來源：環(huán)球網(wǎng)

6月29日，地平線正式發(fā)布全場景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V2.0版本。這是HSD系統(tǒng)發(fā)布以來規(guī)模最大的一次OTA升級，涵蓋6大維度優(yōu)化、18項新增功能及25項體驗改進(jìn)，聚焦點(diǎn)到點(diǎn)通行與全場景防撞能力提升。據(jù)介紹，HSD V2.0近期將陸續(xù)向合作車企推送，其中iCAR V27作為首批搭載車型，將于6月30日起分批次向車主開放OTA升級，其余車型推送安排以車企官方公告為準(zhǔn)。

模型架構(gòu)迭代 全場景輔助能力提升

據(jù)介紹，HSD V2.0的升級并非功能的簡單疊加，而是基于世界模型與端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)的底層模型優(yōu)化，帶動智駕體驗、行泊能力、主動避險、交互體驗的全面改進(jìn)，實現(xiàn)駕駛輔助能力的整體提升。

在日常駕駛體驗上，系統(tǒng)對車輛行駛博弈的控制更趨平順，行車與泊車相關(guān)性能指標(biāo)均有提升。行車方面，HSD V2.0打通點(diǎn)到點(diǎn)智能駕駛?cè)鞒棠芰Γ冗m配日常通勤場景，也可應(yīng)對復(fù)雜路況。泊車方面，系統(tǒng)對復(fù)雜車位的適配能力增強(qiáng)，避障表現(xiàn)有所優(yōu)化。安全層面，系統(tǒng)主動避險的覆蓋場景進(jìn)一步拓寬。此外，本次升級還新增了可自定義的駕駛SR皮膚，豐富車機(jī)視覺體驗。

技術(shù)層面，HSD采用單一端到端模型實現(xiàn)全場景通行能力。V2.0版本通過工具鏈持續(xù)優(yōu)化征程6P芯片的計算效率，深化世界模型與端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雙引擎架構(gòu)，提升了系統(tǒng)在不同場景下的一致性、擬人化表現(xiàn)與泛化能力。

在主動安全領(lǐng)域，依托端到端AEB風(fēng)險網(wǎng)絡(luò)模型架構(gòu)升級，HSD V2.0將原應(yīng)用于NOA領(lǐng)航輔助的Occupancy Network（OCC）網(wǎng)絡(luò)，拓展覆蓋至自動緊急制動（AEB）、自動緊急轉(zhuǎn)向（AES）、加速踏板防誤踩（AMAP）等主動安全場景，實現(xiàn)底座模型共享。同時，系統(tǒng)結(jié)合高精度合成場景數(shù)據(jù)強(qiáng)化長尾場景訓(xùn)練，提升模型泛化能力，不再依賴傳統(tǒng)的“白名單”識別邏輯，對異形障礙物的應(yīng)對能力有所增強(qiáng)，風(fēng)險感知與決策水平得到提升。

構(gòu)建正向迭代體系 完善技術(shù)演進(jìn)路徑

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，端到端智能駕駛技術(shù)發(fā)展已從架構(gòu)落地階段進(jìn)入深化優(yōu)化階段，技術(shù)認(rèn)知、迭代效率與工程能力成為高階輔助駕駛發(fā)展的核心支撐。

據(jù)地平線方面介紹，依托世界模型與端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)的核心架構(gòu)，企業(yè)已跑通物理世界基座模型的正向迭代閉環(huán)。該體系以真實道路的專業(yè)駕駛數(shù)據(jù)為訓(xùn)練基礎(chǔ)，通過世界模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)對長尾場景進(jìn)行優(yōu)化，使系統(tǒng)具備持續(xù)自主學(xué)習(xí)提升的能力，實現(xiàn)常規(guī)場景與極限工況下的能力同步增長。

相較于碎片化的功能迭代，HSD V2.0的核心特點(diǎn)是構(gòu)建了可持續(xù)演進(jìn)的技術(shù)底座，借助世界模型的時空理解能力縮小人機(jī)駕駛能力差距，為量產(chǎn)高階輔助駕駛的持續(xù)升級提供技術(shù)路徑。

市場接受度良好 技術(shù)積累支撐長期發(fā)展

目前，HSD系統(tǒng)的市場應(yīng)用已取得一定成效。數(shù)據(jù)顯示，在提供HSD配置選項的車型中，77%的用戶選擇搭載該版本；HSD智駕里程占車輛總行駛里程的比例接近50%，其中搭載獵鷹700版本的iCAR V27車型，智駕使用率達(dá)85.14%。同時，通過軟硬件協(xié)同優(yōu)化，系統(tǒng)從環(huán)境感知到動作響應(yīng)的時延處于行業(yè)先進(jìn)水平。

這些應(yīng)用表現(xiàn)的背后，是企業(yè)長期的技術(shù)積累。據(jù)了解，地平線深耕智能駕駛領(lǐng)域十余年，近3年有超過50篇相關(guān)論文被國際頂會收錄，學(xué)術(shù)引用量超10萬次，全球?qū)＠暾埑?000件；企業(yè)設(shè)有通用AI、具身智能、智能體、聲學(xué)四大實驗室開展協(xié)同研發(fā)，為HSD系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化提供技術(shù)支撐。

在端到端技術(shù)路線下，智能駕駛系統(tǒng)可自主理解行車環(huán)境，能力提升空間隨數(shù)據(jù)積累與訓(xùn)練優(yōu)化持續(xù)拓展。地平線方面表示，將繼續(xù)依托現(xiàn)有技術(shù)體系，加快智能駕駛技術(shù)迭代，持續(xù)推出高安全、高性能的智駕解決方案，推動輔助駕駛技術(shù)普及。