件事情是對的，看到了未來五到十年的發(fā)展方向時，即使今天有問題有沖突，也應(yīng)該去做，時間會證明一切。

最終，車頂激光雷達(dá)方案成為行業(yè)主流。這個故事也成為蔚來智駕團(tuán)隊(duì)的"開場白"。

同樣的邏輯也應(yīng)用在攝像頭選擇上。NT2發(fā)布時，內(nèi)部堅持搭載7顆800萬像素攝像頭，當(dāng)時面臨成本高、數(shù)據(jù)處理難度大的挑戰(zhàn)。但團(tuán)隊(duì)判斷，行業(yè)發(fā)展對傳感器分辨率和數(shù)量的需求會持續(xù)提升，超前布局在今天已經(jīng)被驗(yàn)證正確。

這種超前布局的核心邏輯是匹配訂閱制模式。蔚來的商業(yè)模式希望給用戶提供更長周期的功能可用性。硬件可以支撐兩代車型更新，讓老車型停產(chǎn)后仍能持續(xù)更新軟件，平衡車企更新成本與用戶長期升級的訴求。

"智能電動汽車把發(fā)展慢、生命周期長的機(jī)械件，和更新迭代極快的電子件放在一起，產(chǎn)生了天然的矛盾，我們要想辦法讓電子數(shù)字部分能用得更長。"任少卿這樣思考。

02

那個春節(jié)的7×24小時

2022年春節(jié)期間，蔚來智駕團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了一次"煉獄"。

NT2的Orin平臺是行業(yè)當(dāng)時最復(fù)雜的駕駛輔助域控制器，一塊板子上集成了4顆大算力芯片，通過復(fù)雜PCB網(wǎng)絡(luò)連接在一起。工程挑戰(zhàn)巨大，團(tuán)隊(duì)7×24小時滿負(fù)荷工作，在上海和北京兩地辦公解決問題。

那年春節(jié)，基本是每天發(fā)版，每天晚上凌晨測試。除了算法的問題，更多的是新平臺需要解決的問題。

但痛苦之后是收獲。最終，蔚來讓英偉達(dá)Orin平臺提前半年量產(chǎn)。更重要的是，這套復(fù)雜的平臺鍛煉了工程體系的底子。很多工程體系的能力，實(shí)際上是從這個平臺開始打下的。

"延續(xù)到今天，我們有了相對付出之后的一些回報。整體上這些回報，我覺得這個基礎(chǔ)實(shí)際上是在這樣的一代平臺上打磨出來的。"任少卿回顧道。

同樣在2022年，蔚來啟動了第三代自研芯片的設(shè)計。當(dāng)時業(yè)內(nèi)還以CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為主，但團(tuán)隊(duì)預(yù)判未來神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會向純Transformer方向發(fā)展，而Transformer對內(nèi)存帶寬的要求是CNN的7~10倍。

這是一個關(guān)鍵的技術(shù)判斷。團(tuán)隊(duì)決定給單顆芯片部署超過500G的內(nèi)存帶寬，以支持未來更大更強(qiáng)的模型。為了實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)，需要采用最新內(nèi)存顆粒、多通道部署，增加了芯片面積和成本。

2025年3月，這款自研芯片量產(chǎn)，成為新勢力中最早量產(chǎn)的自研的智駕芯片，單顆芯片就能實(shí)現(xiàn)和四顆英偉達(dá)Orin X相近的性能。

03

關(guān)于AI編譯器的遠(yuǎn)見

2020年底，蔚來做了一個讓行業(yè)當(dāng)時難以理解的決定：不使用英偉達(dá)官方標(biāo)準(zhǔn)工具鏈，僅保留CUDA層，其余所有軟件自研。

團(tuán)隊(duì)當(dāng)時有兩個判斷：第一，官方工具鏈基于三五年前的架構(gòu)設(shè)計，靈活性和效率不符合2020年的工程要求；第二，自研工具鏈可以在不同芯片平臺實(shí)現(xiàn)代碼復(fù)用，當(dāng)切換到自研芯片時，大部分代碼可以直接共用。

于是，蔚來開始自研AI編譯器，實(shí)現(xiàn)自動算子優(yōu)化和自動圖聯(lián)合優(yōu)化。傳統(tǒng)部署方案中，每個算子都需要工程師手寫優(yōu)化，算法改一次模型，后端工程師就要花大量時間重寫優(yōu)化代碼，迭代效率極低。

而蔚來的自動化編譯器，原來一層算子優(yōu)化工程師需要手寫3天，現(xiàn)在自動化可直接生成，僅少量需要微調(diào)。模型架構(gòu)改動后的部署周期從1~2周縮短到1~2天，推理效率比通用工具鏈提升20%以上。

"一個算法工程師在前面改得很開心，后面一堆工程的兄弟跑斷腿——這是當(dāng)時的狀況。"任少卿回憶說。

后來，蔚來將模型上車的7個流程（量化、開關(guān)集成、編譯、測試、誤差校驗(yàn)、多芯片集成、部署測試）改造為全自動化流程，類似AI Agent的工作模式。原本需要1天以上的流程，現(xiàn)在可壓縮到2小時以內(nèi)完成。

"最近這一年多的時間，我們就把整個的這個部分換成了AI Agent的方式。它其實(shí)就把整個這個流程從里面解放出來，要全自動。"任少卿介紹說。

這個決策的價值在幾年后顯現(xiàn)。當(dāng)友商才開始布局AI編譯器時，蔚來已經(jīng)積累了3-4年。自研芯片流片完成后，很快就完成了芯片適配。

這也是蔚來能夠成為第一個自研芯片上車的車企，最關(guān)鍵的原因。

04

關(guān)于數(shù)據(jù)本質(zhì)的洞察

自動駕駛領(lǐng)域有一個殘酷的規(guī)律：AI模型性能每提升3個點(diǎn)，數(shù)據(jù)量需要翻10倍；提升6個點(diǎn)需要100倍數(shù)據(jù)。性能提升對數(shù)據(jù)量的需求是指數(shù)級增長，單純靠投入資金采購數(shù)據(jù)無法持續(xù)。

蔚來在2020年搭建數(shù)據(jù)體系前，就形成了一個關(guān)鍵認(rèn)知：數(shù)據(jù)的本質(zhì)不是可零成本拷貝的文件，而是模型加算力產(chǎn)生的結(jié)果。

"早期大家認(rèn)為數(shù)據(jù)是你給我拷一份我就有了，這叫做零成本拷貝。但是我們認(rèn)為數(shù)據(jù)的本質(zhì)實(shí)際上是算力。"團(tuán)隊(duì)解釋。

因?yàn)橐槍σ粋€模型去找到它的corner case，必須把這個模型不斷地在不同場景跑。所以數(shù)據(jù)的根本本質(zhì)是車端的算力和云端的算力。從這個角度來說，數(shù)據(jù)就是一個不可再生資源。

基于這個認(rèn)知，蔚來的數(shù)據(jù)體系本質(zhì)是跨云跨車、跨平臺跨車型的車端算力調(diào)度體系。目前已經(jīng)調(diào)度了NT2.0平臺上近百萬臺車的閑散算力，在不影響用戶正常使用和安全的前提下，完成數(shù)據(jù)篩選和測試。

"我們本質(zhì)上的數(shù)據(jù)體系，實(shí)際上是一個叫做車端算力調(diào)度體系。我必須能去調(diào)度車端的算力，我才能去把這個數(shù)據(jù)系統(tǒng)打出來。"任少卿說。

蔚來只篩選高價值的corner case數(shù)據(jù)，這類數(shù)據(jù)可能只占總數(shù)據(jù)量的5%，但價值超過剩余95%數(shù)據(jù)的總和。這樣能把數(shù)據(jù)成本維持在可接受基線，同時數(shù)據(jù)價值指數(shù)級提升。

"就像這個金字塔尖，它雖然只占5%數(shù)據(jù)，但實(shí)際上它的價值可能比比它所有的加起來還要多得多。"任少卿說。

05

那個關(guān)于安全里程的數(shù)字

蔚來是最早推出端到端主動安全的車企。

2026年6月，蔚來公布了一個關(guān)鍵數(shù)據(jù)：當(dāng)前主動安全的安全里程（即觸發(fā)氣囊的人駕里程）已經(jīng)達(dá)到679萬公里，是行業(yè)領(lǐng)先水平，預(yù)計2026年下半年會提升到800萬公里以上。

對比2023年，用戶保險出險賠付金額已經(jīng)降低了將近40%。隨著蔚來車輛保有量上升，重大事故數(shù)量沒有增加反而呈下降趨勢，車輛安全性每年都在提升。

這個數(shù)字背后，是蔚來建立的量產(chǎn)車眾包驗(yàn)證體系。主動安全功能每個月測試?yán)锍坛^4000萬公里，該量級靠自有測試車完全無法實(shí)現(xiàn)。

"如果我們硬要把這些測試?yán)锍虛Q成我們測試的同事的話，那這樣一周的里程需要他們把這一千輛車跑一年。"任少卿這樣解釋道。

驗(yàn)證體系打通了NT2、NT3、蔚來、樂道所有平臺，可使用一套體系驗(yàn)證同一套算法，將四個平臺合并為一個驗(yàn)證整體，進(jìn)一步提升了驗(yàn)證效率。

"自動駕駛就是corner case，它是一個真實(shí)世界的問題，長尾分布非常寬。"團(tuán)隊(duì)說。

06

那個關(guān)于世界模型的判斷

2023年下半年，蔚來開始內(nèi)部研發(fā)世界模型，2024年7月對外發(fā)布。核心訴求是實(shí)現(xiàn)無標(biāo)注端到端訓(xùn)練、多模態(tài)統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)，還可以應(yīng)用到仿真等場景加速AI發(fā)展。

當(dāng)時，VLA和世界模型的路線之爭還在激烈進(jìn)行。但蔚來判斷，路線之爭會逐漸收斂，越來越多玩家會走向世界模型方向。

"現(xiàn)在我覺得逐漸會有一些收斂。那我覺得大家從一些新的玩家，或者友商，做法上其實(shí)也已經(jīng)看到了。"任少卿說。

2024年，蔚來完成組織變革，從原有流水線式的研發(fā)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣膭顒?chuàng)新的狀態(tài)，2025-2026年逐步拿出研發(fā)成果。

"我們從一個非常確定的，每天都干著同一件事，但是基本沒什么區(qū)別的事情的這樣一個狀態(tài)里，變成一個大家能有更多創(chuàng)新的想法，能有創(chuàng)新的組織，創(chuàng)新的機(jī)制的狀態(tài)。"團(tuán)隊(duì)回顧。

07

關(guān)于壁壘的思考

在媒體問答會上，蔚來智駕團(tuán)隊(duì)對行業(yè)壁壘給出了一個清晰的判斷：

"智駕路線底層無根本性差距，多數(shù)名詞是包裝，真正壁壘藏在落地細(xì)節(jié)中。落地細(xì)節(jié)包括芯片與傳感器設(shè)計、數(shù)據(jù)體系搭建、測試體系搭建、閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練環(huán)境搭建。"

不過，蔚來的智駕團(tuán)隊(duì)也強(qiáng)調(diào)，差異的根源首先來自設(shè)計系統(tǒng)的價值觀——是為短期盈利還是讓用戶十年好用；其次來自對算法的前瞻性洞察與提前設(shè)計；最后才是執(zhí)行細(xì)節(jié)。

"人工智能算法的層面說白了都是公開的，尤其是對于業(yè)界誰都知道誰在做啥，但是在誰都知道誰在做啥的情況下，哪一家能把新的架構(gòu)和新的體驗(yàn)發(fā)出去，然后基于這個架構(gòu)和體驗(yàn)?zāi)懿粩嗟爻掷m(xù)地去做優(yōu)化，以及說能推給更多的已有的用戶，我覺得才是這些細(xì)節(jié)最后產(chǎn)生的最重要的結(jié)果。"任少卿說。

蔚來認(rèn)為，算法會一代一代地去迭代，每一代的算法都需要最強(qiáng)的數(shù)據(jù)體系去支撐才能產(chǎn)生最好的結(jié)果。數(shù)據(jù)體系這個層面上來說反而是更穩(wěn)定的，它需要思考的周期是更長。

"算法可能一直都會不斷地在演進(jìn)，今天我們看到的新模型可能過兩年學(xué)術(shù)界就有新的算法出來了，但是基建是不變的，基建的意義在于說有更新更多的東西，我們以最快的速度、最高的效率能夠盡快讓它量產(chǎn)，而且是在所有的用戶上盡快跟用戶見面。"。

08

那個關(guān)于未來的承諾

2026年下半年，蔚來會推出更強(qiáng)的智駕版本，會打通底盤域，優(yōu)化延遲等問題，進(jìn)一步提升能力。

當(dāng)前L2智駕過去一年提升非常大，已經(jīng)能滿足日常上下班使用。2026年下半年版本的目標(biāo)是讓用戶實(shí)現(xiàn)更長時間無接管，目標(biāo)從一天無接管提升到一周、一個月無接管。

安全目標(biāo)上，目前嚴(yán)重事故率接近七百萬公里一次，2026年年底目標(biāo)做到八百萬到一千萬公里一次，未來目標(biāo)做到一千萬公里一次，挽救更多用戶生命。

"安全這件事情是沒有止境的。"團(tuán)隊(duì)說。

在L3、L4方面，蔚來是國家四大部委L3/L4準(zhǔn)入的第一批試點(diǎn)企業(yè)，目前法規(guī)推進(jìn)正常，2026年晚些時候會有更多進(jìn)展。技術(shù)層面已經(jīng)做好準(zhǔn)備，法規(guī)放開后蔚來會成為第一批推出對應(yīng)功能的企業(yè)。

10

大公司視點(diǎn)

六年前，當(dāng)蔚來決定將激光雷達(dá)放在車頂時，很多人不理解。六年后，這個方案成為行業(yè)主流。

四年前，當(dāng)蔚來決定自研AI編譯器時，很多人覺得沒必要。四年后，友商開始紛紛跟進(jìn)。

兩年前，當(dāng)蔚來開始研發(fā)世界模型時，路線之爭還在激烈討論。兩年后，越來越多玩家走向這個方向。

"當(dāng)我們決定一件事情是對的，看到了未來五到十年的發(fā)展方向時，即使今天有問題有沖突，我們也應(yīng)該去做，時間會證明一切。"這句話，或許可以概括蔚來智駕六年的成長故事。

這不是一個關(guān)于技術(shù)突破的故事，而是一個關(guān)于判斷、堅持和長期主義的故事。在算法快速迭代的AI時代，蔚來選擇了一條更難的路——基建先行，算法后發(fā)。這條路走得慢，但走得穩(wěn)。

2026年6月，當(dāng)蔚來世界模型全新版本推送給大70多萬輛車時，蔚來智駕團(tuán)隊(duì)的六年的堅持，終于開花結(jié)果。