山東
IT之家 6 月 21 日消息，美國馬薩諸塞州皮博迪市拍攝的一張 Cybercab 工程車特寫照片顯示，車輛配備了小巧的三角形側(cè)視攝像頭外殼，外殼內(nèi)置一套清洗噴淋裝置。
這一看似不起眼的硬件升級，或?qū)⒊蔀閷?shí)現(xiàn)穩(wěn)定、無人工干預(yù) FSD 最關(guān)鍵的部件之一，該裝置不僅專供無人駕駛出租車使用，現(xiàn)有搭載 AI4 硬件的車型未來也有望裝配。
在特斯拉純視覺自動駕駛方案中，這套噴淋清洗系統(tǒng)非常重要。攝像頭是驅(qū)動 FSD 系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)唯一的感知輸入設(shè)備，依靠攝像頭持續(xù)識別周邊環(huán)境，保障車輛安全行駛。但在真實(shí)路況下，鏡頭極易積攢雨水、積雪、泥漿、灰塵或是路面飛濺的泥水。
不少特斯拉車主，尤其是冬季經(jīng)常駕車的用戶，都十分熟悉攝像頭被遮擋時(shí)彈出的系統(tǒng)提示（如下圖所示）：
即便鏡頭短暫被遮擋，也會降低系統(tǒng)環(huán)境識別可信度，觸發(fā)自動駕駛安全退出機(jī)制，甚至迫使車輛靠邊停車。多數(shù)時(shí)候，車主只能在停車后手動擦拭鏡頭。
但無人駕駛出租車沒有方向盤、后視鏡，需要全天候不間斷運(yùn)營，無法像人類駕駛員一樣手動清理攝像頭，必須依靠自身設(shè)備時(shí)刻保持鏡頭清晰。Cybercab 側(cè)視攝像頭的噴淋裝置可定點(diǎn)噴射清洗液，精準(zhǔn)清潔車輛并道、變道、盲區(qū)監(jiān)測所需的攝像頭區(qū)域。
這套硬件直接解決了當(dāng)前 FSD 部署過程中一個(gè)公認(rèn)的痛點(diǎn)。車主們經(jīng)常反饋惡劣天氣下攝像頭故障提示頻發(fā)，想要實(shí)現(xiàn)真正的自動駕駛體驗(yàn)，該問題必須徹底解決。
對于追求高運(yùn)營率、低停運(yùn)時(shí)長的量產(chǎn)無人駕駛出租車車隊(duì)而言，性能可靠的噴淋清洗系統(tǒng)是保障車輛穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)配置，屬于必備硬件。早期實(shí)車觀測發(fā)現(xiàn)，同款設(shè)計(jì)或?qū)⑼綉?yīng)用于車尾攝像頭，形成一套完整的鏡頭清潔體系，保障整套視覺感知套件在惡劣環(huán)境下正常工作。若缺少這套裝置，即便再先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，一旦“視覺眼睛”受污，性能也會大幅下降。
IT之家注意到，Cybercab 的這個(gè)硬件設(shè)計(jì)，也讓市面已交付的 AI4 車型面臨亟待解決的現(xiàn)實(shí)問題。相比前代硬件，AI4 的硬件算力與攝像頭分辨率均有大幅提升，但量產(chǎn)民用車型普遍未配備側(cè)邊、車尾專用清洗噴淋裝置。特斯拉僅在旗下用于車隊(duì)測試的 Model Y 無人駕駛出租車上加裝了該設(shè)備。
隨著特斯拉持續(xù)優(yōu)化無人工干預(yù) FSD、準(zhǔn)備大范圍推送，現(xiàn)有車型環(huán)境適應(yīng)能力不足的短板愈發(fā)凸顯。軟件優(yōu)化雖能緩解部分鏡頭臟污帶來的識別問題，但在大雨、泥濘路面等場景下，軟件算法無法完全替代物理清洗。行業(yè)分析師與車主普遍推測，現(xiàn)有 AI4 車型后續(xù)可能需要加裝同款噴淋清洗裝置，或是推出升級的 AI4.5 硬件，才能達(dá)到 Cybercab 全氣候適配能力，支撐同等水準(zhǔn)的自動駕駛功能。
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