廣東
【太平洋汽車 新車頻道】6月29日，地平線正式發布全場景輔助駕駛系統HSD V2.0版本，即將開啟車企推送，該版本包含6大維度進化、18項新增功能及25項體驗優化，其中，iCAR V27作為首批搭載車型，將于6月30日起分批次向車主用戶開放OTA升級。
此次HSD V2.0基于世界模型+端到端強化學習的模型升級，對智駕體驗、行泊能力、全維避險、交互個性化的全維提升，實現底層駕駛能力的全方位躍升。
其中，在智駕體驗層面，車輛在駕駛博弈中收放自如，乘坐感受更平順無感，同時行泊指標全面提升。其中，行車能力上，HSD V2.0打通了點到點智駕全流程能力；泊車方面，系統做到了“有空就能泊”，并增強避障能力。
在安全維度上，HSD V2.0構建了全目標、全方向、全時速、全天候、全場景的主動避險能力。此外，本次升級還為車機帶來了AI隨心定制專屬駕駛SR皮膚，讓智駕視覺體驗煥然一新。
據官方表示，地平線HSD始終致力于采用—個端到端模型實現全場景通行能力，V2.0版本通過工具鏈持續提升征程6P芯片的計算效率，進一步深化了世界模型+端到端強化學習的雙引擎驅動架構，帶來高一致性、高擬人性、高泛化性的全場景體驗。
同時，依托端到端AEB風險網絡模型架構升級，HSD V2.0在主動安全領域的提升顯著。V2.0將原本服務于NOA領航輔助的Occupancy Network（OCC）網絡，全面延伸至AEB（自動緊急制動）、AES（自動緊急轉向）、 AMAP（加速踏板防誤踩）等主動安全場景，共享統一底座模型，并結合高精度合成場景數據持續增強長尾場景訓練，不斷提升模型泛化能力。這使得主動安全系統不再依賴傳統的“白名單”識別邏輯，能夠更妥善應對各類異形障礙物場景，風險感知與決策能力得到根本性增強。
這套體系以真實道路的專家司機數據為訓練基礎，疊加世界模型和強化學習對長尾場景進行反哺，讓智駕系統具備自主學習、自我迭代、持續進化的智能體特質，實現行泊車與安全、常態場景與長尾極限工況的全場景能力一體生長。
而官方介紹，在提供HSD選項的車型中，高達77%的用戶主動選擇搭載HSD版本；HSD智駕里程占比已逼近50%，搭載基于HSD的獵鷹（參數丨圖片）700版本iCAR V27，智駕使用率更是高達85.14%，表明用戶正將駕駛主導權安心地讓渡于系統。（文：太平洋汽車 吳啟星）
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