河南
多足-多臂機器人是新一代智能運維機器人，融合了多足移動平臺與多機械臂操作系統。多足-多臂機器人深度集成了“移動”與“操作”兩大功能模塊，相比于傳統的單一形態機器人，多足-多臂機器人具備更強的環境適應性與任務執行能力，更適應非結構化環境及復雜多變的作業場景。
從結構設計來看，多足-多臂機器人通常由多足行走機構、多機械臂系統、智能決策單元、環境感知系統等組成，其中多足行走機構具備動態平衡與越障能力，可適應樓梯、斜坡等地形，多機械臂系統承擔具體的操作任務，智能決策單元負責臂腿協同運動規劃與任務調度。
多足-多臂機器人具有構型靈活、作業效率高、環境適應性強等優勢，可用于電力運維、物料搬運、精密裝配、消防救援、礦山勘探、管網巡檢、高空作業等諸多場景。在電力運維領域，多足-多臂機器人可替代人工完成設備巡檢、開關分合、刀閘操作、帶電檢測等作業。
根據新思界產業研究中心發布的《2026年中國多足-多臂機器人市場專項調研及企業“十五五規劃”建議報告》顯示，我國多足-多臂機器人研究機構包括華中科技大學、聯想研究院、上海交通大學、哈爾濱工業大學、國防科技大學、上海交通大學四川研究院、山東大學、中國兵器裝備集團自動化研究所等。近年來，隨著智能控制、感知等技術發展，多足-多臂機器人發展重心逐漸由科研機構向企業轉移，產業化進程加快。
“吠云 協影”是全球首臺多足-多臂協同電力運維機器人，由廣東電網與華中科技大學丁漢院士團隊、聯想研究院聯合研發。“吠云 協影”具備多機械臂協同系統，核心部件靈巧手由浙江靈巧智能科技有限公司提供。未來，“吠云 協影”將持續深入應用到多類變電站現場，推動電力運維走向智能化時代。
此外多足-多臂機器人研發企業還包括深圳越疆科技、啟靈機器人、中堅科技、優寶特機器人、火狗智能等，從區域分布看，國內多足-多臂機器人研究與企業主體多集中在京津冀、長三角、珠三角等創新資源密集區域。
新思界行業分析人士表示，由廣東電網有限責任公司牽頭研制的《變電站多足-多臂機器人作業技術導則》、《變電站多模態感知巡檢作業人形機器人》兩項標準已立項，立項計劃號分別為202603-36002-A、202603-36003-B。標準體系的逐步完善，將為多足-多臂機器人的規模化應用與行業規范化發展提供重要支撐。
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