智東西
作者 王涵
編輯 心緣

具身智能，熱到發(fā)燙。

智東西6月29日報(bào)道，今日，國內(nèi)又誕生了2家估值超過200億元的具身智能獨(dú)角獸——智平方和自變量機(jī)器人。至此，國內(nèi)具身智能百億獨(dú)角獸至少已有26家，其中有16家都是在今年上半年新增的。

今年上半年成為新晉百億獨(dú)角獸的具身智能公司包括：酷哇科技、智平方、自變量機(jī)器人、千尋智能、星海圖、光輪智能、蘇度科技、它石智航、地瓜機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元、極佳視界、眾擎機(jī)器人、普渡機(jī)器人、星塵智能、松延動(dòng)力、天機(jī)智能。

▲國內(nèi)具身智能百億獨(dú)角獸名單（智東西制圖，截至2026年6月29日）

結(jié)合技術(shù)路線與商業(yè)化思路，行業(yè)玩家大致可以劃分為全棧、軟件及大腦、硬件及本體三類，該劃分主要參考各家企業(yè)的發(fā)展起點(diǎn)與資源傾斜重心。

細(xì)看26家百億獨(dú)角獸的布局選擇：走全棧路線的企業(yè)有13家（宇樹科技、銀河通用、智平方、星海圖、梅卡曼德、智元機(jī)器人、云深處科技、蘇度科技、它石智航、擎朗智能、星動(dòng)紀(jì)元、普渡機(jī)器人、星塵智能）；

聚焦硬件及本體的企業(yè)9家（靈心巧手、酷哇科技、非夕科技、地瓜機(jī)器人、帕西尼感知、眾擎機(jī)器人、樂聚機(jī)器人、松延動(dòng)力、天機(jī)智能）；

主攻軟件及大腦方案的企業(yè)共4家（自變量機(jī)器人、光輪智能、千尋智能、極佳視界）。

同樣躋身百億估值梯隊(duì)，三類企業(yè)各自靠什么優(yōu)勢站穩(wěn)市場？不同技術(shù)路線又將迎來怎樣的發(fā)展機(jī)遇與瓶頸？估值的飆升究竟是泡沫還是機(jī)遇？

一、新增七家全棧玩家，累計(jì)融資超百億

全棧路線的企業(yè)一方面深耕“具身大腦”，布局具身智能大模型、VLA世界模型等核心算法與模型技術(shù)；另一方面攻堅(jiān)機(jī)器人本體硬件，覆蓋整機(jī)設(shè)備、關(guān)節(jié)模組、傳感器等關(guān)鍵硬件環(huán)節(jié)，致力于搭建完整的軟硬件自研閉環(huán)體系。

這類企業(yè)的核心發(fā)展邏輯十分清晰：具身智能的落地核心離不開算法與硬件的深度綁定，只有同時(shí)掌控上層“大腦”與底層硬件“本體”，才能高效打通數(shù)據(jù)采集、模型迭代、場景落地的完整閉環(huán)，大幅提速商業(yè)化進(jìn)程。

在2026年，具身智能百億俱樂部新增了7家全棧玩家，具體如下（按照估值數(shù)額排序）：

星海圖由清華大學(xué)90后團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，技術(shù)路線為VLA（視覺-語言-動(dòng)作）模型，主張一個(gè)通用模型適配多種機(jī)器人形態(tài)。2026年6月，其發(fā)布了世界模型Fast-WAM并開源新一代VLA基礎(chǔ)模型G0.5。同月，其發(fā)布了雙足人形機(jī)器人Kengo。今年2月，星海圖完成10億元B輪融資；不到兩個(gè)月后，4月又完成近20億元B+輪，估值翻倍至200億元，創(chuàng)下2026年春節(jié)后具身智能賽道估值漲幅最快紀(jì)錄。

▲星海圖雙足人形機(jī)器人Kengo

蘇度科技成立于2025年5月，2026年4月發(fā)布了軟硬件全棧自研的機(jī)器人系統(tǒng)#Sudo R1，采用了“3D世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)一體化設(shè)計(jì)”。2026年4月20日，該公司完成5億美元（約合人民幣34億元）Pre-A輪融資，估值約136億元，成立僅11個(gè)月即躋身百億陣營。

▲蘇度科技#Sudo R1

它石智航成立于2025年2月，已經(jīng)推出通用具身大模型AWE 3.0，工業(yè)機(jī)器人A系列、通用機(jī)器人T系列、靈巧手TARS DexHand等產(chǎn)品。2026年4月，該公司完成4.55億美元（約合人民幣31億元）Pre-A輪融資，估值約130億元，高瓴、紅杉聯(lián)合領(lǐng)投。

▲它石智航靈巧手TARS DexHand

智平方成立于2023年4月，已經(jīng)推出具身大模型AlphaBrain以及自研機(jī)器人本體AlphaBot。據(jù)其披露，該公司已拿到近5億元訂單。2026年6月29日，智平方宣布已完成一系列新融資，融資總額近50億元，估值超200億元。2026年2月，智平方完成超10億元B輪融資，成為深圳首個(gè)百億具身智能獨(dú)角獸，在一年內(nèi)累計(jì)完成13輪融資。

▲智平方AlphaBot

星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年，是清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)。其發(fā)布了端到端原生機(jī)器人大模型（VLA大模型）ERA-42，并已構(gòu)建了覆蓋本體、關(guān)節(jié)模組到靈巧手的硬件體系。2026年3月，星動(dòng)紀(jì)元完成10億元戰(zhàn)略輪融資，估值突破100億元，投資方包括三星、高成投資、新加坡電信等。

▲星動(dòng)紀(jì)元ERA-42

星塵智能成立于2022年，技術(shù)路線為“AI模型—具身OS—繩驅(qū)本體”三位一體全棧底座，早期推出了人形機(jī)器人Astribot S1，今年5月，星塵智能發(fā)布新一代機(jī)器人T1。2026年6月3日，該公司完成B輪系列融資，3個(gè)月內(nèi)連續(xù)三輪融資，總額超10億元，估值突破百億。

▲星塵智能Astribot S1

普渡機(jī)器人成立于2010年，此前以商用服務(wù)機(jī)器人為主業(yè)，2026年轉(zhuǎn)向具身智能和人形機(jī)器人賽道，在5月發(fā)布具身智能大模型PuduFM 1.0和通用具身智能體PuduAgent。2026年4月，該公司完成近10億元融資，估值突破100億元，累計(jì)融資超20億元。

▲普渡機(jī)器人產(chǎn)品矩陣

二、新增四家大腦派玩家，千尋、極佳、自變量齊入百億俱樂部

第二種技術(shù)路線就是從機(jī)器人的“認(rèn)知”出發(fā)，是一條更“輕”、更AI的路線。大腦派企業(yè)專注打磨通用具身智能模型，目標(biāo)是打造機(jī)器人領(lǐng)域的通用底層系統(tǒng)，希望成為機(jī)器人行業(yè)的“Android系統(tǒng)”。

當(dāng)然，這里所說的大腦派，并非只研發(fā)具身大腦的單一廠商，而是將模型作為核心主業(yè)。放到更廣的行業(yè)范疇來看，不少深耕世界模型、多模態(tài)大模型的企業(yè)，同樣歸屬于這一陣營。再比如，在今年5月估值已達(dá)150億元的光輪智能，其聚焦于向整個(gè)行業(yè)提供訓(xùn)練所需的數(shù)據(jù)、仿真平臺(tái)和評(píng)測體系，嚴(yán)格來說相當(dāng)于具身智能行業(yè)的“賣水人”。但按照廣義的軟件定義，該公司也可以暫且歸于此類。

2026年，大腦派具身智能百億獨(dú)角獸新增3家，具體為：

千尋智能成立于2024年2月，其2026年1月發(fā)布并開源的具身智能基礎(chǔ)模型Spirit v1.5，在基準(zhǔn)測試中超越英偉達(dá)Pi0.5。此后發(fā)布Spirit v1.6，在ICRA 2026行業(yè)盲測中蟬聯(lián)全球第一。融資方面，千尋智能是2026年上半年融資額最高的具身智能企業(yè)：2月連續(xù)完成兩輪融資近20億元；4月再完成10億元融資；5月又完成15億元A+輪融資，三個(gè)月累計(jì)融資近45億元，估值達(dá)200億元。

▲千尋智能Spirit v1.5

極佳視界成立于2023年，曾先后發(fā)布GigaBrain系列具身基礎(chǔ)模型，開源GigaBrain-0、GigaBrain-0.1等基礎(chǔ)模型。2026年2月，極佳視界發(fā)布了首個(gè)基于世界模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)具身基礎(chǔ)模型GigaBrain-0.5M*。融資方面，2026年4月，其完成數(shù)十億元B1輪融資；6月15日又完成10億元B2輪融資。加上此前2025年11月華為哈勃投資的A1輪，該公司估值已突破100億元。

▲極佳視界GigaBrain-0架構(gòu)

自變量機(jī)器人成立于2023年12月，是國內(nèi)最早采用完全端到端路徑實(shí)現(xiàn)通用具身智能大模型的公司之一。該公司自研了「GreatWall」操作大模型系列，包括WALL-A等版本。融資方面，2026年1月，其完成A++輪10億元融資；2月再完成數(shù)億元融資，累計(jì)融資超30億元，估值超百億；4月底，完成B輪融資；5月至6月，自變量又連續(xù)完成了B+、B++、C輪三輪融資，并且悉數(shù)完成交割。截至目前，該公司投后估值超過200 億元。

▲自變量WALL-A 操作大模型

三、新增六家本體派玩家，多家產(chǎn)品已量產(chǎn)

本體派企業(yè)專注于機(jī)器人硬件本身，即整機(jī)、關(guān)節(jié)、傳感器、靈巧手等核心零部件，代表企業(yè)有靈心巧手、非夕科技、梅卡曼德等。機(jī)器人硬件存在物理壁壘，好的硬件一旦進(jìn)入量產(chǎn)，很難被復(fù)制。但他們的風(fēng)險(xiǎn)在于，如果全棧企業(yè)自研硬件能力快速提升，本體外采需求可能下降。

2026年，本體派具身智能百億獨(dú)角獸新增6家，具體為：

酷哇科技主攻自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車和城配物流車，其產(chǎn)品已在上海、深圳等城市規(guī)模化部署無人清掃和快遞配送。2026年5月，該公司完成超過6億美元融資，估值站上30億美元（約合人民幣204億元），2025年其營收突破10億元，并已實(shí)現(xiàn)盈利，是目前少數(shù)能自我造血的具身智能企業(yè)。

▲酷哇科技自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車

地瓜機(jī)器人成立于2024年1月，前身是地平線AIoT部門，技術(shù)路線為機(jī)器人底層算力平臺(tái)及芯片，即向機(jī)器人廠商提供計(jì)算硬件和操作系統(tǒng)。其芯片布局了X、S兩大系列，X系列主要用于滿足泛機(jī)器人行業(yè)、消費(fèi)類機(jī)器人，S系列是面向具身智能的大算力芯片。融資方面，2025年，該公司完成1億美元（約合人民幣6.8億元）A輪融資；2026年3月完成1.2億美元（約合人民幣8億元）B1輪融資；4月再完成1.5億美元（約合人民幣10億元）B2輪融資，估值約108億元。

▲地瓜機(jī)器人產(chǎn)品矩陣

眾擎機(jī)器人成立于2023年10月，專注全棧自研一體化關(guān)節(jié)模組，擁有SE01、SA01、PM01、S2和JS01等系列產(chǎn)品。2025年12月發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人T800。2026年4月，眾擎機(jī)器人完成2億美元（約合人民幣14億元）B輪融資，估值突破100億元。其成立2年內(nèi)完成8輪融資，累計(jì)融資額超20億元。

▲眾擎機(jī)器人T800

天機(jī)智能的技術(shù)路線聚焦具身智能底層零部件，包括運(yùn)動(dòng)控制、MEMS關(guān)節(jié)扭矩傳感器、一體化關(guān)節(jié)模組等，其商業(yè)模式是向機(jī)器人廠商供應(yīng)核心部件，目前客戶覆蓋約45家機(jī)器人廠商。2026年5月，該公司完成10億元B輪及B+輪融資，投后估值近百億。該公司聲稱其2026年第一季度在手訂單突破萬臺(tái)，年交付量2000臺(tái)。

▲天機(jī)機(jī)器人EVO7

松延動(dòng)力成立于2023年9月，聚焦消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人，其明星產(chǎn)品為一款名為“小布米”的萬元級(jí)機(jī)器人，曾登上2026年央視馬年春晚。2026年3月，該公司完成近10億元B輪融資，此前已完成九輪融資，估值接近百億，投資方包括北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金等。

▲松延動(dòng)力“小布米”

樂聚機(jī)器人成立于2016年，已推出多款人形機(jī)器人產(chǎn)品，包括Kuavo（中文名：夸父）、Aelos、Roban等。融資方面，該公司累計(jì)融資超18億元，2025年9月至10月，其完成近15億元Pre-IPO輪融資。2025年10月，樂聚機(jī)器人母公司樂聚智能已在深圳證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案登記，正式啟動(dòng)IPO流程，擬募資26億元，其本次IPO的招股估值大約在100億元左右。

▲樂聚夸父機(jī)器人擔(dān)任火炬手

四、押注百億，只買一張“通往未來的船票”？

資本熱潮之下，產(chǎn)業(yè)內(nèi)部早已出現(xiàn)截然不同的判斷，分歧愈發(fā)凸顯。

其中頗具代表性的觀點(diǎn)，便是行業(yè)盛行的“泡沫論”。

千尋智能創(chuàng)始人韓峰濤在今年的智源大會(huì)論壇上做了一個(gè)形象的比喻：“現(xiàn)在的模型能力只相當(dāng)于一兩歲的孩童。”他預(yù)估，真正的規(guī)模化落地，“至少還要等待兩年的時(shí)間，也就是模型能力達(dá)到初高中水準(zhǔn)之后”。

▲千尋智能創(chuàng)始人韓峰濤

另一種聲音是“序章論”。

靈心巧手創(chuàng)始人周永明確反駁“泡沫”說法：“現(xiàn)在不是熱潮，而是序章。”他將當(dāng)前融資規(guī)模與新能源車、芯片產(chǎn)業(yè)對(duì)比，國內(nèi)“一輪十幾億元”的體量“還只是起點(diǎn)”——“如果未來有廠商達(dá)到每年十萬臺(tái)出貨量，資金體量應(yīng)該是現(xiàn)在的十倍”。

▲靈心巧手創(chuàng)始人周永

東方富海合伙人王鑫在投中網(wǎng)的采訪中持類似觀點(diǎn)：“長期來說，大家都覺得人形機(jī)器人應(yīng)該進(jìn)入家庭，成為保姆，作為陪伴，人手一個(gè)，這是一個(gè)長期敘事。站在這個(gè)時(shí)點(diǎn)，看這個(gè)長期敘事，肯定是沒有泡沫的。”

兩種聲音之間的核心分歧是：估值是基于期待，還是基于現(xiàn)實(shí)？

破殼機(jī)器人創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授許華哲認(rèn)為：“大家更多的是想買一張通往未來的門票。”這意味著，25家百億獨(dú)角獸的高估值，本質(zhì)上是資本對(duì)”物理世界GPT時(shí)刻”的押注，而并非對(duì)現(xiàn)有營收和訂單的定價(jià)。

▲破殼機(jī)器人創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授許華哲

在2026年3月的英偉達(dá)GTC大會(huì)上，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛將2026年定義為“人形機(jī)器人商業(yè)化元年”。但據(jù)投中網(wǎng)報(bào)道，也有具身智能創(chuàng)始人判斷：“今年不是商業(yè)化元年，是淘汰賽元年。”據(jù)行業(yè)分析，當(dāng)前大部分公司現(xiàn)金流僅能支撐18-24個(gè)月，意味著2027-2028年將成為生死大考。

如果技術(shù)迭代的速度追不上資本耐心的耗盡，那么今天的25家百億獨(dú)角獸，大概率將經(jīng)歷一輪殘酷的”大浪淘沙。

五、三條路線，一種活法

怎么活下去？答案似乎只有一個(gè)，那就是商業(yè)化+建立技術(shù)壁壘。

對(duì)于商業(yè)化，業(yè)界給出的答案是“要盡早，但不能盲目”。

星源智CEO劉東以自動(dòng)駕駛為鑒：“當(dāng)年沖L4、L5的（很多），反而是做L2的公司活得最好、落地最快。盡早落地應(yīng)用，對(duì)后續(xù)模型訓(xùn)練方法的改進(jìn)、避免方向跑偏非常重要。”星海圖CEO高繼揚(yáng)認(rèn)為，“追求不符合這一階段的商業(yè)化，帶來的更多是負(fù)債，而不是資產(chǎn)。”

▲左：星源智CEO劉東；右：星海圖CEO高繼揚(yáng)

大腦派最大的風(fēng)險(xiǎn)則來自通用大模型的降維打擊。如果GPT-5.6等通用模型向具身智能延伸，大腦派的價(jià)值將被大幅稀釋。因此，大腦派必須在垂直場景的數(shù)據(jù)體量和數(shù)據(jù)質(zhì)量上建立壁壘。

靈心巧手等本體派企業(yè)的壁壘在于物理層面——靈巧手、力控機(jī)器人、觸覺傳感器都是精密制造的高門檻環(huán)節(jié)，短期內(nèi)難以被復(fù)制。但本體派的長期風(fēng)險(xiǎn)，恰恰來自大腦派的顛覆邏輯。

韓峰濤判斷稱，具身大腦的進(jìn)化會(huì)反向定義硬件、倒逼硬件迭代。因此，對(duì)本體派而言，出路無非兩條：第一，在現(xiàn)有硬件上建立不可替代的工藝壁壘；第二，綁定大客戶形成長期復(fù)購，構(gòu)建穩(wěn)定的商業(yè)基本盤。

結(jié)論：誰能跑通商業(yè)閉環(huán)，誰才會(huì)是下一個(gè)贏家

2026年6月15日，在智源大會(huì)“具身產(chǎn)業(yè)CEO論壇”的圓桌會(huì)議上，主持人、智源研究院院長王仲遠(yuǎn)開玩笑：“大家可以多拍幾張照片，也許過幾年這里面都是身家千億以上的企業(yè)家。”這話一半是期許，一半也暗示了當(dāng)下的瘋狂。

如果未來兩到三年內(nèi)，機(jī)器人能在工廠、物流、家庭等場景實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地，那么今天的百億估值是起點(diǎn)；反之，如果技術(shù)迭代和成本下降的速度追不上資本的預(yù)期，那么今天的百億估值，可能只是一場集體狂歡。

無論是全棧、大腦還是本體，商業(yè)化才是唯一的裁判。而裁判的哨聲，可能已經(jīng)不遠(yuǎn)了。