日前，iCAR V27迎來上市后的首次大版本OTA升級。這不是一次小修小補，而是覆蓋智能駕駛、主動安全、智慧座艙三大核心領域的超140項功能優化與新增。

作為20萬級增程SUV的月銷量冠軍，V27這次升級的核心邏輯很清晰：讓智駕從能開變成好開，讓安全從高速夠用覆蓋到全場景守護，讓座艙從功能齊全進化到真正懂你。更值得強調的是，這次升級背后站著的是地平線最新發布的HSD V2.0——iCAR V27獵鷹（參數丨圖片）700版本正是這套系統的首批搭載車型，任意點到點、有空就能泊、全維防碰撞的核心能力，在這次OTA中得到了全面釋放。

V27的智駕輔助總里程已經超過384萬公里，使用率超過74%，上車開智駕已經是大部分車主的日常習慣。這次OTA補上了幾個此前用戶高頻反饋的痛點場景，真正做到了行泊一體的體驗閉環。

新增的路邊啟停功能，解決了過去必須行駛到特定路段才能開啟智駕的別扭。現在P擋駐車狀態下就能直接啟動系統，原地起步、路邊接人這種日常場景終于不用手忙腳亂切換模式。三點掉頭和循跡倒車則是窄路場景的救星：前者面對空間不足的斷頭路，系統會自動規劃倒車騰挪路徑完成掉頭；后者支持最長120米的一鍵原路返回，誤入死胡同也不用自己捏一把汗慢慢倒。再加上ETC自主通行，從城市窄巷到高速收費站，智駕的連續性明顯提升了，斷點越來越少。

泊車環節的升級更貼近家庭用戶的真實需求。沒有劃線車位的空地，系統可以自動識別并自畫車位；極窄車位支持遙控泊車和泊入偏移，留足開門空間；還能自主選擇車頭或車尾泊入，配合三檔可調車速，取放嬰兒車、搬運大件行李都方便了不少。這些功能疊加起來，V27的泊車體驗正在從能停進去向停得舒服轉變，有空就能泊不再是一句宣傳語。

安全是家庭用戶選車的底線，這次OTA把V27的主動安全能力從高速場景延伸到了低速和盲區，實現了全維防碰撞的覆蓋。

AEB前向緊急制動的最高剎停時速提升到了130km/h，識別范圍也擴展到了錐桶、水馬等低矮障礙物。新增AES自動緊急轉向和ESA緊急轉向輔助，面對鬼探頭、前車突然消失這類突發狀況，系統在剎車之外還能主動調整軌跡避讓，能剎更能繞不是一句空話。

低速場景同樣沒落下：新增的FCTA/FCTB前向穿行預警/制動、RCTB后向穿行預警制動和RAEB后向緊急制動，覆蓋了路口低速通行、車位駛出、泊車出庫、倒車等場景。前后向橫穿車輛、行人和非機動車都能被識別，聲光預警加緊急自動剎停，對車內乘員和車外路人的保護都更周全了。

基于高通驍龍8295P座艙芯片和AI語音大模型，V27的座艙交互這次也實打實變聰明了。語音助手對模糊指令的理解能力明顯提升，不用死記硬背喚醒詞和固定句式，說話更自然。離線語音能力強化后，偏遠山區和地下車庫這類弱網環境也不再是啞巴車。

新增的場景大師支持用戶自定義聯動導航、空調、音樂等功能，一鍵觸發專屬模式；車機靈動島把導航、通話、音樂等核心應用置頂，減少頻繁切屏的干擾。23揚聲器7.1.4聲道音響聯動氛圍燈律動，加上批量上新的視頻、音樂、游戲資源，以及接入美的美居平臺的車家互聯，座艙從單純的工具屬性向第三生活空間又近了一步。

支撐這140多項升級的，是V27扎實的硬件底板和地平線HSD V2.0的軟件進化。V27搭載的超級獵鷹700+智駕輔助系統，基于560TOPS算力的地平線征程6P芯片和27顆高精度傳感器（含激光雷達），采用HSD一段式端到端架構配合云端VLM和強化學習算法。6月29日地平線發布的HSD V2.0，正是這次OTA的核心技術底座——基于世界模型與端到端強化學習，在虛擬高精度難例場景中持續訓練，攻克少見復雜路況，全面提升環境理解、推理預測與博弈決策能力。

一個關鍵細節是，原本服務于NOA的OCC通用障礙物檢測網絡，這次全面延伸至AEB、AES、AMAP等主動安全場景，共享統一底座模型。這意味著主動安全告別了傳統的白名單識別邏輯，對未知障礙物的感知能力大幅提升。通過工具鏈優化征程6P的算力計算效率，并降低端到端運行時延，V27獵鷹700版本達成了85.14%的高智駕使用率，短期高效OTA迭代正是依托地平線成熟的技術底座和高效工程體系，跑出了行業進化的加速度。

從智駕到安全，從語音到生態，iCAR V27這次大版本OTA沒有玩概念，每一項升級都指向家庭用戶日常用車的真實痛點。在20萬級增程SUV市場，V27已經用銷量證明了自己的產品實力；而這次OTA則證明，常用常新不是一句營銷口號，而是基于扎實硬件和高效軟件迭代體系的持續進化。對于已經提車的用戶來說，這臺車正在越開越新；對于還在觀望的消費者來說，一個愿意持續傾聽用戶反饋、快速迭代體驗的品牌，本身就值得納入購車清單。